很多人都不了解機器人電纜,機器人電纜具備哪些要求?1.信號傳輸能力強機器人工作主要是根據(jù)計算機發(fā)出的指令工作,然而計算機信號如何能傳輸?shù)綑C器驅(qū)動器中,主要依靠的就是電纜。如果電纜質(zhì)量好,那么傳輸?shù)男盘枙r間短并且非常準確,但是如果使用的電纜質(zhì)量不好,必然會影響信號傳輸,無法讓機器人穩(wěn)定工作,執(zhí)行相關(guān)指令。2.耐磨性好耐磨性好是機器人電纜必須要達到的要求,因為電纜長期移動使用會對芯線內(nèi)部產(chǎn)生損傷。如果電纜的耐磨性不好,會影響內(nèi)部的芯線傳輸,從而使得控制執(zhí)行器無法正常使用,同時也會產(chǎn)生安全隱患。因此,選擇使用的機器人電纜一定要具有穩(wěn)定較好的耐磨性。3.耐彎折性能優(yōu)越機器人電纜使用的耐彎折性能要優(yōu)越,只有使用壽命長的電纜,才能節(jié)省資源,提高工作效率。使用壽命長的電纜對于企業(yè)來說是優(yōu)先。這樣才能滿足使用需求。如果機器人電纜能滿足以上三點要求,那這樣的電纜挺適合機器人使用。但是如果電纜不能符合以上的要求,一定不能滿足機器人應(yīng)用需求。如果使用劣質(zhì)電纜,不僅會影響機器人的使用,同時也會給機器人造成損壞,無法發(fā)揮其作用性。 未來的市場需求中,機器人線纜將是一個重要的組成部分。中國臺灣機器人電纜供應(yīng)商
什么是機器人電纜?機器人電纜是一種高柔性電纜,作為控制和監(jiān)測信號的傳輸和電源連接,度、耐彎曲、高扭轉(zhuǎn)、耐腐蝕、耐磨、耐摔、耐油、耐高低溫、抗紫外線等等,性能非常高,適用于機器人系統(tǒng)、自動化系統(tǒng)、機電設(shè)備控制系統(tǒng)、拖鏈系統(tǒng)、移動驅(qū)動系統(tǒng)等等。機器人電纜和機械手電纜的區(qū)別有哪些?相同點采用的都是高柔性電纜不管是機器人還是機械手都是需要扭轉(zhuǎn)彎曲,因為機器人和機械手需要不停的運動,所以要求電纜就必須耐彎曲耐折耐磨損,高柔性的電纜。如果不選擇有高柔性的電纜很容易出現(xiàn)斷芯的問題。不同點機器人電纜主要包含動力電纜和編碼器電纜。機械手電纜規(guī)格型號多,主要用于機械手控制、動力、電源等方面。機器人電纜比機械手電纜技術(shù)要求高,機器人電纜除了要像機械手電纜一樣運動之外,它還要具備耐扭轉(zhuǎn)的特性,因為機器人電纜要隨著機器人關(guān)節(jié)手臂做左右180°甚至360°的扭曲運動,而機械手電纜需要跟隨機械手導軌做直線往復運動。機器人電纜信號傳輸快且精細,性能要求高,持久耐用,耐磨、、阻燃、防水解、耐弱酸堿、無鹵、耐低溫潮濕、耐扭轉(zhuǎn)。 中國臺灣機器人電纜供應(yīng)商由于使用環(huán)境通常較為苛刻,機器人線纜必須具備獨特的結(jié)構(gòu)和性能。
機器人線纜是指機器人本體、供電、信號、控制以及機器人周邊用線。?機器人線纜的分類1.機器人動力線纜:為機器人提供動力,一般為固定敷設(shè);2.控制器到示教器線纜:為柔性線纜,對抗拉強度有要求;3.控制主機到本體連接線纜:包括動力線、I/O線、信號線等,固定或移動敷設(shè);4.機器人本體線纜:包括動力線、I/O線、信號線等,對彎曲性能有很高的要求。機器人線纜設(shè)計的基本結(jié)構(gòu)1.導體結(jié)構(gòu)推薦采用具有柔韌性的6類特軟級導體。2.芯線絕緣機器人線纜絕緣材料通常有聚氯乙烯(PVC)、熱塑性彈性體(TPE)、熱塑性聚酯彈性體(TPE-E)、聚氟乙烯(ETFE)、聚氨酯(PUR)等。3.抗拉元件根據(jù)線芯數(shù)量,線纜的中心以及每根芯線交叉區(qū)域的空間里應(yīng)填充抗拉元件,如錦綸纖維、芳綸繩、鋼絲加強芯等。4.絞線結(jié)構(gòu)成纜的節(jié)徑比要比較小,一般設(shè)計為10~12倍。5.內(nèi)護套有屏蔽的電纜可選擇在屏蔽前加一層內(nèi)護套,可減少絕緣和屏蔽之間的摩擦,保護絕緣芯線不被損壞。應(yīng)采用擠壓成型的內(nèi)護套,以保證絞線結(jié)構(gòu)不會散亂。6.屏蔽編織層用優(yōu)化的屏蔽結(jié)構(gòu)將屏蔽層緊緊地編織在內(nèi)護套外,屏蔽層需具備優(yōu)異的抗扭能力,避免因斷裂造成電磁兼容性(EMC)失效。7.外護套外護套材料通常有PVC,TPE。
2013年,德國提出“工業(yè)”,旨在讓機器之間自相控制,通過智能生產(chǎn)將生產(chǎn)質(zhì)量和效率提升到一個新高度。日本是早大規(guī)模使用工業(yè)機器人的國家之一,目前正在更多領(lǐng)域普及機器人,正在向一個“機器人國度”走去。機器人已不僅在生產(chǎn)制造領(lǐng)域不可或缺,隨著醫(yī)護、養(yǎng)老服務(wù)類機器人的研發(fā)應(yīng)用,更讓機器人走入了普通大眾的生活。機器人電纜是機器人中重要的零部件,可謂是機器人的。據(jù)不完全統(tǒng)計,外資企業(yè)幾乎統(tǒng)治了國內(nèi)機器人電纜生意,拿到了約80%的訂單。然而近年來,我國機器人電纜行業(yè)得到快速發(fā)展,市場地位日漸提升,涌現(xiàn)出一批的機器人電纜生產(chǎn)企業(yè)。隨著“中國制造2025”概念的提出,越來越多的電纜企業(yè)將機器人電纜列為新興產(chǎn)品進行開發(fā)規(guī)劃,形成一輪機器人電纜風潮。但是,目前機器人電纜沒有相關(guān)產(chǎn)品標準,少數(shù)企業(yè)只是依靠整機廠的要求進行產(chǎn)品生產(chǎn),尚未有成型的技術(shù)規(guī)范,這給企業(yè)的研發(fā)帶來很大難度。同時,產(chǎn)品標準的缺失也不利于市場的健康成長。 如果使用劣質(zhì)電纜,不僅會影響機器人的使用,同時也會給機器人造成損壞,無法發(fā)揮其作用性。
柔性電纜中的機器人電纜,是機器人工作的重要功能部件,可以連接、裝配和焊接機器人及機械手,能夠幫助機器人完成信號傳輸、能量供給等,它具有高柔性、度、高耐彎曲、高耐旋轉(zhuǎn)、高耐腐蝕、高耐磨、高耐摔、高耐撕裂、高耐油、高耐低溫、高抗水解、高防紫外線等特性,功能十分強大。1.機器人電纜的制作導線都是銅絲,而且每段機器人電纜中都會同時有多股高抗彎強度裸銅或鍍錫銅絲,每條銅絲導線都是精絞無氧的,能夠確保導線的柔軟性,符合機器人內(nèi)部電纜需要往復運動的要求。2.機器人電纜有較小的成纜節(jié)距,芯內(nèi)有充足的抗拉纖維,使得機器人電纜即使在高頻彎曲的場合也不會出現(xiàn)斷芯的現(xiàn)象,即使電纜自由、連續(xù)往復運動的場合,依然可以放心使用。3.機器人電纜銅絲編織屏蔽層,能夠有效屏蔽外界信號的干擾,使得機器人可以準確接收各種信號,完成各種工作。4.機器人電纜的線身都是被包裹起來的,包裹線身的材料都是比較柔軟的無紡布,無紡布的存在使得機器人電纜在來回運動的過程中能夠受到很好的保護,在彎曲的過程中也可以起到很好的緩沖作用5.特殊聚氨酯混合料外護套使高柔性機器人電纜具有耐油,耐磨損和抗切割,抗微生物和水解、阻燃特性,能防止相鄰電纜和它粘連。 機器人電纜明確使用環(huán)境,明確電纜應(yīng)具備的其他特殊性能。湖北常規(guī)機器人電纜供應(yīng)商家
作為傳遞動力和信號的載體,工業(yè)機器人電纜,需具有耐彎曲性、耐扭轉(zhuǎn)性、耐移動性。中國臺灣機器人電纜供應(yīng)商
不少機器人電纜廠商在評估產(chǎn)品優(yōu)劣的標準仍借用過去其他行業(yè)電纜的方式,即機械測試的承載能力,在測試方法上,他們追求一種“完美”的測試挑戰(zhàn),即電纜線能承受一千萬次運動測試。我們認為,耐磨性固然重要,但是我們要有全局思考,理由有三:1)測試儀器無法達到不間斷幾千萬次測試的能力,如果間歇有暫停,測試結(jié)果會產(chǎn)生偏差。2)測試周期和費用,若達到幾千萬次的運動測試,其周期可能高達幾年,費用超過百萬,對企業(yè)而言是不符合成本核算的。3)機器人電纜的測試要求不僅只考慮電能的輸送,還需要兼顧承載信號傳輸?shù)墓δ堋C械測試對電纜的損耗是否會影響信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性是機器人電纜品質(zhì)的要素。根據(jù)標準2PfG2577/,我們認為:由于不同行業(yè)的特殊性,我們要從多維度思考品質(zhì)的標準,從測試合理性,成本結(jié)構(gòu)和動態(tài)變化中定義測試的極限值,我們推薦一百萬次的測試方案,同時根據(jù)測試方案建議機器人電纜廠商進行產(chǎn)品設(shè)計和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)規(guī)劃。 中國臺灣機器人電纜供應(yīng)商
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