高柔性拖鏈電纜在不同組成部分中的性能要求不盡相同。一般分為機器人本體電纜、拖地電纜、機器人內部連接線。機器人本體電纜一般指工業機器人手臂內布線安裝的柔性電纜,多關節機械手貨多自由度的機器裝置需要長期做三維扭轉、彎曲和強度高運動,故而要求機器人本體電纜需要耐受持續的扭轉、彎曲機械應力,能夠滿足各種復雜環境下的化學、物理要求。怡沃達機器人本體電纜是保證機器人產品可靠性以及長壽命的選擇。機器人拖地電纜通常指工業機器人基座與電控箱之間的連接電纜,機器人基座拖鏈電纜。其工作環境相對比較寬松,對性能要求并不嚴格。怡沃達柔性電纜與拖鏈電纜都可滿足要求。拖鏈電纜是安裝于各種機械設備中的拖鏈內部,當設備在工作狀態時,拖鏈處于頻繁的彎曲往復運動中。廣東新型高柔性拖鏈電纜廠家直銷
導致高柔性拖鏈電纜斷芯的原因有以下幾點:1、原料選擇:不同的改良材料制成的高柔韌拖鏈纜繩外護套的作用也各不相同。有一些有抗低溫性能,一些有抗UV性能,還有一些有耐油性能。高柔性電纜外護套的耐磨性一般都很好,沒有任何粘合工具,具有高柔性性和耐支持性能,但選材不當也會產生斷芯。2、導線過細:電纜應選用柔韌性好的導線,一般而言,導線越細,電纜的彈性越好,但導線過細,會造成電纜繞線現象,以后使用時可能會出現硬度不夠、材料磨損等現象,更難以避免的是高柔性電纜斷裂。3、線纜銅線纏繞不對:這類現象發生的原因主要是線纜的高柔性編織或纏繞,銅線接頭的處理方法有誤,或者高柔性電纜抗扭性能差。這將導致過于強烈的電纜扭結,而其編織層將自行扭結。4、由于耐油性和耐候性差,也可導致外皮開裂、磨損。5、造成鋼絲繩出現發燙、絕緣擊穿、抗干擾效果差等現象,也是高柔性電纜斷芯的原因,因此,高柔性電纜的制造,必須保證質量,應選擇可靠的廠家。新型高柔性拖鏈電纜直銷高柔性拖鏈電纜的產品優勢:選用適宜的單根導線,實現佳的抗拉能力,因為過細的導體容易引起纏繞現象。
拖鏈電纜出現幾種故障的原因分析:1、外護套破裂的可能原因:拖鏈電纜的敷設和安頓不同格。拖鏈電纜的敷設和安頓有嚴格的要求,電纜外徑和拖鏈深度應匹配。電纜與電纜之間應連結必然的自由間隔,防止電纜在移動進程中因摩擦而提前毀壞。電纜轉彎半徑是否相符要求。目前,專業廠家生產的拖鏈電纜轉彎半徑不小于7.5位纜繩的外徑。如果轉彎半徑過大,電纜會提前毀壞;拖鏈質量差,操作不妥,增加電纜與拖鏈之間的摩擦,導致電纜提前毀壞。電纜護套質量差。拖鏈電纜外護套應具有抗彎、耐磨、抗張的基本性能。一些低端廠家使用劣質材料和簡陋工藝,導致外護套的抗拆卸性、耐磨性或抗張性差,容易老化,導致電纜在吊裝前毀壞。2、芯線毀壞。芯線毀壞會導致芯線斷路或短路,造成設備癱瘓。可能的原因是:電纜生產進程中的工藝簡陋,導致芯線與芯線、芯線與護套之間的摩擦增大,使芯線提前毀壞。芯線絕緣質料較差,拖鏈電纜的芯線絕緣應具有良好的絕緣性能、抗彎性能和耐張性能。不良的材料會導致電纜芯的過早毀壞。
如何增強拖鏈電纜在油污環境中的耐受性?首先可以從生產材料入手,采用耐油的PUR(聚氨酯)材料,不只具有防水抗寒的功能,其較強的抗腐蝕和抗老化特性也為其在油污環境中保持穩定的使用功能提供了保障,目前市面上應用較多的也是聚氨酯材料生產的拖鏈電纜。我們都知道,很多電纜都是敷設在地下的,不只環境潮濕,而且油污嚴重,在這種情況下,油污中的腐蝕性物質會腐蝕電纜外皮,油污滲入會較大減少電纜的使用壽命,因此,腐蝕性油污是影響拖鏈電纜壽命重要因素之一。除了生產材料的選擇,安裝也是很重要的一個步驟。在敷設時,不能過分扭曲,更不能出現磨損現象,所以,一般在操作時,較好將電纜懸掛或者事先整理好,或者直接從電纜卷上直接獲取。其次,看清安裝注意事項,在安裝過程當中,不小心損害了電纜,拖鏈電纜也會受到侵蝕,所以這不光光是要求拖鏈電纜自身性能和質量達到標準,敷設操作也要規范合理。結尾,不管是處在那種環境中,都避免不了外界物質的影響,拖鏈電纜的使用壽命受到很多因素的影響,所以,除了以上兩點要注意,平時的檢查和維護也非常重要。高柔性拖鏈電纜的產品優勢:甲胄式擠壓成型的內護套取代廉價的羊毛材料,填充物或附屬填充物。
拖鏈電纜擠出工藝過程中常見的質量問題:1.電纜塑料焦燒。塑料焦燒是塑料擠出過程中常見的質量缺陷,其主要表現為:溫度顯示超高;擠出塑料層有焦粒;合膠縫處有連續氣泡。其產生的主要原因有:溫度控制超高達到塑料熱降解溫度;螺桿長期未清洗,積存的焦燒物隨熔融塑料擠出;加溫或停機時間過長,使機筒內塑料長期受熱而分解;控溫儀表失控或失準,造成高溫分解。2.擠出物塑化不良。在前面講到溫度控制要求中曾經提到過塑化問題,一般塑化不良主要表現為:擠包層塑料表面發烏,無光澤,并有細小裂紋;擠包層在合膠處有明顯的線縫;溫度控制不合規范是導致擠出物塑化不良的主要原因,具體包括:溫度控制太低;絕緣或護套料中混有不同性質的其它塑料粒子;螺桿轉塑太快,塑料未能完全塑化;塑料本身存在質量問題。拖鏈電纜在安裝時應注意的事項:一般電纜的移動點離拖鏈端部的距離應為電纜直徑的20-30倍。遼寧新型高柔性拖鏈電纜技術指導
拖鏈電纜同樣需要很強的耐機械疲勞強度要求,所以導體粗細是有限度的。廣東新型高柔性拖鏈電纜廠家直銷
拖鏈電纜的獨特結構及工藝:1、屏蔽。用極細鍍錫銅絲,以較佳的編織角度將屏蔽層緊緊的編織在內護套外,松散的編織會降低抗干擾能力,并且也很快破損而失效。屏蔽層編織覆蓋率應大于85%,緊密編織的屏蔽層具有抗扭力的作用。鍍錫銅編織屏蔽使線纜具有較強的抗外界電磁干擾能力,保證數據及信號穩定傳輸。2、外護套。拖鏈電纜的外護套,通常采用經改良的PVC、PUR、TPU及TPE等材料,要求具有好的機械性能,強度大,能承受一定的機械應力;而彎曲性能好,能進一步提高拖鏈電纜的使用壽命。外護套工序應選用擠壓方式生產,以穩定拖鏈電纜的內部結構,從而保證電纜性能;而如果采用擴套方式生產外護套,因護套未能緊密包裸內部結構,在拖鏈電纜的運動過程中,護套內各部分會變得游離、松散,使得電纜的電性能不穩定,內部摩擦也加劇,容易斷芯。廣東新型高柔性拖鏈電纜廠家直銷
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