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發(fā)射端與預定目標之間的大氣雜質會產生虛假回波——這些大氣雜質產生的虛假回波可能會非常強烈，以至于無法可靠的檢測到來自預定目標物的回波信號。可用光功率限制——更高功率的光束可以提供更高的精度，但也更加昂貴。掃描速度——激光光源的工作頻率可能對人眼造成危害并引發(fā)安...

相比于半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達，機械旋轉式激光雷達的優(yōu)勢在于可以對周圍環(huán)境進行360°的水平視場掃描，而半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達往往較高只能做到120°的水平視場掃描，且在視場范圍內測距能力的均勻性差于機械旋轉式激光雷達。由于無人駕駛汽車運行環(huán)境復雜，需要對周...

車載計算機，作為一種集成了高度壓縮技術且符合車規(guī)級標準的專門使用電腦設備，其設計和制造均遵循嚴格的汽車標準。這些標準涵蓋了溫度環(huán)境適應性、抗振動沖擊能力、可靠性、一致性要求以及符合特定制造工藝等多個方面。在這樣的標準下，車載計算機不只需要在各種復雜環(huán)境中穩(wěn)定運...

激光光源，由于激光器發(fā)射的光線需要投射至整個FOV平面區(qū)域內，除了面光源可以直接發(fā)射整面光線外，點光源則需要做二維掃描覆蓋整個FOV區(qū)域，線光源需要做一維掃描覆蓋整個FOV區(qū)域。其中點光源根據光源發(fā)射的形式又可以分為EEL（Edge-Emitting Lase...

車載計算機的未來趨勢：1.人工智能(AI)和大數據，隨著人工智能和大數據技術的不斷發(fā)展，車載計算機將可以更加深入地學習駕駛員的行為和偏好，為駕駛員提供更好的行車體驗和個性化服務。此外，車載計算機還可以將數據傳輸到云端進行分析，幫助汽車制造商更好地了解車輛的使用...

RSoft 工具，能夠支持對片上LiDAR器件進行復雜的布局設計。任何單一仿真工具都無法勝任如此復雜性質的設計問題。組合使用RSoft工具，如FullWAVE FDTD用于發(fā)射器，Multiphysics Utility用于T-O Phaser，BeamPRO...

堅固的設計和建造質量，車載計算機系統(tǒng)旨在承受極熱和極冷的溫度，溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間，確保車載計算機系統(tǒng)能夠可靠地運行，無論環(huán)境溫度如何，都可以全天候運行。 此外，汽車計算機可以承受高達 5GRMs 振動和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動。...

原理，激光雷達（ Light Detection and Ranging，LIDAR）是激光檢測和測距系統(tǒng)的簡稱，通過對外發(fā)射激光脈沖來進行物體檢測和測距。激光雷達采用飛行時間（Time of Flight，TOF）測距，發(fā)射器先發(fā)送一束激光，遇到障礙物后反射...

安裝了交互式導航儀后，在需要導航時，您只需按下一鍵導航按鍵，即可呼叫至客服中心。客服人員根據您的要求進行自動導航規(guī)劃，并將導航線路下發(fā)到導航儀上，完成智能導航。并且，您可以通過咨詢客服中心，查找所需要的興趣點信息，例如：加油站、醫(yī)院、大型購物中心、ATM/銀行...

工作原理，Flash原本的意思為快閃。而Flash激光雷達的原理也是快閃，不像MEMS或OPA的方案會去進行掃描，而是短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光，再以高度靈敏的接收器，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制。因此，Flash固態(tài)激光雷達屬于非掃描式雷達，發(fā)射...

車載電腦構成：1、參考電壓調節(jié)器：提供較低的電壓給電腦及傳感器。2、放大器：提高輸入信號的電壓與電流，以供電腦使用。3、轉換器或稱調節(jié)器：是用接口、轉換信號以供電腦執(zhí)行。4、外殼：外殼是金屬的用來保護各電子零部件。5、微處理器：系IC芯片，替電腦做計算或決定。...

激光雷達對策：在實際使用中，對環(huán)境中的透明介質，特別是表面接近鏡面的透明介質，需要做特殊處理，避免產生不穩(wěn)定或錯誤的測量結果。具體的處理方式可以是對介質表面做漫反射半透明處理，降低透明度和反射能力，或者在處理測量數據時對這些位置做屏蔽。當雷達對鏡面目標進行測量...

RSoft 工具，能夠支持對片上LiDAR器件進行復雜的布局設計。任何單一仿真工具都無法勝任如此復雜性質的設計問題。組合使用RSoft工具，如FullWAVE FDTD用于發(fā)射器，Multiphysics Utility用于T-O Phaser，BeamPRO...

激光雷達結構，激光雷達的關鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數字信號處理器）、激光驅動、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學鏡頭、接收光學鏡頭、APD（雪崩光學二極管）、TIA（可變跨導放大器）和探測器，如下圖所示。其中除了發(fā)射和接收光學鏡頭外，都是電子部...

汽車控制系統(tǒng)中使用的計算機通常是微型計算機。基于大規(guī)模集成電路的發(fā)展，計算機的控制器和運算器通常集成在一塊芯片上，稱為微處理器(CPU)。此外，輸入和輸出接口電路通常被稱為輸入/輸出接口電路(縮寫為i/o接口電路)，與存儲器一樣，目前可以用大規(guī)模集成電路來實現...

反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比，比如說某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同，這主要取決于物體本身的性質（表面狀況），如果反射率太低，那么激光雷達收不到反射回來的激光，導致檢測不到障...

車載計算機的市場現狀，截至2021年，車載計算機的市場規(guī)模已經達到97.1億美元，預計到2028年將以9.58%的年復合增長率增長到172.1億美元。隨著汽車制造商對智能化水平的提高和消費者對智能駕駛的需求，車載計算機市場將持續(xù)增長。目前，市場上的車載計算機一...

半固態(tài)-棱鏡式激光雷達，無人機廠商大疆孵化覽沃科技（Livox）入局激光雷達，便是采用的棱鏡式掃描方案，大疆利用其在無人機領域積累的電機精確調控技術及自動化產線，有信心克服棱鏡軸承或襯套壽命的難題，也為其激光雷達技術構筑護城河。工作原理，棱鏡式激光雷達也稱為雙...

車載電腦具有功能集成全方面，硬件平臺穩(wěn)定，環(huán)境適應強等特點，整體設計超過國家工業(yè)控制用機標準并達到歐洲標準，采用高可靠、抗干擾能力強的器件制造、新穎的設計在體積、安裝、防污染、抗震動、維修等方面都進行了周密細致的考慮，開創(chuàng)了汽車自動化控制和移動辦公相結合的先例...

優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：MEMS激光雷達因為擺脫了笨重的「旋轉電機」和「掃描鏡」等機械運動裝置，去除了金屬機械結構部件，同時配備的是毫米級的微振鏡，這較大程度上減少了MEMS激光雷達的尺寸，與傳統(tǒng)的光學掃描鏡相比，在光學、機械性能和功耗方面表現更為突出。其次，得益于...

而車載電腦系統(tǒng)只是將車內五花八門的娛樂功能收歸于一身，他的好壞與車輛的性能沒有任何關系。如果有這么一個車載新品：能實現DVD多媒體娛樂功能的同時，還具備GPS導航功能、倒車后視系統(tǒng)，擁有家用電腦的WINDOWS操作界面并能進行文檔處理和無線上網，此外，還能記錄...

車載計算機系統(tǒng)有什么用途？車載計算機系統(tǒng)可用于各種不同的應用。堅固耐用的邊緣車載計算機較流行的用途是高級遠程信息處理和遠程監(jiān)控、自主操作、車輛娛樂、移動安全和移動計算。同樣，carputers 的堅固設計和構造使它們部署在偏遠的環(huán)境中，它們將暴露在頻繁的沖擊和...

增加車載計算機的耐用性是使用M12 鎖定連接器，該連接器旨在防止連接松動。M12 連接器對于車載電腦來說是必不可少的，因為車輛往往會頻繁停止和加速，導致常規(guī)連接松動。因此，通過使用 M12 鎖定連接器，我們使汽車計算系統(tǒng)更加堅固，使其能夠應對頻繁的沖擊和振動。...

當前所面臨的挑戰(zhàn)在于如何區(qū)分來自周邊其他LiDAR設備的信號，而各種信號調制和隔離方法也正在積極研發(fā)中。LiDAR系統(tǒng)的成本和維護——這類系統(tǒng)相比一些替代技術所使用的傳感器類型更加昂貴，當然持續(xù)不斷的開發(fā)工作也在積極進行，為滿足其大規(guī)模使用的需要而開發(fā)生產成本...

激光雷達對策：在實際使用中，對環(huán)境中的透明介質，特別是表面接近鏡面的透明介質，需要做特殊處理，避免產生不穩(wěn)定或錯誤的測量結果。具體的處理方式可以是對介質表面做漫反射半透明處理，降低透明度和反射能力，或者在處理測量數據時對這些位置做屏蔽。當雷達對鏡面目標進行測量...

反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比，比如說某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同，這主要取決于物體本身的性質（表面狀況），如果反射率太低，那么激光雷達收不到反射回來的激光，導致檢測不到障...

汽車控制系統(tǒng)中使用的計算機通常是微型計算機。基于大規(guī)模集成電路的發(fā)展，計算機的控制器和運算器通常集成在一塊芯片上，稱為微處理器(CPU)。此外，輸入和輸出接口電路通常被稱為輸入/輸出接口電路(縮寫為i/o接口電路)，與存儲器一樣，目前可以用大規(guī)模集成電路來實現...

工作原理，相控陣雷達發(fā)射的是電磁波，OPA（Optical Phase Array的簡稱,即光學相控陣）激光雷達發(fā)射的是光，而光和電磁波一樣也表現出波的特性，所以原理上是一樣的。波與波之間會產生干涉現象，通過控制相控陣雷達平面陣列各個陣元的電流相位，利用相位差...

車載計算機的應用場景：1.自動駕駛，車載計算機將成為實現自動駕駛的關鍵技術模塊。在此領域，車載計算機可以通過分析路況數據、駕駛員駕駛習慣、傳感器監(jiān)測數據等方面提供支持。2.監(jiān)控與維護，車載計算機可以通過數據監(jiān)控，追蹤發(fā)動機和車輛系統(tǒng)的運行情況。并且，在發(fā)現故障...

車載計算機的現狀和趨勢研究，隨著技術的不斷發(fā)展，車載計算機已經成為汽車行業(yè)中的一個重要領域。車載計算機不只是汽車的智能化標志，也是智能交通、車聯(lián)網等領域的基礎設施。對于車主來說，車載計算機的功能已經遠遠超出了導航、娛樂等功能，包括車輛診斷、行車記錄、車內空氣質...