(10)故障界定(Confinement) CAN節(jié)點能區(qū)分瞬時擾動引起的故障和長久性故障。故障節(jié)點會被關(guān)閉。(11)應(yīng)答接收節(jié)點對正確接收的報文給出應(yīng)答,對不一致報文進行標記。(12)CAN通訊距離比較大是10公里(設(shè)速率為5Kbps),或比較大通信速率為1...
汽車總線(automotive bus)隨著汽車各系統(tǒng)的控制逐步向自動化和智能化轉(zhuǎn)變,汽車電氣系統(tǒng)變得日益復雜。傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點對點的單一通信方式,相互之間少有聯(lián)系,這樣必然會形成龐大的布線系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計,一輛采用傳統(tǒng)布線方法的***汽車中,其導線長度可...
LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。*使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節(jié)點同步時鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已...
LIN總線是針對汽車分布式電子系統(tǒng)而定義的一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò),是對控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)等其它汽車多路網(wǎng)絡(luò)的一種補充,適用于對網(wǎng)絡(luò)的帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求的應(yīng)用。LIN總線是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式,是U...
因此,F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。CAN網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個信道上的數(shù)據(jù)速率比較大可達到10Mbps,總數(shù)據(jù)速率可達到20Mbit...
數(shù)據(jù)總線的位數(shù)通常與微處理的字長相一致。例如Intel 8086微處理器字長16位,其數(shù)據(jù)總線寬度也是16位。在實際工作中,數(shù)據(jù)總線上傳送的并不一定是完全意義上的數(shù)據(jù)。控制總線是用于傳送控制信號和時序信號。如有時微處理器對外部存儲器進行操作時要先通過控制總線發(fā)...
因此,F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。CAN網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個信道上的數(shù)據(jù)速率比較大可達到10Mbps,總數(shù)據(jù)速率可達到20Mbit...
車載網(wǎng)絡(luò)是早期的汽車內(nèi)部傳感器、控制和執(zhí)行器之間的通訊用點對點的連線方式連成復雜的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。隨著電控系統(tǒng)的日益復雜,以及對汽車內(nèi)部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長采用點對點的鏈接會使得車內(nèi)線束增多,這樣在考慮內(nèi)部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給...
如微軟的Visual Studio系列,Borland的C++ Builder、Delphi系列等。該程序可以**運行,也可以和其它程序并用。IDE多被用于開發(fā)HTML應(yīng)用軟件。例如,許多人在設(shè)計網(wǎng)站時使用IDE(如HomeSite、DreamWeaver等)...
典型的LIN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點數(shù)可以達到12個。以門窗控制為例,在車門上有門鎖、車窗玻璃開關(guān)、車窗升降電機、操作按鈕等,只需要1個LIN網(wǎng)絡(luò)就可以把它們連為一體。而通過CAN網(wǎng)關(guān),LIN網(wǎng)絡(luò)還可以和汽車其他系統(tǒng)進行信息交換,實現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經(jīng)成為國際標準...
主控制器是計算機的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式),控制計算機的輸入、運算和輸出三個部分協(xié)調(diào)工作。主控制器的功能如下。(1)控制加工的啟停。在輸入一段程序后啟動加工,加工到該段終點后停止加工,再進行輸入。(2)控制運算的啟停,加工...
總線技術(shù)就是將各部件連接到計算機處理器的一個元件。要連接的部件包括硬盤、內(nèi)存、音響系統(tǒng)和視頻系統(tǒng)等。例如,要查看計算機在做什么,一般是使用陰極射線管(CRT)顯示器或液晶(LCD)顯示器。您需要**的硬件驅(qū)動屏幕,而一般是通過顯卡來驅(qū)動。顯卡是一小塊可以插入總...
CAN總線是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進行編碼,取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發(fā),因而適合**擾環(huán)境,并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下...
SJA1000、Intel公司82526以及MCP2510(具有SPI接口,方便MCU連接)等,使用**CAN控制器潛在優(yōu)勢是,系統(tǒng)開發(fā)人員可以根據(jù)所需從眾多種類單片機中選擇**理想系統(tǒng)設(shè)計方案。節(jié)點微控制器選用單片機80C196KC,CAN接口由**控制器S...
大眾有關(guān)負責人指出,***和社會壓力不斷推動生產(chǎn)成本上升,消費者也不再堅持購買本地車。如果此種趨勢繼續(xù)下去,不僅是汽車工業(yè),歐洲整個制造業(yè)都無法生存。各類規(guī)章及社會壓力下,企業(yè)生產(chǎn)效率下降、收益減少,在歐洲生產(chǎn)的積極性受挫,這于整個歐洲不利。大眾正進行削減在歐...
技術(shù)特點播報編輯FlexRay總線拓撲結(jié)構(gòu)(2張)FlexRay可以應(yīng)用在無源總線和星形網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)中,也可以應(yīng)用在兩者的組合拓撲結(jié)構(gòu)中。這兩種拓撲均支持雙通道ECU,這種ECU集成多個系統(tǒng)級功能,以節(jié)約生產(chǎn)成本并降低復雜性。雙通道架構(gòu)提供冗余功能,并使可用帶...
采用模塊化結(jié)構(gòu),減少機械制動部件,更利于車廂布置,提升了被動安全性。 3.增加汽車堵車輔助制動和起步輔助功能。堵車時,駕駛者只需控制油門踏板,系統(tǒng)就會自動施加一定的制動力以減速停車。當車輛在斜坡起動時,迅速***一下制動踏板,松開駐車制動,車輛就會平穩(wěn)起步。線...
SJA1000、Intel公司82526以及MCP2510(具有SPI接口,方便MCU連接)等,使用**CAN控制器潛在優(yōu)勢是,系統(tǒng)開發(fā)人員可以根據(jù)所需從眾多種類單片機中選擇**理想系統(tǒng)設(shè)計方案。節(jié)點微控制器選用單片機80C196KC,CAN接口由**控制器S...
LIN總線是針對汽車分布式電子系統(tǒng)而定義的一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò),是對控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)等其它汽車多路網(wǎng)絡(luò)的一種補充,適用于對網(wǎng)絡(luò)的帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求的應(yīng)用。LIN總線是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式,是U...
1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2.0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1.2中定義的CAN報文格式,而2.0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后,1993年11月ISO正式頒...
從原理來看,并行傳輸方式其實優(yōu)于串行傳輸方式,但其成本上會有所增加。通俗地講,并行傳輸?shù)耐藩q如一條多車道公路,而串行傳輸則是只允許一輛汽車通過單線公路。常見的串行總線有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等;而并行總線相對來說種類要少...
典型的LIN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點數(shù)可以達到12個。以門窗控制為例,在車門上有門鎖、車窗玻璃開關(guān)、車窗升降電機、操作按鈕等,只需要1個LIN網(wǎng)絡(luò)就可以把它們連為一體。而通過CAN網(wǎng)關(guān),LIN網(wǎng)絡(luò)還可以和汽車其他系統(tǒng)進行信息交換,實現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經(jīng)成為國際標準...
數(shù)據(jù)總線的位數(shù)通常與微處理的字長相一致。例如Intel 8086微處理器字長16位,其數(shù)據(jù)總線寬度也是16位。在實際工作中,數(shù)據(jù)總線上傳送的并不一定是完全意義上的數(shù)據(jù)。控制總線是用于傳送控制信號和時序信號。如有時微處理器對外部存儲器進行操作時要先通過控制總線發(fā)...
車載網(wǎng)絡(luò)是早期的汽車內(nèi)部傳感器、控制和執(zhí)行器之間的通訊用點對點的連線方式連成復雜的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。隨著電控系統(tǒng)的日益復雜,以及對汽車內(nèi)部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長采用點對點的鏈接會使得車內(nèi)線束增多,這樣在考慮內(nèi)部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給...
1) 數(shù)組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集,也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個序列,這個序列規(guī)定各成分的自然次序.數(shù)據(jù)長度是可度量...
網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節(jié),并和所有節(jié)點相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值,以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層,...
串行通訊是通訊學名詞,指一條信息各位數(shù)據(jù)逐位按順序傳送的方式。一條信息的各位數(shù)據(jù)被逐位按順序傳送的通訊方式稱為串行通訊。串行通訊的特點是:數(shù)據(jù)位傳送,即數(shù)據(jù)傳送按位順序進行,**少只需一根傳輸線即可完成,成本低但送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米。 ...
在有多個指令控制器的計算機中,在給定的時間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時間間隔內(nèi),此主控制器可能從屬于別的指令控制器。主控制器是計算機的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式),控制計算機的輸入...
CAN技術(shù)規(guī)范2.0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,并描述與CAN有關(guān)的外層。物理層定義了信號怎樣進行發(fā)送,因而,涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術(shù)規(guī)范中,未定義物理層中的驅(qū)動器港收器特性,以便設(shè)計時根據(jù)具體應(yīng)用,對發(fā)送媒體和信...
(10)故障界定(Confinement) CAN節(jié)點能區(qū)分瞬時擾動引起的故障和長久性故障。故障節(jié)點會被關(guān)閉。(11)應(yīng)答接收節(jié)點對正確接收的報文給出應(yīng)答,對不一致報文進行標記。(12)CAN通訊距離比較大是10公里(設(shè)速率為5Kbps),或比較大通信速率為1...