有幾個原因:我們這里說的激光雷達,是指 TOF 激光雷達,TOF 測距,靠的是 TDC 電路提供計時,用光速乘以單向時間得到距離,但限于成本,TDC 一般由 FPGA 的進位鏈實現,本質上是對一個低頻的晶振信號做差值,實現高頻的計數。所以,測距的精度,強烈依賴于這個晶振的精度。而晶振隨著時間的推移,存在累計誤差;距離越遠,接收信號越弱,雷達自身的尋峰算法越難以定位到較佳接收時刻,這也造成了精度的劣化;而由于激光雷達檢測障礙物的有效距離和較小垂直分辨率有關系,也就是說角度分辨率越小,則檢測的效果越好。如果兩個激光光束之間的角度為 0.4°,那么當探測距離為 200m 的時候,兩個激光光束之間的距離為200m*tan0.4°≈1.4m。也就是說在 200m 之后,只能檢測到高于 1.4m 的障礙物了。如果需要知道障礙物的類型,那么需要采用的點數就需要更多,距離越遠,激光雷達采樣的點數就越少,可以很直接的知道,距離越遠,點數越少,就越難以識別準確的障礙物類型。激光雷達在管道檢測中用于發現潛在的泄漏和損壞。湖北激光雷達市場價格
激光雷達是實現更高級別自動駕駛(L3級別以上),以及更高安全性的良好途徑,相比于毫米波雷達,激光雷達的分辨率更高、穩定性更好、三維數據也更可靠。什么是激光雷達?激光雷達(LiDAR)是光探測與測距(Light Detection and Ranging)技術的縮寫。在工作過程中,激光束從光源發射并被場景中的物體反射回探測器,通過測量光束飛行時間(Time of Flight,簡稱ToF),可以推算出場景內物體的距離,并生成距離地圖。所謂雷達,就是用電磁波探測目標的電子設備。激光雷達(LightDetectionAndRanging,簡稱"LiDAR"),顧名思義就是以激光來探測目標的雷達。我們知道波長與頻率成反比,波長越長,衍射能力越強,傳播的距離也就越長。上海激光雷達正規消防救援依靠激光雷達在濃煙中定位,引導滅火救援。
LiDAR 技術的其它應用,LiDAR 的應用范圍普遍而多樣。在大氣科學中,LiDAR已被用于檢測多種大氣成分。已經應用于表征大氣中的氣溶膠,研究高層大氣風,剖面云,幫助收集天氣數據,以及其它許多應用場合。在天文學中,LiDAR已被用于測量距離,包括遠距離物體(例如月球)和近距離物體。實際上,LiDAR是將地月距離測量的精度提高到毫米級的關鍵設備。LiDAR還在天文學應用中用于建立導星。在考古學中,LiDAR已被用于繪制茂密森林樹冠下的古代交通系統地圖。
發射端與預定目標之間的大氣雜質會產生虛假回波——這些大氣雜質產生的虛假回波可能會非常強烈,以至于無法可靠的檢測到來自預定目標物的回波信號。可用光功率限制——更高功率的光束可以提供更高的精度,但也更加昂貴。掃描速度——激光光源的工作頻率可能對人眼造成危害并引發安全問題,然而我們可以通過其他方法來緩解這個問題。例如,固態LiDAR能夠在不威脅人眼安全的波長下運行,并且還能照亮更廣闊的區域。來自附近其他LiDAR裝置的信號串擾可能會干擾目標信號。覽沃 Mid - 360 水平視場角達 360°,垂直視場角 59°。
目前的激光雷達,不光只有光探測與測量,更是一種集激光、全球定位系統(GPS)和IMU(InertialMeasurementUnit,慣性測量裝置)三種技術于一身的系統,用于獲得數據并生成精確的DEM(數字高程模型)。這三種技術的結合,可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑,測距精度可達厘米級,激光雷達較大的優勢就是"精確"和"快速、高效作業"。隨著激光雷達技術的進步與發展,星載激光雷達的研制和應用在20世紀90年代逐步成熟。2003年,NASA根據早先提出的采用星載激光雷達測量兩極地區冰面變化的計劃,正式將地學激光測高儀列入地球觀測系統中,并將其搭載在冰體、云量和陸地高度監測衛星上發射升空運行。在航海領域,激光雷達為船舶提供了安全導航保障。障礙物入侵監測激光雷達批發價格
具備主動抗串擾能力,Mid - 360 在復雜室內雷達環境互不干擾。湖北激光雷達市場價格
市場競爭格局及同行業公司,國外企業發展較早,國內廠商加碼布局崛起可期。外國廠商如法雷奧、Velodyne、Luminar、Innoviz 起步較早,在技術和產品具備一定的先發優勢。過去兩年通過特殊目的并購公司(Special Purpose Acquisition Compony,SPAC)完成了上市,有望借助資本力量加速業務發展。國內廠商在近幾年投入了大量研發后,逐步完成了技術的追趕甚至在一定范圍內實現超越。禾賽科技、速騰聚創、圖達通等企業的產品在行業內具備較強的競爭力,各方勢力百花齊放,共同推動我國激光雷達產業持續繁榮,縮小與國外差距。湖北激光雷達市場價格