步進電機由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉子齒數和運行拍數決定,但轉子齒數和運行拍數是有限的,因此步進電機的步距角一般較大并且是固定的,步進的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動,噪音比其他微電機都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使步進電機...
3D打印(3DP)即快速成型技術的一種,它是一種以數字模型文件為基礎,運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料,通過逐層打印的方式來構造物體的技術,是打印的一種形式,其蕞終產品是通過添加劑制造技術,其中材料的連續層定下的形式創建了一個三維物體。這個過程通常被稱為“快速...
可編程控制器(PLC)是一種專門為工業應用而設計的進行數字運算操作的電子控制裝置。由于其具有可靠性高,功能強,編程簡單,人機交互界面友好等特性而廣●泛用于工業控制系統。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環執行元件。在非超載情況下,電機的轉速、停止位...
步進電機驅動器電壓的確定混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如DQ420MA的供電電壓為24~36VDC),電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過...
步進電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高。b.低頻特性:步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象。c.矩頻特性:步進電機輸出力矩隨轉速的升高而下降,高速時會急劇下降。d.過載能力:步進電機不具備過載能力...
為了適應社會的發展和實際生產生活的需求,解決步進電機運行時步距角過大,分辨率不高的問題,催生了新型步進電機驅動技術,即細分驅動技術,該技術的原理是通過精確控制步進電機勵磁繞組中的電流,使步進電機勵磁繞組中的電流由方波式投入或切除變為階梯波式投入或切除,其內部的...
軍●用特種電機及組件產品門類繁多,規格各異,有近萬個品種,其基本功能有:機械位置傳感與指示,信號變換與計算,運動速度檢測與反饋,運動裝置驅動與定位,速度、加速度、位置精確伺服控制,計時標準及小功率電源等。基于其特殊性能、特殊功能和特殊工作環境的要求,大量吸收相...
1.步進驅動器可提供各種電壓和電流額定值。電機的性能高度依賴于驅動器提供的電流和電壓。術語整步、半步和“微步”通常用于討論步進電機。例如,1.8°步進電機在360°整圈旋轉中有200個離散位置。由于360°除以200等于1.8°,因此每次命令電機走一步時,電機...
如何消除步進電機帶來的電源干擾? 1、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染。 2、“一點接地”原則。將電源濾波器的地、驅動器PE(地)(驅動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、步進電機接地線、步進電機驅動器...
目前,步進電機的應用領域越來越廣●泛,在機械、電子、紡織等行業應用普遍,下面是比較常用的一些場合:1.步進電機主要用于一些有定位要求的場合。例如:線切割的工作臺拖動,植毛機工作臺(毛孔定位),包裝機(定長度)。基本上涉及到定位的場合都用得到。2.廣●泛應用于A...
大多數3D打印機要求印刷電路板的表面溫度不超過80°C。因此,步進驅動器必須具有良好的散熱性能。為了將半導體芯片的溫度保持在可接受的范圍內,具有高導通狀態電阻(高側和低側均大于500mΩ)的步進驅動器必須使用較大的散熱器,這會增加系統成本。某些3D打印機甚至使...
怎樣選擇步進電機和驅動器?步進驅動器的選型原則 1、判斷需要多大的力矩靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時,需采用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。2、判斷電機運轉速度轉速要求高時,應選相電流較大的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅動器時...
步進電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高。b.低頻特性:步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象。c.矩頻特性:步進電機輸出力矩隨轉速的升高而下降,高速時會急劇下降。d.過載能力:步進電機不具備過載能力...
70年代中期至80年代中期為成品發展階段,新品種高性能電動機不斷被開發。至80年代中期以來,由于步進電機精確模型做了大量研究工作,各種混合式步進電機及驅動器作為產品廣●泛利用。 目前,生產步進電機的廠家的確不少,但具有專業技術人員,能夠自行開發,研...
1.以硬件或軟件實現的環形分配器輸出原理是一樣的,經過四個通道的相序分配驅動電壓加在步進電機的繞組上進行換相。當繞組的電流會發生突變時,繞組電流的突變這種變化會引起電機輸出轉矩比較大的波動,使電動機器運動過程中,特別是在運動速度低狀態下會產生振動,從而降低步進...
步進電機驅動器電壓的確定混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如DQ420MA的供電電壓為24~36VDC),電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過...
步進電機的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高,啟動力矩就越小,帶動負載的能力越差,啟動時會造成失步,而在停止時又會發生過沖。要使步進電機快速的達到所要求的速度又不失步或過沖,其關鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進電...
步進電機驅動器細分的作用是提高步進電機的精確率。步進電機驅動器為一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構,當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控...
1.以硬件或軟件實現的環形分配器輸出原理是一樣的,經過四個通道的相序分配驅動電壓加在步進電機的繞組上進行換相。當繞組的電流會發生突變時,繞組電流的突變這種變化會引起電機輸出轉矩比較大的波動,使電動機器運動過程中,特別是在運動速度低狀態下會產生振動,從而降低步進...
1.國內步進電機細分驅動技術在九十年代中期得到了較大發展,主要應用在工業、航天、機器人、精密測量等領域,如數控機床、跟蹤衛星用光電經緯儀中采用了步進電機細分驅動技術,極大提高了控制與測量精度。2.為了對步進電機的相電流進行控制,從而達到細分步進電機步距角的目的...
由于步進電機是一個把電脈沖轉換成離散的機械運動的裝置,具有很好的數據控制特性,因此,計算機成為步進電機的理想驅動源,隨著微電子和計算機技術的發展,軟硬件結合的控制方式成為了主流,即通過程序產生控制脈沖,驅動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機,更好地挖掘出了...
數控系統用于車床改造(步進電機應用):在數控車床行業中,目前國內使用的大都是以步進電機作為驅動元件構成的經濟型車床數控系統。這些系統大多采用單片機作為控制核●心,以開環方式工作,功能少而且故障率較高。在如今車床的改造過程中,我們應用的SKY普及型車床系統,以其...
步進電機控制系統由步進電機控制器、步進電機驅動器、步進電機三部分組成,步進電機控制器是指揮中心,它發出信號脈沖給步進電機驅動器,而步進電機驅動器把接收到信號脈沖脈沖轉化為電脈沖,驅動步進電機轉動,控制器每發出一個信號脈沖,步進電機就旋轉一個角度,它的旋轉是以固...
大多數3D打印機要求印刷電路板的表面溫度不超過80°C。因此,步進驅動器必須具有良好的散熱性能。為了將半導體芯片的溫度保持在可接受的范圍內,具有高導通狀態電阻(高側和低側均大于500mΩ)的步進驅動器必須使用較大的散熱器,這會增加系統成本。某些3D打印機甚至使...
步進電機在電腦繡花機等紡織機械設備中有著廣●泛的應用,這類步進電機的特點是保持轉矩不高,頻繁啟動反應速度快、運轉噪音低、運行平穩、控制性能好、整機成本低。目前用于電腦繡花機的步進電機多數為五相混合式步進電機,目的是通過采用高相數的步進電機來減小步矩角和提高控制...
步進電機又稱為脈沖電機,基于較基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試,應用于氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是較初的步進電機...
單片機控制的步進電機細分驅動電路根據末級功放管的工作狀態可分為放大型和開關型兩種。放大型步進電機細分驅動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制,電路較簡單,電流的控制精度也較高,但是由于末級功放管工作在放大狀態,使功放管上的功耗較大,發熱嚴重...
我國步進電機的研究及制造起始于本世界50年代后期,從50年代后期到60年代后期,主要是高等院校和科研機構為研究一些裝置而使用或開發少量產品。我國在70年代中期開始大量生產和應用步進電機,例如江蘇、浙江、北京、南京、四川等各地都有投入生產,而且都在各行業使用,其...
步進電機細分驅動技術是年代中期發展起來的一種可以明顯改善步進電機綜合使用性能的驅動技術。年美國學者、頭次在美國增量運動控制系統及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進電機細分驅動得到了很大的發展。逐步發展到上世紀九十年代完全成熟的...
步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用定制的驅動器,它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元必須與驅動器直接耦合(防電磁干擾),也可理解成微機控制器的功率接口。 步進電機驅動器主要由方波產生電路、脈沖環形分配電路...