從EtherNet/IP®到EtherCAT®的以太網(wǎng)解決方案以其獨(dú)特的方式克服了這些缺點(diǎn)。盡管工業(yè)以太網(wǎng)相較于別的替代技術(shù)還有一些其它優(yōu)勢，然而它在運(yùn)動控制中還遠(yuǎn)沒有占到主導(dǎo)地位。我們來看看它能夠并且將會在未來幾年的競爭中越來越被接受的三個原因。

融合而不是增加復(fù)雜性

隨著時間的推移，企業(yè)IT與工廠之間的互聯(lián)不斷增加，導(dǎo)致了系統(tǒng)更復(fù)雜，往往將標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)和工業(yè)以太網(wǎng)與現(xiàn)場總線混合使用。例如，機(jī)器可能會利用：

適用于與伺服器進(jìn)行通信的SERCOS1

適用于聯(lián)網(wǎng)變頻驅(qū)動器的PROFIBUS®

適用于故障安全現(xiàn)場總線通信的SafetyBUSp

適用于連接至傳感器的DeviceNet

適用于向終用戶發(fā)送數(shù)據(jù)、通過網(wǎng)關(guān)訪問的以太網(wǎng) 10GBase-T以太網(wǎng)測試項(xiàng)目及測試；信息化以太網(wǎng)測試檢修

確定性適用于運(yùn)動控制應(yīng)用

運(yùn)動控制依賴于精確通信。這種精確性通過使用基于時隙的調(diào)度來支持，每個設(shè)備在調(diào)度策略中都有一個與其它設(shè)備進(jìn)行通信的調(diào)度表。這些伺服驅(qū)動器和控制器計(jì)算出它們各自的時序，由此可計(jì)算出控制函數(shù)的ΔT值。但是，如果數(shù)據(jù)傳輸變得無法預(yù)測，則可能會丟失結(jié)果，因此需要確定性來確保環(huán)路的穩(wěn)定性。

以太網(wǎng)能夠支持工廠中苛刻的運(yùn)動控制應(yīng)用

在某些情況下，通過直接集成于英特爾®芯片內(nèi)的加速器電路在EtherNet/IP中實(shí)施IEEE1588，只是以太網(wǎng)解決方案用于強(qiáng)制確定性的一種常見機(jī)制。EtherCAT的高速實(shí)時處理是運(yùn)動控制應(yīng)用中如何實(shí)現(xiàn)始終如一的預(yù)測性能的另一個示例。EtherCAT突破了基于PCI的集中式通信的嚴(yán)格物理限制，即要求機(jī)器處理單元和伺服處理器之間可快速通信但需要保持短距離。 中國臺灣以太網(wǎng)測試產(chǎn)品介紹10Base-T以太網(wǎng)測試連接圖；

由于10GBase-T以太網(wǎng)測試的總線采用PAM-16的信號調(diào)制方式，信號上的電平更多，因此在真實(shí)的信號傳輸時總線上的信號看起來是類似噪聲的波形。傳統(tǒng)的眼圖測試方法對于這樣的信號測試已經(jīng)不太合適，因此在10GBase-T標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了很多新的測試項(xiàng)目，除了有些項(xiàng)目是傳統(tǒng)的時域波形參數(shù)測試，還有很多頻域的測試項(xiàng)目。表7.1列出的是根據(jù)IEEE的802.3規(guī)范要求，對于10GBase-T以太網(wǎng)測試總線的信號質(zhì)量測試應(yīng)該完成的測試項(xiàng)目及建議使用的儀器。

IEEE802 .3規(guī)定了很多以太網(wǎng)信號的參數(shù)，對于10Base-T/100Base-Tx/1000Base-T 的電氣參數(shù)，可以分別參考IEEE 802.3規(guī)范的14、25和40節(jié)。如果不借助相應(yīng)的軟件，要 完全手動進(jìn)行這些參數(shù)的測量是一件非常煩瑣和耗時耗力的工作，為了便于快速完成以太 網(wǎng)信號的測量，比較好借助于相應(yīng)的一致性測試軟件。圖7. 15是以太網(wǎng)一致性測試軟件界 面。這個測試軟件除了支持標(biāo)準(zhǔn)的10Base-T/100Base-Tx/1000Base-T以太網(wǎng)信號質(zhì)量測 試以外，還可以支持節(jié)能以太網(wǎng)(Energy Efficient Ethernet,EEE,參考802 . 3az標(biāo)準(zhǔn)) 的  測試。以太網(wǎng)用于運(yùn)動控制的三個原因；

以太網(wǎng)

以太網(wǎng)是一種計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)技術(shù)。IEEE組織的IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)制定了以太網(wǎng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，它規(guī)定了包括物理層的連線、電子信號和介質(zhì)訪問層協(xié)議的內(nèi)容。以太網(wǎng)是目前應(yīng)用普遍的局域網(wǎng)技術(shù)，取代了其他局域網(wǎng)技術(shù)如令牌環(huán)、FDDI和ARCNET。

以太網(wǎng)是現(xiàn)實(shí)世界中普遍的一種計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。以太網(wǎng)有兩類：類是經(jīng)典以太網(wǎng)，第二類是交換式以太網(wǎng)，使用了一種稱為交換機(jī)的設(shè)備連接不同的計(jì)算機(jī)。經(jīng)典以太網(wǎng)是以太網(wǎng)的原始形式，運(yùn)行速度從3~10 Mbps不等；而交換式以太網(wǎng)正是廣泛應(yīng)用的以太網(wǎng)，可運(yùn)行在100、1000和10000Mbps那樣的高速率，分別以快速以太網(wǎng)、千兆以太網(wǎng)和萬兆以太網(wǎng)的形式呈現(xiàn)。
工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)的分類有哪些？中國臺灣以太網(wǎng)測試產(chǎn)品介紹

10M以太網(wǎng)互操作和一致性測試；信息化以太網(wǎng)測試檢修

千兆以太網(wǎng)

千兆以太網(wǎng)技術(shù)作為的高速以太網(wǎng)技術(shù)，給用戶帶來了提高網(wǎng)絡(luò)的有效解決方案，這種解決方案的比較大優(yōu)點(diǎn)是繼承了傳統(tǒng)以太技術(shù)價格便宜的優(yōu)點(diǎn)。

千兆技術(shù)仍然是以太技術(shù)，它采用了與10M以太網(wǎng)相同的幀格式、幀結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、全/半雙工工作方式、流控模式以及布線系統(tǒng)。由于該技術(shù)不改變傳統(tǒng)以太網(wǎng)的桌面應(yīng)用、操作系統(tǒng)，因此可與10M或100M的以太網(wǎng)很好地配合工作。升級到千兆以太網(wǎng)不必改變網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序、網(wǎng)管部件和網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)，能夠很大程度地投資保護(hù)，因此該技術(shù)的市場前景十分看好。

為了能夠偵測到64Bytes資料框的碰撞，GigabitEthernet所支持的距離更短。GigabitEthernet支持的網(wǎng)絡(luò)類型，如下表所示：

傳輸介質(zhì)距離1000BaseCXCopperSTP25m

1000BaseTCopperCat5UTP100m

1000BaseSXMulti-modeFiber500m

1000BaseLXSingle-modeFiber3000m

千兆以太網(wǎng)技術(shù)有兩個標(biāo)準(zhǔn)：IEEE802.3z和IEEE802.3ab。IEEE802.3z制定了光纖和短程銅線連接方案的標(biāo)準(zhǔn)，目前已完成了標(biāo)準(zhǔn)制定工作。IEEE802.3ab制定了五類雙絞線上較長距離連接方案的標(biāo)準(zhǔn)。
信息化以太網(wǎng)測試檢修