二戰后,巴西的交通運輸業十分落后,全國的公路不足 1000 千米 。巴西在 1948 ~ 1955 年和 1956--1961 年全國經濟發展計劃中均將交通運輸業列為發展的重點,并取得了很大的成績。自 60 年代起,巴西出現了所謂的 “ 公路熱 ”1960--1977 年,公路里程總長從 48 萬千米增加到 150 萬千米。 1976 年,巴西全國約 75 %的客貨運輸由公路承運。到 1992 年,全國公路總里程達到 166 萬千米,其中干線公路11 . 5 方千米,其他等級公路 154 . 5 萬千米 ,每輛汽車平均占有公路 123 米 。交通運輸業的發展為巴西汽車工業的騰飛創造了良好的條件...
FlexRay幀和信號FlexRay使用的通信幀有三個幀段。和CAN網絡的事件觸發協議不同的是,FlexRay使用時間觸發協議來轉移幀。FlexRay的時間觸發模式可以確保數據按照事先確定的時間表進行傳輸。此外,雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數據。頭段包括以下幾位:保留位-為日后的擴展做準備負載段前言指示-指明幀的負載段的向量信息。在靜態幀中,該位指明的是NWVector;在動態幀中,該位指明的是消息ID零幀指示-指明負載段的數據幀是否為零FlexRay 面向的是眾多的車內線控操作(X-by-Wire)。靜安區認可汽車FIEXRAY二戰后,巴西的交通運輸業十分落后,全國的公路不足 100...
2003 開始鑒定FlexRay用于x-by-wire系統的可行性2006 FlexRay***應用于量產車,作為數據主干網用在了BMW X5的懸架系統上未來 FlexRay作為標準總線將用于所有x-by-wire系統(制動、轉向…)、其它安全關鍵領域(工業、航空…)和用作數據主干網(相比CAN總線有更高的帶寬)(1)x-by-wire安全關鍵應用(2)基于FlexRay的“數據主干網”通過網關與其它總線相連,如CAN、LIN、MOST(3)需要在不同ECU間進行交叉計算的分布式控制系統比如動力系統和底盤系統7. 符合汽車行業的嚴格規范要求(例如ESD和EMC領域,同時涉及上述各個方面)。上海...
二、LIN(Local Interconnect Network)局域互聯網絡LIN協會創建于1998年末,**初的發起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等,五家汽車制造商,一家半導體廠商以及一家軟件工具制造商。該協會將主要目的集中在定義一套開放的標準,該標準主要針對車輛中低成本的內部互聯網絡(LIN, local interconnect networks),這些地方無論是帶寬還是復雜性都不必要用到CAN網絡。LIN標準包括了傳輸協議的定義、傳輸媒質、開發工具間的接口、以及和軟件應用程序間的接口。LIN提升了系統結構的靈活性,并且無論從硬件還是軟件角度...
因此,FlexRay可以為下一代的車內控制系統提供所需的速度和可靠性。CAN網絡比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網絡比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個信道上的數據速率比較大可達到10Mbps,總數據速率可達到20Mbit/秒,因此,應用在車載網絡,FlexRay 的網絡帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網絡所不具有的可靠性特點。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實現通過硬件完全復制網絡配置,并進行進度監測。FlexRay同時提供靈活的配置,可支持各種拓撲,如總線、星型和混合拓撲。設計人員可以通過結合兩種或兩種以上的該類...
數據總線的位數通常與微處理的字長相一致。例如Intel 8086微處理器字長16位,其數據總線寬度也是16位。在實際工作中,數據總線上傳送的并不一定是完全意義上的數據。控制總線是用于傳送控制信號和時序信號。如有時微處理器對外部存儲器進行操作時要先通過控制總線發出讀/寫信號、片選信號和讀入中斷響應信號等。控制總線一般是雙向的,其傳送方向由具體控制信號而定,其位數也要根據系統的實際控制需要而定。按傳輸方式分按照數據傳輸的方式劃分,總線可以被分為串行總線和并行總線。如果無源總線線纜長度超過規定限制,星型拓撲還可以用。山西認可汽車FIEXRAY按功能分最常見的是從功能上來對數據總線進行劃分,可以分為地...
大眾有關負責人指出,***和社會壓力不斷推動生產成本上升,消費者也不再堅持購買本地車。如果此種趨勢繼續下去,不僅是汽車工業,歐洲整個制造業都無法生存。各類規章及社會壓力下,企業生產效率下降、收益減少,在歐洲生產的積極性受挫,這于整個歐洲不利。大眾正進行削減在歐洲生產汽車的計劃,并將有可能關閉其下屬一家工廠;同時大眾稱其勞動力成本全世界比較高,正要求德國工人無償延長勞動時間。歐洲汽車生產企業正試圖勸說歐委會更多地考慮有關安全和廢氣排放新規定給生產企業帶來的額外成本,據稱新規定將使每輛汽車的成本增加35-50%。歐洲各國為實現2010年前將歐洲建成相當有競爭力地區的里斯本計劃一直在努力,但種種跡象...
因此,FlexRay可以為下一代的車內控制系統提供所需的速度和可靠性。CAN網絡比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網絡比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個信道上的數據速率比較大可達到10Mbps,總數據速率可達到20Mbit/秒,因此,應用在車載網絡,FlexRay 的網絡帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網絡所不具有的可靠性特點。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實現通過硬件完全復制網絡配置,并進行進度監測。FlexRay同時提供靈活的配置,可支持各種拓撲,如總線、星型和混合拓撲。設計人員可以通過結合兩種或兩種以上的該類...
大眾有關負責人指出,***和社會壓力不斷推動生產成本上升,消費者也不再堅持購買本地車。如果此種趨勢繼續下去,不僅是汽車工業,歐洲整個制造業都無法生存。各類規章及社會壓力下,企業生產效率下降、收益減少,在歐洲生產的積極性受挫,這于整個歐洲不利。大眾正進行削減在歐洲生產汽車的計劃,并將有可能關閉其下屬一家工廠;同時大眾稱其勞動力成本全世界比較高,正要求德國工人無償延長勞動時間。歐洲汽車生產企業正試圖勸說歐委會更多地考慮有關安全和廢氣排放新規定給生產企業帶來的額外成本,據稱新規定將使每輛汽車的成本增加35-50%。歐洲各國為實現2010年前將歐洲建成相當有競爭力地區的里斯本計劃一直在努力,但種種跡象...
隨著汽車電子技術的不斷發展和汽車系統的集成化,人們可以不需要傳統的機械機構傳遞控制信號,而是通過電子手段來駕駛汽車。這一電子手段就是(X-By-Wire)。“By-Wire”可稱為電子線控,“X”則**汽車中各個系統。如線控轉向(Steering-By-Wire),線控制動(Brake-By-Wire)等。線控技術是從應用于飛機駕駛控制上的Fly-By-Wire發展而來。該技術利用傳感器將駕駛者輸入信號傳遞到**處理器、通過**處理器的控制邏輯發送信號給相應的執行機構完成駕駛者的相關操作。這樣可取代傳統的機械結構,實現對汽車各種運動的電子線控。FlexRay同時提供靈活的配置,可支持各種拓撲,...
車載網絡是早期的汽車內部傳感器、控制和執行器之間的通訊用點對點的連線方式連成復雜的網狀結構。隨著電控系統的日益復雜,以及對汽車內部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長采用點對點的鏈接會使得車內線束增多,這樣在考慮內部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車設計和制造帶來了很大的困擾。因此為了減少車內連線實現數據的共享和快速交換,同時提高可靠性等方面在快速發展的計算機網絡上,實現CAN、LAN、LIN、MOST等基礎構造的汽車電子網絡系統,即車載網絡。若總線監控器發現時間時序有間隔,則斷開通信信道的連接。金山區本地汽車FIEXRAY線控制動系統由制動踏板模塊、車輪及制動執行機構、傳感器和...
技術特點播報編輯FlexRay總線拓撲結構(2張)FlexRay可以應用在無源總線和星形網絡拓撲結構中,也可以應用在兩者的組合拓撲結構中。這兩種拓撲均支持雙通道ECU,這種ECU集成多個系統級功能,以節約生產成本并降低復雜性。雙通道架構提供冗余功能,并使可用帶寬翻了一番。每個通道的比較大數據傳輸率達到10Mbps。無源總線拓撲的主要優勢在于,采用設計工程師熟悉的汽車網絡架構,因而有效控制成本。在需要更高帶寬、更短延遲時間或確定性行為,而同時容錯功能并非必需的情況下,這種無源總線拓撲非常有用。典型的應用領域就是直接替換CAN以滿足帶寬要求。在該狀態下,節點向另一節點發送喚醒信號,喚醒并總線驅動器...
在該系統中,駕駛者通過操縱桿的傳感器將換檔信號傳遞給電控單元,電控單元處理信號后將指令發給換檔電機,實現前進檔、倒檔和空檔的切換。其停車控制ECU會根據換檔電控單元發出的換擋指令,控制停車執行機構。線控換檔系統的優點:1.線控換檔消除了傳統機械部件與變速器聯動的約束,從而提升了設計自由度。2.換檔齒輪的切換由電機驅動,減少了操縱力。3.結構簡化,換檔響應快,操控靈敏。駐車時,只需輕觸駐車開關就可實現駐車換檔。4.提高燃油經濟性,可節油5%。5.減少維護費用。FlexRay可以應用在無源總線和星形網絡拓撲結構中,也可以應用在兩者的組合拓撲結構中。通常汽車FIEXRAY改裝第二次世界大戰后,巴西*...
總線技術就是將各部件連接到計算機處理器的一個元件。要連接的部件包括硬盤、內存、音響系統和視頻系統等。例如,要查看計算機在做什么,一般是使用陰極射線管(CRT)顯示器或液晶(LCD)顯示器。您需要**的硬件驅動屏幕,而一般是通過顯卡來驅動。顯卡是一小塊可以插入總線的印制電路板。通過使用計算機的總線作為通信通路,顯卡就可以與處理器進行通信。總線,英文叫作“BUS”,即我們中文的“公共車”,這是非常形象的比如,公共車走的路線是一定的,我們任何人都可以坐公共車去該條公共車路線的任意一個站點。如果無源總線線纜長度超過規定限制,星型拓撲還可以用。楊浦區安裝汽車FIEXRAY一、CAN(Controller...
網絡管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節,并和所有節點相同。該幀的尾段包括硬件規定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值,以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構。在物理層,FlexRay根據uBP和uBM的不同電壓,使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態:Idle_LP: 低功率狀態Idle: 無通信狀態Data_1: 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經過數年的改進,FlexRay網絡標準已經成熟,BMW已經在X5中有...
數據總線的位數通常與微處理的字長相一致。例如Intel 8086微處理器字長16位,其數據總線寬度也是16位。在實際工作中,數據總線上傳送的并不一定是完全意義上的數據。控制總線是用于傳送控制信號和時序信號。如有時微處理器對外部存儲器進行操作時要先通過控制總線發出讀/寫信號、片選信號和讀入中斷響應信號等。控制總線一般是雙向的,其傳送方向由具體控制信號而定,其位數也要根據系統的實際控制需要而定。按傳輸方式分按照數據傳輸的方式劃分,總線可以被分為串行總線和并行總線。FlexRay聯盟 (FlexRay Consortium)推進了FlexRay的標準化,使之成為了新一代汽車內部網絡通訊協議。通常汽車...
采用模塊化結構,減少機械制動部件,更利于車廂布置,提升了被動安全性。 3.增加汽車堵車輔助制動和起步輔助功能。堵車時,駕駛者只需控制油門踏板,系統就會自動施加一定的制動力以減速停車。當車輛在斜坡起動時,迅速***一下制動踏板,松開駐車制動,車輛就會平穩起步。線控懸架系統主要由模式選擇開關、傳感器電控單元、可調阻尼減振器、高度控制閥和彈性元件等部件組成。該系統將車速、車輛振動加速、轉向輪角速度、車身距路面高度、路面條件和車輛動態狀況等參數傳遞給電控電元,電控單元綜合處理后發生指令,調節減振器阻尼系數,控制彈性元件的剛度和車身高度。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構。高淳區哪里汽車FIE...
車載網絡是早期的汽車內部傳感器、控制和執行器之間的通訊用點對點的連線方式連成復雜的網狀結構。隨著電控系統的日益復雜,以及對汽車內部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長采用點對點的鏈接會使得車內線束增多,這樣在考慮內部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給汽車設計和制造帶來了很大的困擾。因此為了減少車內連線實現數據的共享和快速交換,同時提高可靠性等方面在快速發展的計算機網絡上,實現CAN、LAN、LIN、MOST等基礎構造的汽車電子網絡系統,即車載網絡。若總線監控器發現時間時序有間隔,則斷開通信信道的連接。青浦區本地汽車FIEXRAY技術特點播報編輯FlexRay總線拓撲結構(2張)Fle...
在該系統中,駕駛者通過操縱桿的傳感器將換檔信號傳遞給電控單元,電控單元處理信號后將指令發給換檔電機,實現前進檔、倒檔和空檔的切換。其停車控制ECU會根據換檔電控單元發出的換擋指令,控制停車執行機構。線控換檔系統的優點:1.線控換檔消除了傳統機械部件與變速器聯動的約束,從而提升了設計自由度。2.換檔齒輪的切換由電機驅動,減少了操縱力。3.結構簡化,換檔響應快,操控靈敏。駐車時,只需輕觸駐車開關就可實現駐車換檔。4.提高燃油經濟性,可節油5%。5.減少維護費用。控制器部件包括一個主機處理器和一個通信控制器。梁溪區本地汽車FIEXRAY大眾有關負責人指出,***和社會壓力不斷推動生產成本上升,消費者...
數據總線的位數通常與微處理的字長相一致。例如Intel 8086微處理器字長16位,其數據總線寬度也是16位。在實際工作中,數據總線上傳送的并不一定是完全意義上的數據。控制總線是用于傳送控制信號和時序信號。如有時微處理器對外部存儲器進行操作時要先通過控制總線發出讀/寫信號、片選信號和讀入中斷響應信號等。控制總線一般是雙向的,其傳送方向由具體控制信號而定,其位數也要根據系統的實際控制需要而定。按傳輸方式分按照數據傳輸的方式劃分,總線可以被分為串行總線和并行總線。FlexRay是汽車工業的事實標準(facto standard)。六合區機械設備汽車FIEXRAY線控油門主要由油門踏板、踏板位移傳感...
從原理來看,并行傳輸方式其實優于串行傳輸方式,但其成本上會有所增加。通俗地講,并行傳輸的通路猶如一條多車道公路,而串行傳輸則是只允許一輛汽車通過單線公路。常見的串行總線有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等;而并行總線相對來說種類要少,常見的如IEEE1284、ISA、PCI等。按時鐘信號方式分按照時鐘信號是否**,可以分為同步總線和異步總線。同步總線的時鐘信號**于數據,也就是說要用一根單獨的線來作為時鐘信號線;而異步總線的時鐘信號是從數據中提取出來的,通常利用數據信號的邊沿來作為時鐘同步信號 [2]。FlexRay拓撲的靈活性及實現事件觸發或時間觸發的操作模式對收...
技術特點播報編輯FlexRay總線拓撲結構(2張)FlexRay可以應用在無源總線和星形網絡拓撲結構中,也可以應用在兩者的組合拓撲結構中。這兩種拓撲均支持雙通道ECU,這種ECU集成多個系統級功能,以節約生產成本并降低復雜性。雙通道架構提供冗余功能,并使可用帶寬翻了一番。每個通道的比較大數據傳輸率達到10Mbps。無源總線拓撲的主要優勢在于,采用設計工程師熟悉的汽車網絡架構,因而有效控制成本。在需要更高帶寬、更短延遲時間或確定性行為,而同時容錯功能并非必需的情況下,這種無源總線拓撲非常有用。典型的應用領域就是直接替換CAN以滿足帶寬要求。2. 支持FlexRay節點和有源星型拓撲;長寧區加工汽...
網絡管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節,并和所有節點相同。該幀的尾段包括硬件規定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值,以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構。在物理層,FlexRay根據uBP和uBM的不同電壓,使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態:Idle_LP: 低功率狀態Idle: 無通信狀態Data_1: 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經過數年的改進,FlexRay網絡標準已經成熟,BMW已經在X5中有...
大多數國家糧食自給不足。西歐工業發展程度較高的國家主要為德國、法國、英國,其次為比利時、荷蘭和瑞士等。德國、法國和英國的工業生產在世界工業生產中均居前列。當然,歐洲也是汽車工業的發祥地,歐洲汽車工業以其精細的做工、典雅而新潮的獨特造型、大膽采用***世界先進技術而著稱。與美國和日本車不同,由于歐洲國家較多,并且各個國家的地域與文化的差異很大,因此盡管這些國家同處歐洲大陸,卻造就了各國汽車設計風格的迥然不同。FlexRay聯盟 (FlexRay Consortium)推進了FlexRay的標準化,使之成為了新一代汽車內部網絡通訊協議。青浦區汽車FIEXRAYFlexRay幀和信號FlexRay使...
如果把我們人比作是電子信號,這就是為什么英文叫它為“BUS”而不是“CAR”的真正用意。當然,從專業上來說,總線是一種描述電子信號傳輸線路的結構形式,是一類信號線的**,是子系統間傳輸信息的公共通道。通過總線能使整個系統內各部件之間的信息進行傳輸、交換、共享和邏輯控制等功能。如在計算機系統中,它是CPU、內存、輸入、輸出設備傳遞信息的公用通道,主機的各個部件通過總線相連接,外部設備通過相應的接口電路再與總線相連接 [1]。若干家汽車制造商已經實施或提議采用一種網絡架構,不管采用何種通信協議,所有通信通過一個網關實現。雨花臺區哪里汽車FIEXRAY二、三十年前,處理器的速度要非常慢,以便與總線同...
數據總線的位數通常與微處理的字長相一致。例如Intel 8086微處理器字長16位,其數據總線寬度也是16位。在實際工作中,數據總線上傳送的并不一定是完全意義上的數據。控制總線是用于傳送控制信號和時序信號。如有時微處理器對外部存儲器進行操作時要先通過控制總線發出讀/寫信號、片選信號和讀入中斷響應信號等。控制總線一般是雙向的,其傳送方向由具體控制信號而定,其位數也要根據系統的實際控制需要而定。按傳輸方式分按照數據傳輸的方式劃分,總線可以被分為串行總線和并行總線。FlexRay同時提供靈活的配置,可支持各種拓撲,如總線、星型和混合拓撲。雨花臺區通常汽車FIEXRAY每個FlexRay節點都包括一個...
隨著汽車電子技術的不斷發展和汽車系統的集成化,人們可以不需要傳統的機械機構傳遞控制信號,而是通過電子手段來駕駛汽車。這一電子手段就是(X-By-Wire)。“By-Wire”可稱為電子線控,“X”則**汽車中各個系統。如線控轉向(Steering-By-Wire),線控制動(Brake-By-Wire)等。線控技術是從應用于飛機駕駛控制上的Fly-By-Wire發展而來。該技術利用傳感器將駕駛者輸入信號傳遞到**處理器、通過**處理器的控制邏輯發送信號給相應的執行機構完成駕駛者的相關操作。這樣可取代傳統的機械結構,實現對汽車各種運動的電子線控。FlexRay是汽車工業的事實標準(facto s...
另外,FlexRay可以進行同步(實時)和異步的數據傳輸,來滿足車輛中各種系統的需求。譬如說,分布式控制系統通常要求同步數據傳輸。為了滿足不同的通信需求,FlexRay在每個通信周期內都提供靜態和動態通信段。靜態通信段可以提供有界延遲,而動態通信段則有助于滿足在系統運行時間內出現的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長度靜態段用固定時間觸發(fixed-time-trigger)的方法來傳輸信息,而動態段則使用靈活時間觸發的方法來傳輸信息。7. 符合汽車行業的嚴格規范要求(例如ESD和EMC領域,同時涉及上述各個方面)。山西汽車FIEXRAY采用模塊化結構,減少機械制動部件,更利于車廂布置,...
FlexRay幀和信號FlexRay使用的通信幀有三個幀段。和CAN網絡的事件觸發協議不同的是,FlexRay使用時間觸發協議來轉移幀。FlexRay的時間觸發模式可以確保數據按照事先確定的時間表進行傳輸。此外,雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數據。頭段包括以下幾位:保留位-為日后的擴展做準備負載段前言指示-指明幀的負載段的向量信息。在靜態幀中,該位指明的是NWVector;在動態幀中,該位指明的是消息ID零幀指示-指明負載段的數據幀是否為零控制器部件包括一個主機處理器和一個通信控制器。福建常見汽車FIEXRAY每個FlexRay節點都包括一個控制器和一個驅動器部件。控制器部件包括一個主機...
在該系統中,駕駛者通過操縱桿的傳感器將換檔信號傳遞給電控單元,電控單元處理信號后將指令發給換檔電機,實現前進檔、倒檔和空檔的切換。其停車控制ECU會根據換檔電控單元發出的換擋指令,控制停車執行機構。線控換檔系統的優點:1.線控換檔消除了傳統機械部件與變速器聯動的約束,從而提升了設計自由度。2.換檔齒輪的切換由電機驅動,減少了操縱力。3.結構簡化,換檔響應快,操控靈敏。駐車時,只需輕觸駐車開關就可實現駐車換檔。4.提高燃油經濟性,可節油5%。5.減少維護費用。FlexRay不僅可以像CAN和LIN網絡這樣的單信道系統一般運行,而且還可以作為一個雙信道系統運行。哪里汽車FIEXRAY牌子隨著汽車電...