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湖北常規機器人電纜常用知識

來源: 發布時間:2022-10-15

    什么是機器人電纜?機器人電纜是一種高柔性電纜,作為控制和監測信號的傳輸和電源連接,度、耐彎曲、高扭轉、耐腐蝕、耐磨、耐摔、耐油、耐高低溫、抗紫外線等等,性能非常高,適用于機器人系統、自動化系統、機電設備控制系統、拖鏈系統、移動驅動系統等等。機器人電纜和機械手電纜的區別有哪些?相同點采用的都是高柔性電纜不管是機器人還是機械手都是需要扭轉彎曲,因為機器人和機械手需要不停的運動,所以要求電纜就必須耐彎曲耐折耐磨損,高柔性的電纜。如果不選擇有高柔性的電纜很容易出現斷芯的問題。不同點機器人電纜主要包含動力電纜和編碼器電纜。機械手電纜規格型號多,主要用于機械手控制、動力、電源等方面。機器人電纜比機械手電纜技術要求高,機器人電纜除了要像機械手電纜一樣運動之外,它還要具備耐扭轉的特性,因為機器人電纜要隨著機器人關節手臂做左右180°甚至360°的扭曲運動,而機械手電纜需要跟隨機械手導軌做直線往復運動。機器人電纜信號傳輸快且精細,性能要求高,持久耐用,耐磨、、阻燃、防水解、耐弱酸堿、無鹵、耐低溫潮濕、耐扭轉。 在機器人電纜的使用過程中,通常造成電線電纜斷裂的主要原因有外界損傷、疲勞和過載等。湖北常規機器人電纜常用知識

    機器人線纜是指機器人本體、供電、信號、控制以及機器人周邊用線。?機器人線纜的分類1.機器人動力線纜:為機器人提供動力,一般為固定敷設;2.控制器到示教器線纜:為柔性線纜,對抗拉強度有要求;3.控制主機到本體連接線纜:包括動力線、I/O線、信號線等,固定或移動敷設;4.機器人本體線纜:包括動力線、I/O線、信號線等,對彎曲性能有很高的要求。機器人線纜設計的基本結構1.導體結構推薦采用具有柔韌性的6類特軟級導體。2.芯線絕緣機器人線纜絕緣材料通常有聚氯乙烯(PVC)、熱塑性彈性體(TPE)、熱塑性聚酯彈性體(TPE-E)、聚氟乙烯(ETFE)、聚氨酯(PUR)等。3.抗拉元件根據線芯數量,線纜的中心以及每根芯線交叉區域的空間里應填充抗拉元件,如錦綸纖維、芳綸繩、鋼絲加強芯等。4.絞線結構成纜的節徑比要比較小,一般設計為10~12倍。5.內護套有屏蔽的電纜可選擇在屏蔽前加一層內護套,可減少絕緣和屏蔽之間的摩擦,保護絕緣芯線不被損壞。應采用擠壓成型的內護套,以保證絞線結構不會散亂。6.屏蔽編織層用優化的屏蔽結構將屏蔽層緊緊地編織在內護套外,屏蔽層需具備優異的抗扭能力,避免因斷裂造成電磁兼容性(EMC)失效。7.外護套外護套材料通常有PVC,TPE。 江蘇綜合機器人電纜質量機器人電纜選型時除了要考慮機器人電機的額定電壓與電流之外,還要考慮機器人對于工作環境的要求。

      機器人電纜使用的耐彎折性能要優越,只有使用壽命長的電纜,才能節省資源,提高工作效率。使用壽命長的電纜對于企業來說是優先。這樣才能滿足使用需求。如果機器人電纜能滿足以上三點要求,那這樣的電纜挺適合機器人使用。但是如果電纜不能符合以上的要求,一定不能滿足機器人應用需求。如果使用劣質電纜,不僅會影響機器人的使用,同時也會給機器人造成損壞,無法發揮其作用性。未來我們能預見到的是,隨著人工智能的不斷發展,我們會與機器人有更多有意義的交流,重要的是各機器人系統之間會進行更自動化的整合。對于機器人電纜生產企業來說,這是一個很好的發展趨勢,形成穩定的機器人電纜新產品的研發,會帶動中國智能制造技術的提升。

    很多人會疑問,機器人電纜和機械手電纜有什么區別?不都是機器使用的電纜嗎?下面由機器人電纜廠家解釋一下這兩者有什么區別。機器人電纜可以分成兩種:一種是動力電纜一種是編碼器電纜機械手電纜的范圍有點大,主要用與機械手控制,動力、電源等方面。其實機械手電纜跟機器人電纜的都具有一定的相同點,它們都具備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性,都屬于運動拖鏈電纜。機器人電纜那么和器械手電纜有什么區別呢?拖鏈電纜為固定行程的電纜移動,但是移動次數比機器人的要快,通常都能達到上千萬次,但是機器人的要求更為嚴格,需要電纜控制更為精密。機器人電纜可靠度更高。360度電纜扭曲可以正常使用,這是和拖鏈電纜的本質區別。由于功能不同,兩者采用的材料工藝方法芯線都不相同,所以兩者都有本質的區別。 機器人電纜使用的耐彎折性能要優越,只有使用壽命長的電纜,才能節省資源,提高工作效率。

    在我們接觸的大部分中國廠商中,雖然他們面對嚴酷的市場價格競爭,但是他們比較大的硬傷就是面對一個新興的機器人零部件行業,缺乏設計能力,而這恰恰是影響性能的必要條件。以導體銅為例,普通拉束絲工藝無法滿足線纜的要求,在我們的測試過程中,往往會發生在10萬次的機械測試中發生斷裂現象,而日本德國的產品能經受的測試次數10多倍于本土產品,他們的設計工藝已經有20-30年的研發生產經驗,但是在國內相當的企業不過10年,這也是為什么80%機器人整機廠更愿意采購進口產品。面對這樣的挑戰,改變設計就是提升品質,獲得訂單的關鍵。根據標準2PfG2577/,我們為生產廠家在選料過程中提供原料清單參考,剔除了目前工藝無法達到的材料,可以更高效率地進行產品設計。同時,我們獲悉整機廠的需求,指導工藝精進提升產品結構的合理性。原料的選擇:我們更加推薦合金材料,雖然價格稍貴,但是柔韌性更優,重量更輕,更容易剝離,在安裝過程中有效減少導線受損。設計上:我們充分和整機廠溝通,了解他們對于電纜的結構的要求,如更好傳輸性能的芯線排布要求,可以協助廠商在產品設計初期得到明確的買家要求,避免造成研發過度。 機器人使用的電纜要求很高,不僅具有強大的信號輸送能力,同時還應具有很好的耐油、耐磨性等特點。天津常規機器人電纜供應商

國內工業機器人發展勢頭正盛,那么對于工業機器人電纜也慢慢發展起來。湖北常規機器人電纜常用知識

      未來我們能預見到的是,隨著人工智能的不斷發展,我們會與機器人有更多有意義的交流,重要的是各機器人系統之間會進行更自動化的整合。舉例來說,你想在網上買一雙新的運動鞋,虛擬聊天機器人在了解你的鞋子需求后,機器人會與其他的系統溝通(如亞馬遜)幫你訂購運動鞋。亞馬遜流水線的機器人接到指令后會很快將運動鞋進行自動打包、發貨,另一個運輸機器人會幫你把運動鞋送到門口,所有這一切可能在一兩個小時內完成。這將提升整個系統運行的效率。對于機器人電纜生產企業來說,這是一個很好的苗頭,企業以機器人電纜新產品的研發與生產,一定會獲取更大的利潤。湖北常規機器人電纜常用知識

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