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大多數(shù)國家糧食自給不足。西歐工業(yè)發(fā)展程度較高的國家主要為德國、法國、英國，其次為比利時、荷蘭和瑞士等。德國、法國和英國的工業(yè)生產(chǎn)在世界工業(yè)生產(chǎn)中均居前列。當然，歐洲也是汽車工業(yè)的發(fā)祥地，歐洲汽車工業(yè)以其精細的做工、典雅而新潮的獨特造型、大膽采用***世界先進技...

英國英國汽車領域有著豐富的技術經(jīng)驗和科研人員的儲備。英國平均每年花費近17億英鎊用于包括發(fā)動機制造與設計在內(nèi)的多個前沿汽車技術研發(fā)。英國多所大學也為汽車技術研發(fā)提供學術支持并輸送人才。良好的科研創(chuàng)新環(huán)境已經(jīng)吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來自全球的汽車制造商在...

二、LIN（Local Interconnect Network）局域互聯(lián)網(wǎng)絡LIN協(xié)會創(chuàng)建于1998年末，**初的發(fā)起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等，五家汽車制造商，一家半導體廠商以及一家軟件工具制造商。該協(xié)會將...

CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行，也可以使用光纜連接，而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。 [1]CAN與I2C總線的許多細節(jié)很類似，但也有一些明顯的區(qū)別。當CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)...

早期美國國際商用機器公司（IBM）生產(chǎn)的PC（circa 1982）使用了**早的PC總線，它的位寬是16位，速度為4.77兆赫。后來正式稱為工業(yè)標準結構（ISA）總線。這種總線傳輸數(shù)據(jù)的速度約為9兆字節(jié)/秒，速度之快甚至能用在現(xiàn)今的應用軟件中。幾年前，許多計...

報文類型在CAN2．0B的版本協(xié)議中有兩種不同的幀格式，不同之處為標識符域的長度不同，含有11位標識符的幀稱之為標準幀，而含有29位標識符的幀稱為擴展幀。如CAN1．2版本協(xié)議所描述，兩個版本的標準數(shù)據(jù)幀格式和遠程幀格式分別是等效的，而擴展格式是CAN2．0B...

2003 開始鑒定FlexRay用于x-by-wire系統(tǒng)的可行性2006 FlexRay***應用于量產(chǎn)車，作為數(shù)據(jù)主干網(wǎng)用在了BMW X5的懸架系統(tǒng)上未來 FlexRay作為標準總線將用于所有x-by-wire系統(tǒng)（制動、轉向…）、其它安全關鍵領域（工業(yè)、...

軟件實現(xiàn)的根據(jù)是計算機語言。計算機語言發(fā)展為算法語言、數(shù)據(jù)庫語言、智能模擬語言等多種門類，在幾十種重要的算法語言中，C&C++語言日益成為廣大計算機軟件工作人員的親密伙伴，這不僅因為它功能強大、構造靈活，更在于它提供了高度結構化的語法、簡單而統(tǒng)一的軟件構造方式...

CAN總線已被公認為是**有前途的幾種現(xiàn)場總線之一。因其高性能價格比、實現(xiàn)簡單等突出優(yōu)點深得越來越多的研發(fā)人員的青睞。本文以RS485總線為比較對象，討論了CAN總線的特點，較詳細地介紹了基于CAN總線分布式控制系統(tǒng)智能節(jié)點硬件和軟件的設計以及實現(xiàn)過程。現(xiàn)場總...

當一個站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時，該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標識符傳送給本站的CAN芯片，并處于準備狀態(tài)；當它收到總線分配時，轉為發(fā)送報文狀態(tài)。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出，這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報...

線控制動系統(tǒng)由制動踏板模塊、車輪及制動執(zhí)行機構、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進行制動操作時，踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器、轉向角傳感器等各種信息，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計算出每個車輪的比較大制動力，再發(fā)指令...

當個別節(jié)點的時鐘與FlexRay同步節(jié)點時鐘有所出入時，就會出現(xiàn)時鐘校正錯誤。FlexRay 網(wǎng)絡有一個或一個以上傳輸同步信息的同步節(jié)點。在收到任意一條同步信息后，節(jié)點會將其時鐘與同步節(jié)點的時鐘相比較，并根據(jù)同步需要做出必要的變化。每個節(jié)點都要進行錯誤計數(shù)，其...

新一代光纖CAN總線脫機停車場系統(tǒng)特點1、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網(wǎng)絡，多主方式工作，信息主動發(fā)送，實時性、靈活性和可靠性遠高于采用RS485查詢方式工作的通訊網(wǎng)絡。系統(tǒng)采用專門研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器，采用先進的光分復用技術，單纖單模方...

同步幀指示-指明這是一個同步幀起始幀指示-指明發(fā)送幀的節(jié)點是否為起始幀幀ID-指明在系統(tǒng)設計過程中分配到每個節(jié)點的ID(有效范圍：1至2047)長度-說明負載段的數(shù)據(jù)長度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計算值，以及由主機計算的幀ID和幀長度...

FlexRay車載網(wǎng)絡標準已經(jīng)成為同類產(chǎn)品的基準，將在未來很多年內(nèi)，引導整個汽車電子產(chǎn)品控制結構的發(fā)展方向。FlexRay是繼CAN 和LIN之后的***研發(fā)成果，可以有效管理多重安全和舒適功能：譬如，F(xiàn)lexRay適用于線控操作(X-by-Wire)。Fle...

(1)時序脈沖發(fā)生器，(2)進給脈沖發(fā)生器，(3)起停控制電路，(4)輸入寄存器和譯碼電路，(5)控制譯碼電路。 主控制器具有一系列USB系統(tǒng)管理的狀態(tài)。主控制器為總線狀態(tài)的改變和傳播提供接口同時也為根集線器提供接口。根集線器提供連接其他uSB設備和集線器的標...

1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術規(guī)范(Version2．0)。該技術規(guī)范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術規(guī)范版本1．2中定義的CAN報文格式，而2．0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后，1993年11月ISO正式頒...

在沒有發(fā)送顯性位時，總線處于隱性狀態(tài)，空閑時，總線處于隱性狀態(tài)；當有一個或多個節(jié)點發(fā)送顯性位，顯性位覆蓋隱性位，使總線處于顯性狀態(tài)。在此基礎上，物理層主要取決于傳輸速度的要求。從物理結構上看，CAN節(jié)點的構成如圖7-8所示。在CAN中，物理層從結構上可分為三層...

首先，CAN控制器工作于多主方式，網(wǎng)絡中各節(jié)點都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(取決于報文標識符)采用無損結構逐位仲裁方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)進行編碼，這可使不同節(jié)點同時接收到相同數(shù)據(jù)，這些特點使得CAN總線構成網(wǎng)絡各節(jié)點...

低碳經(jīng)濟的愿景要求汽車企業(yè)改進現(xiàn)有的動力系統(tǒng)，向混合動力和全電動汽車轉變。這對于全球的汽車行業(yè)而言將是一個鼓舞人心的全新發(fā)展方向和巨大市場。英國汽車制造商與經(jīng)銷商協(xié)會發(fā)布了2013年***季度英國轎車**。數(shù)據(jù)顯示，從2013年1月份到3月份，英國新車注冊量6...

一、CAN（Controller Area Network）控制器局域網(wǎng)CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速...

車載網(wǎng)絡是早期的汽車內(nèi)部傳感器、控制和執(zhí)行器之間的通訊用點對點的連線方式連成復雜的網(wǎng)狀結構。隨著電控系統(tǒng)的日益復雜，以及對汽車內(nèi)部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長采用點對點的鏈接會使得車內(nèi)線束增多，這樣在考慮內(nèi)部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給...

軟件實現(xiàn)的根據(jù)是計算機語言。計算機語言發(fā)展為算法語言、數(shù)據(jù)庫語言、智能模擬語言等多種門類，在幾十種重要的算法語言中，C&C++語言日益成為廣大計算機軟件工作人員的親密伙伴，這不僅因為它功能強大、構造靈活，更在于它提供了高度結構化的語法、簡單而統(tǒng)一的軟件構造方式...

環(huán)境用戶界面：包括環(huán)境總界面和由它實行統(tǒng)一控制的各環(huán)境部件及工具的界面。統(tǒng)一的、具有一致視感(Look & Feel)的用戶界面是軟件開發(fā)環(huán)境的重要特征，是充分發(fā)揮環(huán)境的優(yōu)越性、高效地使用工具并減輕用戶的學習負擔的保證。集成開發(fā)環(huán)境（IDE，Integrate...

按功能分最常見的是從功能上來對數(shù)據(jù)總線進行劃分，可以分為地址總線（address bus）、數(shù)據(jù)總線（data bus）和控制總線（control bus）。在有的系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)總線和地址總線可以在地址鎖存器控制下被共享，也即復用。地址總線是專門用來傳送地址的。...

XR21V1410通用異步收發(fā)器(2張)XR21V1410（V1410）是帶USB接口的增強型通用異步接收器和發(fā)送器（UART）。XR21V1412XR21V1412（V1412）是一個增強型的2通道通用異步接收器和一個USB接口器（UART）。XR21V14...

配置狀態(tài)（默認配置/配置）-用于各種初始化設置，包括通信周期和數(shù)據(jù)速率就緒狀態(tài)-用于進行內(nèi)部的通信設置喚醒狀態(tài)-用于喚醒沒有在通信的節(jié)點。在該狀態(tài)下，節(jié)點向另一節(jié)點發(fā)送喚醒信號，喚醒并***總線驅動器、通信控制器、和總線監(jiān)控器。啟動狀態(tài)-用于啟動時鐘同步，并為...

線控轉向系統(tǒng)(SBW)主要由轉向盤模塊、轉向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中，駕駛者通過轉向盤上的傳感器將轉向信號傳遞給電控單元，電控單元將采集信號進行分析處理后將控制信號傳遞至轉向電機，從而控制轉向電機轉向所需扭矩，帶動車輪轉向，實現(xiàn)駕駛者的轉...

總線技術就是將各部件連接到計算機處理器的一個元件。要連接的部件包括硬盤、內(nèi)存、音響系統(tǒng)和視頻系統(tǒng)等。例如，要查看計算機在做什么，一般是使用陰極射線管（CRT）顯示器或液晶（LCD）顯示器。您需要**的硬件驅動屏幕，而一般是通過顯卡來驅動。顯卡是一小塊可以插入總...

網(wǎng)絡管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節(jié)，并和所有節(jié)點相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構。在物理層，...