汽車(微型計算機)是一種電子裝置。它將各種傳感器的輸入信號按照預定的程序自動進行分析、比較、計算和處理,然后產(chǎn)生新的信號,送到執(zhí)行機構(gòu),從而控制汽車的運行。眾所周知,較常見的車載電腦是ECU。其實不止一臺電腦。車載電腦有很多種,分別控制不同的功能。隨著計算機技...
不同車載傳感器的比較,目前,激光雷達、毫米波雷達和攝像頭是公認的自動駕駛的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù)。從技術(shù)上看,激光雷達與其他兩者相比具備強大的空間三維分辨能力。中國汽車工程學會、國汽智聯(lián)汽車研究院編寫的《中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告(2019)》稱,當前在人工智能...
激光雷達的構(gòu)成與分類:激光雷達的構(gòu)成,激光雷達發(fā)展到現(xiàn)在,其結(jié)構(gòu)精密且復雜,主要由激光系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信號處理單元和掃描模塊四大主要組件構(gòu)成。激光器以脈沖的方式點亮發(fā)射激光,照射到障礙物后對物體進行3D掃描,反射光線經(jīng)由鏡頭組匯聚到接收器上。信號處理單元負責控...
公共汽車計算機的上述三個主要組成部分,微處理器、存儲器和輸入輸出接口電路,通過系統(tǒng)總線連接。根據(jù)傳輸信號的不同,系統(tǒng)可分為三種類型:數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線。總線:通常,八條雙向總線用于微處理器和外部設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。地址:一般有十六條單向總線,微處理器...
優(yōu)劣勢分析,優(yōu)勢:OPA激光雷達發(fā)射機采用純固態(tài)器件,沒有任何需要活動的機械結(jié)構(gòu),因此在耐久度上表現(xiàn)更出眾;雖然省去機械掃描結(jié)構(gòu),但卻能做到類似機械式的全景掃描,同時在體積上可以做得更小,量產(chǎn)后的成本有望較大程度上降低。劣勢:OPA激光雷達對激光調(diào)試、信號處理...
基于車聯(lián)網(wǎng)的車載計算機車聯(lián)網(wǎng)的普及,讓車載計算機具備了更多豐富的應(yīng)用場景,包括車輛狀況監(jiān)測、遠程診斷、電子圍欄等。此外還有一些增加了車輛診斷、行車記錄等功能的車載計算機:可以讓駕駛員更好地掌握車輛狀況,提高行車安全性和駕駛舒適度。那么車載計算機的市場是怎樣的呢...
車載計算機系統(tǒng)有什么用途?車載計算機系統(tǒng)可用于各種不同的應(yīng)用。堅固耐用的邊緣車載計算機較流行的用途是高級遠程信息處理和遠程監(jiān)控、自主操作、車輛娛樂、移動安全和移動計算。同樣,carputers 的堅固設(shè)計和構(gòu)造使它們部署在偏遠的環(huán)境中,它們將暴露在頻繁的沖擊和...
半固態(tài)-棱鏡式激光雷達,無人機廠商大疆孵化覽沃科技(Livox)入局激光雷達,便是采用的棱鏡式掃描方案,大疆利用其在無人機領(lǐng)域積累的電機精確調(diào)控技術(shù)及自動化產(chǎn)線,有信心克服棱鏡軸承或襯套壽命的難題,也為其激光雷達技術(shù)構(gòu)筑護城河。工作原理,棱鏡式激光雷達也稱為雙...
汽車應(yīng)用計算機具有以下優(yōu)勢:1)計算機控制中基本沒有運動部件,避免了機器部件磨損造成的精度損失問題,提高了工作的可靠性。2)計算機工作速度非常快,輸出的變化可以毫秒級測量,可以實現(xiàn)輸入的瞬時變化,較大程度上提高控制靈敏度。3)目前的計算機系統(tǒng)實際上可以“聞”到...
安裝了交互式導航儀后,在需要導航時,您只需按下一鍵導航按鍵,即可呼叫至客服中心。客服人員根據(jù)您的要求進行自動導航規(guī)劃,并將導航線路下發(fā)到導航儀上,完成智能導航。并且,您可以通過咨詢客服中心,查找所需要的興趣點信息,例如:加油站、醫(yī)院、大型購物中心、ATM/銀行...
汽車控制系統(tǒng)中使用的計算機通常是微型計算機。基于大規(guī)模集成電路的發(fā)展,計算機的控制器和運算器通常集成在一塊芯片上,稱為微處理器(CPU)。此外,輸入和輸出接口電路通常被稱為輸入/輸出接口電路(縮寫為i/o接口電路),與存儲器一樣,目前可以用大規(guī)模集成電路來實現(xiàn)...
我們的汽車電腦在國內(nèi)是較早家,也是目前較早將產(chǎn)品商品化單位,在國際上也還沒有看到完全同類的產(chǎn)品,所以我們具有明顯的先發(fā)優(yōu)勢。同時,對智能交通(ITS)國家也出臺了相應(yīng)優(yōu)惠政策推動該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。發(fā)展智能交通(ITS)已經(jīng)寫入我國“十一五”綜合交通體系發(fā)展規(guī)劃,國...
汽車在工作時,微機的運行速度相當快,比如點火正時,每秒鐘可以校正幾百次,所以它的控制精度相當高。Windows系統(tǒng)的8英寸10英寸12英寸帶電池的工業(yè)平板電腦車載計算機是有的,工業(yè)平板電腦車載計算機有帶電池款和不帶電池款,有Windows系統(tǒng)也有安卓系統(tǒng),尺寸...
在汽車行業(yè)日益普及的人工智能和自動駕駛技術(shù)的支持下,車載計算機正日益成為汽車行業(yè)的主要技術(shù)之一。這種發(fā)展趨勢引導著汽車業(yè)從傳統(tǒng)制造生產(chǎn)轉(zhuǎn)型為一項創(chuàng)新性的技術(shù)推動產(chǎn)業(yè),有望為駕駛員帶來更高的便捷性、智能化水平和行車安全性,同時將進一步推動智能城市、智能運輸和其他...
如果您是企事業(yè)單位車輛管理負責人,要對車輛每日的行駛軌跡進行監(jiān)督、檢查,想了解單位的車輛都去過哪些地方,只需選擇歷史軌跡回放即可直觀地顯示在地圖上。一鍵報警,觸發(fā)一鍵報警按鍵,客服中心及時為您提供報警救援措施。一鍵掌握客戶的信息的危機預警方案,隨著汽車產(chǎn)銷量的...
記憶存儲器是存儲數(shù)據(jù)和程序的部件,在汽車電腦中起著記憶的作用。存儲器由許多存儲單元組成。對于八位存儲器來說,每個單元存儲的是用一個八位二進制數(shù)表示的信息——就像汽車電腦中一樣,一個八位二進制數(shù)表示汽車或發(fā)動機中某個裝置在某個工況下的工作狀態(tài),如點火時間、噴油量...
車載計算機系統(tǒng)本質(zhì)上是一種堅固耐用的工業(yè)邊緣計算機,能夠監(jiān)控、分析和處理來自車輛上各種傳感器的數(shù)據(jù)。車輛通常有許多傳感器,它們通過 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)持續(xù)向汽車計算機提供信息,例如發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機狀態(tài)、氣流、燃料溫度等。這些都是大型車隊必不可少的重要信息。車載...
隨著電腦的發(fā)展很多人選擇把電腦安裝在汽車上當成車載一體機來使用,這樣不只功能強大,而且對于操作系統(tǒng)更為熟悉,可以根據(jù)自己的需求不斷改換程序與風格。車載電腦是一個正在快速成長的新興市場,特別在車載物流管理領(lǐng)域,車載電腦無疑將會成為一種趨勢,原因在于商用與公用車輛...
汽車控制系統(tǒng)中使用的計算機通常是微型計算機。基于大規(guī)模集成電路的發(fā)展,計算機的控制器和運算器通常集成在一塊芯片上,稱為微處理器(CPU)。此外,輸入和輸出接口電路通常被稱為輸入/輸出接口電路(縮寫為i/o接口電路),與存儲器一樣,目前可以用大規(guī)模集成電路來實現(xiàn)...
激光雷達的應(yīng)用:1測量測繪,1、地形測繪,激光雷達通過揭示地面細微的高程變化來展示地貌。它較大的優(yōu)勢在于它是一個高速“采樣工具”,激光雷達每秒從空中向地面發(fā)出數(shù)十萬甚至上百萬個脈沖,正是這種密集的點云使我們能夠獲取真實地貌。2、建筑質(zhì)量控制,使用LiDAR進行...
我們可以根據(jù) LiDAR 能描繪出稀疏的三維世界的特點,而掃描得到的障礙物點云通常又比背景更密集,通過分類聚類的方法可以利用其進行感知障礙物。而隨著深度學習帶來的檢測和分割技術(shù)上的突破,LiDAR 已經(jīng)能做到高效的檢測行人和車輛,輸出檢測框,即 3D boun...
輔助駕駛,在目前的L2/L3級高級輔助駕駛中,激光雷達可覆蓋前向視場(水平視場角覆蓋60°到120°)以實現(xiàn)自動跟車或者高速自適應(yīng)巡航等功能。通過發(fā)射信號和反射信號的對比,構(gòu)建出點云圖,從而實現(xiàn)諸如目標距離、方位、速度、姿態(tài)、形狀等信息的探測和識別。除了傳統(tǒng)的...
車載PC即車載電腦,是一種高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心,光在國外的寶馬、奧迪等頂配車型才配備了類似的智能車載系統(tǒng),其主要功能包括車載全能多媒體娛樂,較清晰詳盡的衛(wèi)星定位系統(tǒng),對汽車信息和故障專業(yè)診斷,移動性的辦公與行業(yè)應(yīng)用。車載PC是專門針對汽車特殊運行...
測距精度:激光雷達對同一距離下的物體多次測試所得數(shù)據(jù)之間的一致程度,精度越高表示測量的隨機誤差越小。多傳感器標定:將多傳感器得到的各自局部空間坐標下的測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到一個統(tǒng)一的空間坐標系的過程。可靠性:一般指產(chǎn)品可靠性,是組件、產(chǎn)品、系統(tǒng)在一定時間內(nèi)、在一定條件...
全固態(tài)激光雷達。顧名思義此激光雷達沒有任何機械擺動結(jié)構(gòu),自然也沒有旋轉(zhuǎn)。將機械化的激光雷達芯片化,體型更小、性能更好、壽命更可靠,但逃脫不了摩爾定律的軌道,目前有兩種方式。1. 光學相控陣式(OPA)固態(tài)激光雷達,OPA固態(tài)激光雷達完全沒有擺動固件,利用多個光...
以下是其中一些保護措施:過壓和欠壓保護,車載計算機系統(tǒng)配備過電壓保護,當車載計算機系統(tǒng)的電壓超過特定閾值時,它會重新定向電氣輸出。這可以防止損壞系統(tǒng)的電氣組件以及發(fā)生任何其他損壞或故障。此外,汽車還配備了欠壓保護。當我們的車載計算系統(tǒng)檢測到欠壓時,它會安全地關(guān)...
光學相控陣激光雷達(OPA),很多特殊的Lidar使用OPA(OpticalPhasedArray)光學相控陣技術(shù)。OPA運用相干原理,采用多個光源組成陣列,通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個發(fā)射單元的相位差,來控制輸出的激光束的方向。OPA激光雷達完全是由電信號控制掃描...
車載計算機系統(tǒng)本質(zhì)上是一種堅固耐用的工業(yè)邊緣計算機,能夠監(jiān)控、分析和處理來自車輛上各種傳感器的數(shù)據(jù)。車輛通常有許多傳感器,它們通過 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)持續(xù)向汽車計算機提供信息,例如發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機狀態(tài)、氣流、燃料溫度等。這些都是大型車隊必不可少的重要信息。車載...
分類,激光雷達按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為:機械旋轉(zhuǎn)激光雷達、混合半固態(tài)激光雷達和全固態(tài)激光雷達(Flash快閃和OPA相控陣,統(tǒng)稱為非掃描式)。(一)機械旋轉(zhuǎn)激光雷達,機械式激光雷達體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)橫向360度的覆蓋面,通過內(nèi)部鏡片實現(xiàn)垂直...
值得注意的是,目前多數(shù)后裝市場的車載電腦廠商均來自于一般IT公司轉(zhuǎn)型或工業(yè)用計算機廠商,多數(shù)不具備高質(zhì)量汽車產(chǎn)業(yè)背景。林威佐強調(diào),要設(shè)計制造出真正適合在車上環(huán)境使用的電腦必須要多考慮到高度不穩(wěn)定的車用電瓶電源、振動問題、沖擊問題、寬廣工作溫度問題、寬廣保存溫度...