1) 數組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集,也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個序列,這個序列規定各成分的自然次序.數據長度是可度量的,通常用八位二進制數組成一個字節,一個鍵盤上的字母、數字或其他符號用一個ASCII碼表示,一個字節可容納一個ASCII碼(含一位奇偶校驗位).計算機存儲器的常用編址單位是以字節為單位的。計算機的通信傳輸單位一般也以字節為基礎。 [2]對于這些成本比較敏感的單元,LIN 可以使那些機械元件如 智能傳感器、制動器或光敏器件得到較使用。甘肅汽...
串行器與解串器物理上的數據傳輸是以一個串行比特流形式出現的。作為USB主機和設備的一部分,串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過程中的串行與解串工作。在主機上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產生主控制器將USB時間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms間隔產生一個SOF標識來表示新的一幀的開始,在幀數據傳輸結束的時候產生一個EOF標識。SOF標識是一幀的開始部分,在SOF標識之后字控制器在該幀的余下時間內傳輸其他的數據。當主控制器處于正常工作狀態時,SOF標識必須以1ms為間隔連續地發送,而不管總線的其他狀態。當總線控制器處于不提供給總線能量的狀態時,它不產生SOF標識。當總線控制器不...
軟件開發環境(Software Development Environment,SDE)是指在基本硬件和數字軟件的基礎上,為支持系統軟件和應用軟件的工程化開發和維護而使用的一組軟件,簡稱SDE。它由軟件工具和環境集成機制構成,前者用以支持軟件開發的相關過程、活動和任務,后者為工具集成和軟件的開發、維護及管理提供統一的支持。軟件開發環境在歐洲又叫集成式項目支援環境(Integrated Project Support Environment,IPSE)。 軟件開發環境的主要組成成分是軟件工具。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合,比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN 總線可節省成本。...
這樣的界面因為樂高的Mindstorms開始普及,一些公司也開始透過瀏覽器Mozilla和分散式程序設計(LabVIEW)往這方面努力。從1980年代開始,***個可視化程序設計系統—Max,就是以類比合成器的設計為榜樣,同時被用來開發即時音樂演出軟件。這種方法也被用在專業軟件,例如Openlab,這類的使用者需要完整程序設計語言的彈性,并不想要傳統的學習曲線。可視化程序設計語言有另一個半**和開放源代碼的替代品-Mindscript,具有加密系統和連結數據庫等等。開發工具微軟的Visual Basic是早期的典型的可視化開發環境。后來的包括Borland公司的Delphi等。其由于各種原因未...
可視化開發環境的特點是“控件組裝”。很多控件都是自己象畫圖一樣組裝起來的,開發環境解決了很多例行的、標準化的代碼,比起非可視化的開發環境來說,更加直觀,開發速度快,效率高。以Delphi為例:Delphi包含了程序代碼文件(.PAS)和控件布局文件(.dfm),當你在畫布(FORM)上拖放一個按鈕(BUTTON)時,Delphi開發環境會自動創建一個DFM文件標明BUTTON位置,并且自動在PAS文件中將**基本的完整代碼替你寫出來,你只需要在需要修改的地方修改或者增加就可以完成很多功能。通常一個LIN 網絡上節點數目小于12 個共有64 個標志符;通常汽車LIN該通訊任務分為發送任務和接收任...
LIN總線是針對汽車分布式電子系統而定義的一種低成本的串行通訊網絡,是對控制器區域網絡(CAN)等其它汽車多路網絡的一種補充,適用于對網絡的帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求的應用。LIN總線是基于SCI(UART)數據格式,采用單主控制器/多從設備的模式,是UART中的一種特殊情況。LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網絡,用于實現汽車中的分布式電子系統控制。LIN 的目標是為現有汽車網絡(例如CAN 總線)提供輔助功能,因此LIN總線是一種輔助的總線網絡。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合,比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN 總...
汽車總線(automotive bus)隨著汽車各系統的控制逐步向自動化和智能化轉變,汽車電氣系統變得日益復雜。傳統的電氣系統大多采用點對點的單一通信方式,相互之間少有聯系,這樣必然會形成龐大的布線系統。據統計,一輛采用傳統布線方法的***汽車中,其導線長度可達2000米,電氣節點可達l5 00個,而且該數字大約每10年就將增加1倍。這進一步加劇了粗大的線束與汽車上有限的可用空間之間的矛盾。無論從材料成本還是工作效率看,傳統布線方法都不能適應現代汽車的發展。另外,為了滿足各電子系統的實時性要求,須對汽車公共數據(如發動機轉速、車輪轉速、節氣門踏板位置等信息)實行共享,而每個控制單元對實時性的要...
LIN 技術規范中除定義了基本協議和物理層外還定義了開發工具和應用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數據格式,采用單主控制器/多從設備的模式。*使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節點同步時鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應的開發環境已經由LIN 協會制定成標準。LIN 的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發應用操作系統降低成本。1998 的十月,在德國Baden Baden召開的汽車電子會議上LIN 總線的設想***被提出1999 LIN 聯盟成立(**初的成員有 奧迪, 寶馬, 克萊斯勒, 摩托羅拉, 博世, 大眾和沃爾沃)故歐美的整車廠都要求其供應商供應的部件必須...
如微軟的Visual Studio系列,Borland的C++ Builder、Delphi系列等。該程序可以**運行,也可以和其它程序并用。IDE多被用于開發HTML應用軟件。例如,許多人在設計網站時使用IDE(如HomeSite、DreamWeaver等),因為很多項任務會自動生成。發展歷程從開始在主機或終端機開發程序,IDE才漸漸的成為必要的工具。早期的編程語言在送進編譯器處理之前,必須要先經過流程圖、撰寫表格、打卡,所以當時并不需要IDE。Basic是***個有IDE的編程語言,同時也是***個可以直接在主機或終端機前開發程序,他的IDE(Dartmouth Time Sharing ...
主控制器是計算機的指揮部。它根據一定的邏輯運算要求發出命令(以脈沖或電位的形式),控制計算機的輸入、運算和輸出三個部分協調工作。主控制器的功能如下。(1)控制加工的啟停。在輸入一段程序后啟動加工,加工到該段終點后停止加工,再進行輸入。(2)控制運算的啟停,加工時控制在單位時間內完成插補運算的次數,以使拖扳進給速度與工件腐蝕速度相配合。(3)產生時序脈沖。在每一個運算周期中發出32個時序脈沖。以完成位置判別、進給、偏差計算及終點判別四個工作節拍。計算機主控制器的主要組成部分為:LIN總線是基于SCI(UART)數據格式,采用單主控制器/多從設備的模式,是UART中的一種特殊情況。湖南汽車LIN汽...
環境用戶界面:包括環境總界面和由它實行統一控制的各環境部件及工具的界面。統一的、具有一致視感(Look & Feel)的用戶界面是軟件開發環境的重要特征,是充分發揮環境的優越性、高效地使用工具并減輕用戶的學習負擔的保證。集成開發環境(IDE,Integrated Development Environment )是用于提供程序開發環境的應用程序,一般包括代碼編輯器、編譯器、調試器和圖形用戶界面工具。集成了代碼編寫功能、分析功能、編譯功能、調試功能等一體化的開發軟件服務套。所有具備這一特性的軟件或者軟件套(組)都可以叫集成開發環境。這些元件可以很容易的連接到汽車網絡 中并得到十分方便的維護和服務...
CAN總線是一種多主總線,通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協議采用通信數據塊進行編碼,取代了傳統的站地址編碼,使網絡內的節點數在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強的糾錯能力、支持差分收發,因而適合**擾環境,并具有較遠的傳輸距離。CAN特性如下:***,CAN是一種有效支持分布式控制和實時控制的串行通信網絡。第二,CAN協議遵循ISO/OSI參考模型,采用了其中的物理層、數據鏈路層和應用層。第三,CAN可以多主方式工作,網絡上任意一個節點均可在任意時刻主動地向網絡上其他節點發送信息,而不分主從,節點之間有優先級之分,因而通信方式靈活;主控制器發送一個起始報文,該起 始報文由同步...
典型的LIN網絡的節點數可以達到12個。以門窗控制為例,在車門上有門鎖、車窗玻璃開關、車窗升降電機、操作按鈕等,只需要1個LIN網絡就可以把它們連為一體。而通過CAN網關,LIN網絡還可以和汽車其他系統進行信息交換,實現更豐富的功能。目前LIN已經成為國際標準,被大多數汽車制造商和零部件生產商所接受。在當前的汽車總線網絡市場上,占據主導地位的是CAN總線。CAN總線是德國博世有限責任公司在20世紀80年代初為了解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換問題而開發的一種串行數據通訊協議。它的短幀數據結構、非破壞性總線性仲裁技術及靈活的通訊方式適應了汽車的實時性和可靠性要求。盡管LIN 設計...
LIN總線是針對汽車分布式電子系統而定義的一種低成本的串行通訊網絡,是對控制器區域網絡(CAN)等其它汽車多路網絡的一種補充,適用于對網絡的帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求的應用。LIN總線是基于SCI(UART)數據格式,采用單主控制器/多從設備的模式,是UART中的一種特殊情況。LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網絡,用于實現汽車中的分布式電子系統控制。LIN 的目標是為現有汽車網絡(例如CAN 總線)提供輔助功能,因此LIN總線是一種輔助的總線網絡。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合,比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN 總...
CAN采用非破壞性逐位仲裁技術,優先級發送,節省了總線***仲裁時間,在重負載下性能良好;CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數據。第四,CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s);比較高通信速率可達1Mbit/s(傳輸距離為40m)。第五,CAN上的節點數可達110個。第六,CAN數據鏈路層采用短幀結構,每一幀為8個字節,易于糾錯;CAN每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施,有效地降低了數據的錯誤率;CAN節點在錯誤嚴重的情況下,具有自動關閉功能,使總線上其他節點不受影響。該聯盟正努力將LIN總線推廣為ISO國際標準。泰州認可汽車LIN②...
在有多個指令控制器的計算機中,在給定的時間間隔內起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時間間隔內,此主控制器可能從屬于別的指令控制器。主控制器是計算機的指揮部。它根據一定的邏輯運算要求發出命令(以脈沖或電位的形式),控制計算機的輸入、運算和輸出三個部分協調工作。 [1]在有多個指令控制器的計算機中,在給定的時間間隔內起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時間間隔內,此主控制器可能從屬于別的指令控制器。一個LIN 網絡由一個主節點以及一個或多個從節點組成,所有節點都有一個通訊任務。湖南進口汽車LINCAN總線是一種多主總線,通信介質可以是雙...
1991年9月Bosch公司制定并發布了CAN技術規范(Version2.0)。該技術規范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術規范版本1.2中定義的CAN報文格式,而2.0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后,1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數字交換高速通信控制器局部網國際標準(1SOll898m高速CAN)以及低速標準(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學會(sAE)等組織和團體也以CAN協議為基礎頒布本組織的標準,遵循IS0/osI標準模型,CAN總線分為數據鏈路層和物理層。在CAN2.0標準中對數據鏈路層和物理層進行了詳細的定義,其中物理...
典型的LIN網絡的節點數可以達到12個。以門窗控制為例,在車門上有門鎖、車窗玻璃開關、車窗升降電機、操作按鈕等,只需要1個LIN網絡就可以把它們連為一體。而通過CAN網關,LIN網絡還可以和汽車其他系統進行信息交換,實現更豐富的功能。目前LIN已經成為國際標準,被大多數汽車制造商和零部件生產商所接受。在當前的汽車總線網絡市場上,占據主導地位的是CAN總線。CAN總線是德國博世有限責任公司在20世紀80年代初為了解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換問題而開發的一種串行數據通訊協議。它的短幀數據結構、非破壞性總線性仲裁技術及靈活的通訊方式適應了汽車的實時性和可靠性要求。D類總線近期才被...
CAN技術規范2.0B定義了數據鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,并描述與CAN有關的外層。物理層定義了信號怎樣進行發送,因而,涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規范中,未定義物理層中的驅動器港收器特性,以便設計時根據具體應用,對發送媒體和信號電平進行優化。MAC子層是CAN協議的**,它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發送的認可報文。MAC子層可響應報文幀、仲裁、應答、錯誤檢測標定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監控,它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機制。LIN通訊是一種低成本的串行通訊網絡,用于實現汽車中的分布式電子系統控制。北京安裝汽車LIN1) 數...
1) 數組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集,也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個序列,這個序列規定各成分的自然次序.數據長度是可度量的,通常用八位二進制數組成一個字節,一個鍵盤上的字母、數字或其他符號用一個ASCII碼表示,一個字節可容納一個ASCII碼(含一位奇偶校驗位).計算機存儲器的常用編址單位是以字節為單位的。計算機的通信傳輸單位一般也以字節為基礎。 [2]LIN 通訊是基于SCI(UART)數據格式,采用單主控制器/多從設備的模式。宿遷加工汽車LIN雖然現代...
串行通訊是通訊學名詞,指一條信息各位數據逐位按順序傳送的方式。一條信息的各位數據被逐位按順序傳送的通訊方式稱為串行通訊。串行通訊的特點是:數據位傳送,即數據傳送按位順序進行,**少只需一根傳輸線即可完成,成本低但送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米。 根據信息的傳送方向,串行通訊可以進一步分為單工、半雙工和全雙工三種。信息只能單向傳送為單工;信息能雙向傳送但不能同時雙向傳送稱為半雙工;信息能夠同時雙向傳送則稱為全雙工。 串行通訊又分為異步通訊和同步通訊兩種方式。在單片機中,主要使用異步通訊方式。這些元件可以很容易的連接到汽車網絡 中并得到十分方便的維護和服務。哪里汽車LIN此類環境往往...
C類總線面向閉環實時控制的多路傳輸高速網絡,位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動力系統中對通訊的實時性要求比較高的場合,主要服務于動力傳遞系統。在歐洲,汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線,它實際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標準。美國則在卡車極其拖車、課程、建筑機械和農業動力設備中大量使用專門的通訊協議 SAEJ1939。D類總線面向多媒體設備、高速數據流傳輸的高性能網絡,位速率一般在 2Mb/S 以上,主要用于CD等播放機和液晶顯示設備。單主控器/多從設備模式無需仲裁機制;進口汽車LIN共同合作典型的LIN網絡的節點...
②復合類型?;蚍Q組合類型或結構類型,是由簡單類型用某種方式組合而成的。根據不同的構造方法,可構成以下不同的數據結構類型:1) 數組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集,也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個序列,這個序列規定各成分的自然次序.數據長度是可度量的,通常用八位二進制數組成一個字節,一個鍵盤上的字母、數字或其他符號用一個ASCII碼表示,一個字節可容納一個ASCII碼(含一位奇偶校驗位).計算機存儲器的常用編址單位是以字節為單位的。不需要改變LIN 從節點的硬件和...
當兩個設備想在同一時間內發送數據時,以太網上將發生碰撞現象,但是使用一種叫作“帶有碰撞檢測的載波偵聽多路訪問”(CSMA/CD)的協議可以將碰撞的負面影響降到比較低。這種結構具有費用低、數據端用戶入網靈活、站點或某個端用戶失效不影響其它站點或端用戶通信的優點。缺點是一次*能一個端用戶發送數據,其它端用戶必須等待到獲得發送權。媒體訪問獲取機制較復雜。盡管有上述一些缺點,但由于布線要求簡單,擴充容易,端用戶失效、增刪不影響全網工作,所以是LAN技術中使用**普遍的一種。相應的,在接受并且濾除消息標志符后, 一個從任務被并且開始本消息的應答傳輸。河北機械設備汽車LIN。人機界面是軟件開發環境與用戶之...
1991年9月Bosch公司制定并發布了CAN技術規范(Version2.0)。該技術規范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術規范版本1.2中定義的CAN報文格式,而2.0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后,1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數字交換高速通信控制器局部網國際標準(1SOll898m高速CAN)以及低速標準(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學會(sAE)等組織和團體也以CAN協議為基礎頒布本組織的標準,遵循IS0/osI標準模型,CAN總線分為數據鏈路層和物理層。在CAN2.0標準中對數據鏈路層和物理層進行了詳細的定義,其中物理...
通常將由電子元器件或部件組成的能夠產生、傳輸、采集或處理電信號及信息的客觀實體稱之為電子系統。其兩個過程鏈條分別為:傳感檢測信息輸入——信號調理放大變換——信號處理決策——放大變換——控制驅動執行輸出——對象——反饋——信號處理決策;人為控制——信號處理決策——放大變換——控制驅動執行輸出——對象——反饋——信號處理決策。通常是指有若干相互連接、相互作用的基本電路組成的具有特定功能的電路整體。由于大規模集成電路和模擬-數字混合集成電路的大量出現,在單個芯片上可能集成許多種不同種類的電路。相應的,在接受并且濾除消息標志符后, 一個從任務被并且開始本消息的應答傳輸。安徽認可汽車LIN此類環境往往可...
較初級的SDE數據庫一般包含通用子程序庫、可重組的程序加工信息庫、模塊描述與接口信息庫、軟件測試與糾錯依據信息庫等;較完整的SDE數據庫還應包括可行性與需求信息檔案、階段設計詳細檔案、測試驅動數據庫、軟件維護檔案等。更進一步的要求是面向軟件規劃到實現、維護全過程的自動進行,這要求SDE數據庫系統是具有智能的,其中比較基本的智能結果是軟件編碼的自動實現和優化、軟件工程項目的多方面不同角度的自我分析與總結。這種智能結果還應主動地被重新改造、學習,以豐富SDE數據庫的知識、信息和軟件積累。這時候,軟件開發環境在軟件工程人員的恰當的外部控制或幫助下逐步向高度智能與自動化邁進。該規范的目的是統一LIN各...
CAN/LIN通信練習設備是一種用于多種傳感器與執行器間通信的CAN/LIN系統設備。用于電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統間通信活用的CAN/LINCAN 2.0A(ISO 11898)標準LIN 2.0(IOSO 9141)標準監控汽車內電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統間的通信,可進行CAN/LIN 配置練習通過多種傳感器與執行器網絡的子系統CAN/LIN節點易附載,根據用戶需求可被分離活用,使用標準接口擴展連接器增加選配節點的擴展量提供應用練習(汽車等)中需要的大量例題該通訊任務分為發送任務和接收任務,主節點還有一...
C類總線面向閉環實時控制的多路傳輸高速網絡,位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動力系統中對通訊的實時性要求比較高的場合,主要服務于動力傳遞系統。在歐洲,汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線,它實際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標準。美國則在卡車極其拖車、課程、建筑機械和農業動力設備中大量使用專門的通訊協議 SAEJ1939。D類總線面向多媒體設備、高速數據流傳輸的高性能網絡,位速率一般在 2Mb/S 以上,主要用于CD等播放機和液晶顯示設備。LIN 的目標是為現有汽車網絡(例如CAN 總線)提供輔助功能,因此LIN總線是...
該通訊任務分為發送任務和接收任務,主節點還有一個主發送任務。一個LIN 網絡上的通訊總是由主發送任務所發起的。主控制器發送一個起始報文,該起始報文由同步斷點和同步字節消息標志符所組成。相應的,在接受并且濾除消息標志符后,一個從任務被***并且開始本消息的應答傳輸。該應答由2/4/8 個數據字節和一個校驗碼所組成。起始報文和應答部分構成一個完整的報文幀。怎樣正確組成LIN 報文幀由報文標志符指示該報文的組成。這種通訊規則可以用多種方式來交換數據:由主節點到一個或多個從節點;由一個從節點到主節點或其他的從節點,通訊信號可以在從節點之間傳播而不經過主節點或者主節點廣播消息到網絡中的所有節點。報文幀的...