而且,CAN具有完善通信協議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現,從而**降低系統開發難度,縮短了開發周期,這些是只**有電氣協議RS-485所無法比擬。另外,與其它現場總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實現、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標...
B類總線面向**控制模塊間信息共享的中速網絡,位速一般在10~125 Kb/S之間。B類總線以CAN(Controller Area Network 控制器局域網絡)**為***。CAN網絡**初是BOSCH公司為歐洲汽車市場所開發的,只用于汽車內部測量和執行...
按照IEEES02.2和802.3標準,物理層劃分為:(1)物理信令(PLS—Physical Signaling);(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment):(3)媒體相關接EI(MDI—Medium Depen...
CAN的直接通信距離**遠可達10km(速率5kbps以下);通信速率比較高可達1Mbps(此時通信距離**長為40m)。 CAN上的節點數主要決定于總線驅動電路,目前可達110個;報文標識符可達2032種(CAN2.0A),而擴展標準(CAN2.0B)的報文...
從20世紀50年代至今一直都在使用著一種信號標準,那就是4一20mA的模擬信號標準。20世紀70年代,數字式計算機引人到測控系統中,而此時的計算機提供的是集中式控制處理。20世紀80年代,微處理器在控制領域得到應用,微處理器被嵌人到各種儀器設備中,形成了分布式...
當所提供的新站是純數據接收設備時,數據傳輸協議不要求**的部分有物理目的地址。它允許分布過程同步化,即總線上控制器需要測量數據時,可由網上獲得,而無須每個控制器都有自己**的傳感器。CAN總線特征(1)報文(Message)總線上的數據以不同報文格式發送,但長...
線控轉向系統的優點:1.提高了整車設計的自由度,便于操控系統的布置。 2.轉向效率高,響應快,控制靈敏。3.消除轉向干涉,為實現自動控制以及汽車動態控制系統和汽車平順性控制系統的集成提供先決條件。4.可實現傳動比的任意設置,從而改善汽車操縱性。5.由于取消了機...
CAN采用非破壞性逐位仲裁技術,優先級發送,節省了總線***仲裁時間,在重負載下性能良好;CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數據。第四,CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s);比較高通信速率可達1Mb...
4、本停車場系統控制器的研發生產經歷了十余年的專業實踐,整合了國內外各種客戶的要求,支持月卡、儲值卡、臨時卡、操作卡等16種卡片類型,支持16種收費車型及室內室外、節假日、展覽日、黃金周、峰谷等多種收費模式。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業停車場系...
英國英國汽車領域有著豐富的技術經驗和科研人員的儲備。英國平均每年花費近17億英鎊用于包括發動機制造與設計在內的多個前沿汽車技術研發。英國多所大學也為汽車技術研發提供學術支持并輸送人才。良好的科研創新環境已經吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來自全球的汽車制造商在...
CAN的直接通信距離**遠可達10km(速率5kbps以下);通信速率比較高可達1Mbps(此時通信距離**長為40m)。 CAN上的節點數主要決定于總線驅動電路,目前可達110個;報文標識符可達2032種(CAN2.0A),而擴展標準(CAN2.0B)的報文...
二、LIN(Local Interconnect Network)局域互聯網絡LIN協會創建于1998年末,**初的發起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等,五家汽車制造商,一家半導體廠商以及一家軟件工具制造商。該協會將...
通常將由電子元器件或部件組成的能夠產生、傳輸、采集或處理電信號及信息的客觀實體稱之為電子系統。其兩個過程鏈條分別為:傳感檢測信息輸入——信號調理放大變換——信號處理決策——放大變換——控制驅動執行輸出——對象——反饋——信號處理決策;人為控制——信號處理決策—...
數據格式(data format)是描述數據保存在文件或記錄中的規則。可以是字符形式的文本格式,或二進制數據形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高,二進制數形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數據格式(data format)是數...
另外,FlexRay可以進行同步(實時)和異步的數據傳輸,來滿足車輛中各種系統的需求。譬如說,分布式控制系統通常要求同步數據傳輸。為了滿足不同的通信需求,FlexRay在每個通信周期內都提供靜態和動態通信段。靜態通信段可以提供有界延遲,而動態通信段則有助于滿足...
其中PLS連同數據鏈路層功能由CAN控制器完成,PMA層功能由CAN收發器完成,MDI層定義了電纜和連接器的特性。目前也有支持CAN的微處理器內部集成了CAN控制器和收發器電路,如MC68HC908GZl6。PMA和MDI兩層有很多不同的國際或國家或行業標準,...
隨著技術的進步,ISA總線無法跟上時代的步伐,于是開發了其他的總線。其中主要的是擴展工業標準結構(EISA)線(位寬32位,頻率8兆赫)和視頻電子標準協會局部總線(VL-Bus)。VL-Bus(由創建該標準的視頻電子標準協會(VESA)命名)的位寬是32位,以...
在仲裁期間,每一個發送器都對發送位的電平與被監控的總線電平進行比較。如果電平相同,則這個單元可以繼續發送,如果發送的是“隱性”電平而監視到的是“顯性”電平,那么這個單元就失去了仲裁,必須退出發送狀態。(9)總線狀態 總線有“顯性”和“隱性”兩個狀態,“顯性”對...
總線結構是使用同一媒體或電纜連接所有端用戶的一種方式,也就是說,連接端用戶的物理媒體由所有設備共享總線網絡使用一定長度的電纜,也就是必要的高速通信鏈路將設備(比如計算機和打印機)連接在一起。設備可以在不影響系統中其他設備工作的情況下從總線中取下。總線形網絡中*...
CAN總線是一種多主總線,通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協議采用通信數據塊進行編碼,取代了傳統的站地址編碼,使網絡內的節點數在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發,因而適合**擾環境,并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下...
一、CAN(Controller Area Network)控制器局域網CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議,它是一種多主總線,通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速...
積極吸引外國直接投資50 年代中期,庫比契克**實行大量引進外資的政策,除放寬外資在企業中的股權比重外,還通過免稅等措施鼓勵外資轉入制造業,豁免外資企業的進口稅,免征外資在巴西新建企業***年的銷售稅,并為外資企業提供優惠**等。在引進資金、設備和技術以發展汽...
LIN 技術規范中除定義了基本協議和物理層外還定義了開發工具和應用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數據格式,采用單主控制器/多從設備的模式。*使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節點同步時鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應的開發環境已...
第七,信號調制解調方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式,并采用插入填充位技術。第八,數據位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值,采用時鐘同步技術,具有硬件自同步和定時時間自動跟蹤功能。LLC子層的主要功能...
大眾有關負責人指出,***和社會壓力不斷推動生產成本上升,消費者也不再堅持購買本地車。如果此種趨勢繼續下去,不僅是汽車工業,歐洲整個制造業都無法生存。各類規章及社會壓力下,企業生產效率下降、收益減少,在歐洲生產的積極性受挫,這于整個歐洲不利。大眾正進行削減在歐...
當總線上傳輸消息密度較小時,這些缺陷對系統的實時性影響較小;但隨著在總線上傳輸消息密度的增加,系統實時性能會急劇下降。為了滿足汽車控制對實時性和傳輸消息密度不斷增長的需要,改善CAN總線的實時性能非常必要。于是,傳統CAN與時間觸發機制相結合產生了TTCAN(...
當個別節點的時鐘與FlexRay同步節點時鐘有所出入時,就會出現時鐘校正錯誤。FlexRay 網絡有一個或一個以上傳輸同步信息的同步節點。在收到任意一條同步信息后,節點會將其時鐘與同步節點的時鐘相比較,并根據同步需要做出必要的變化。每個節點都要進行錯誤計數,其...
2003 開始鑒定FlexRay用于x-by-wire系統的可行性2006 FlexRay***應用于量產車,作為數據主干網用在了BMW X5的懸架系統上未來 FlexRay作為標準總線將用于所有x-by-wire系統(制動、轉向…)、其它安全關鍵領域(工業、...
LIN總線特點低成本:基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件;極少的信號線即可實現國際標準ISO9141 規定;傳輸速率比較高可達20Kbit/s;單主控器/多從設備模式無需仲裁機制;從節點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現自同步,節省了從設...
與此同時,基于質量分析的維護管理、與安全相關系統的測試記錄、環境監視需求的增加,都要求儀表能在當地處理信息,并在必要時允許被管理和訪問,這些也使現場儀表與上級控制系統的通信量大增。?另外,從實際應用的角度出發,控制界也不斷在控制精度、可操作性、可維護性、可移植...