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安裝了交互式導(dǎo)航儀后，在需要導(dǎo)航時，您只需按下一鍵導(dǎo)航按鍵，即可呼叫至客服中心。客服人員根據(jù)您的要求進行自動導(dǎo)航規(guī)劃，并將導(dǎo)航線路下發(fā)到導(dǎo)航儀上，完成智能導(dǎo)航。并且，您可以通過咨詢客服中心，查找所需要的興趣點信息，例如：加油站、醫(yī)院、大型購物中心、ATM/銀行...

車載計算機的未來趨勢：1.可視化和語音技術(shù)，傳統(tǒng)的按鈕或物理大屏幕已經(jīng)不能滿足駕駛員的需求，車載計算機應(yīng)該具備可視化、語音或手勢控制等交互方式。未來將使用電子屏幕、手勢控制代替按鈕操作、智能語音代替物理輸入等，從而加強駕駛員對車載計算機的控制，并提高駕駛員的駕...

回波模式，即周期采集點數(shù)，因為激光雷達在旋轉(zhuǎn)掃描，因此水平方向上掃描的點數(shù)和激光雷達的掃描頻率有一定的關(guān)系，掃描越快則點數(shù)會相對較少，掃描慢則點數(shù)相對較多。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率，比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°，那么掃描的點數(shù)為 360°/0.2...

集成CAN總線協(xié)議，CAN 總線協(xié)議是一種標(biāo)準(zhǔn)，允許微控制器、傳感器和車輛系統(tǒng)相互通信，從而實現(xiàn)順暢的通信流程。換句話說，CAN 充當(dāng)車輛的中樞系統(tǒng)，將車輛的所有組件連接在一起。另一方面，總線是允許數(shù)據(jù)在所有不同的單獨組件之間傳輸?shù)耐ㄐ畔到y(tǒng)。堅固的邊緣車載計算...

當(dāng)三維點較為稠密的時候，可以像視覺一樣提取特征點和其周圍的描述子，主要通過選擇幾何屬性（如法線和曲率）比較有區(qū)分度的點，在計算其局部鄰域的幾何屬性的統(tǒng)計得到關(guān)鍵點的描述子，而當(dāng)處理目前市面上的激光雷達得到的單幀點云數(shù)據(jù)時，由于點云較為稀疏，主要依靠每個激光器在...

目前激光雷達廠商主要使用波長為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器，波長為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸，這意味著采用波長為 1550nm 激光的激光雷達的功率可以相當(dāng)高，而不會造成視網(wǎng)膜損傷。更高的功率，意味著更遠的探測距離，更長的波長...

緊接著，一個激光雷達如果能在同一個空間內(nèi)，按照設(shè)定好的角度發(fā)射多條激光，就能得到多條基于障礙物的反射信號。再配合時間范圍、激光的掃描角度、GPS 位置和 INS 信息，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后，這些信息配合x，y，z坐標(biāo)，就會成為具有距離信息、空間位置信息等的三維立體信...

半固態(tài)—MEMS式激光雷達，MEMS全稱Micro-Electro-Mechanical System（微機電系統(tǒng)），是將原本激光雷達的機械結(jié)構(gòu)通過微電子技術(shù)集成到硅基芯片上。本質(zhì)上而言MEMS激光雷達并沒有做到完全取消機械結(jié)構(gòu)，所以它是一種半固態(tài)激光雷達。工...

這里就來分享一下激光雷達在實際應(yīng)用中的那些小細節(jié)~工作原理：激光雷達是基于時間飛行（TOF）工作原理；激光雷達發(fā)射激光脈沖，并測量此脈沖經(jīng)被測目標(biāo)表面反射后返回的時間，然后換算成距離數(shù)據(jù)發(fā)射光和接受光時間差為t，c為光速，則雷達與目標(biāo)的距離為雷達通過一個反射鏡...

21世紀(jì)電腦已經(jīng)成為了人們工作生活中不可缺少的伙伴，另外作為互聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備的電腦也承載著連通每一個地球村子民的神圣使命。如今電腦也已經(jīng)因為時代需要延伸到生活的每一個角落。這里我們要說的就是能讓您的“座駕”變得更加聰明的車載電腦(英文也稱作CarPC )。時代的...

車載計算機的未來趨勢：1.可視化和語音技術(shù)，傳統(tǒng)的按鈕或物理大屏幕已經(jīng)不能滿足駕駛員的需求，車載計算機應(yīng)該具備可視化、語音或手勢控制等交互方式。未來將使用電子屏幕、手勢控制代替按鈕操作、智能語音代替物理輸入等，從而加強駕駛員對車載計算機的控制，并提高駕駛員的駕...

ROM可分為四種：掩膜ROM、可編程ROM(PROM)、紫外線擦除的可編程ROM(EPROM)、電子擦除的可編程ROM(EEPROM)。(3)輸入輸出接口輸出設(shè)備(也稱為外部設(shè)備)是通過接口電路連接到微處理器的汽車微型計算機的常用外部設(shè)備。傳感器、發(fā)光二極管顯...

當(dāng)我們用當(dāng)前幀和整個點云地圖進行匹配的時候，我們便能得到傳感器在整個地圖中的位姿，從而實現(xiàn)在地圖中的定位。傳感器車規(guī)化，固態(tài)激光雷達取消了機械結(jié)構(gòu)，能夠擊中目前機械旋轉(zhuǎn)式的成本和可靠性的痛點，是激光雷達的發(fā)展方向。除了這兩大迫切解決的痛點外，目前量產(chǎn)的激光雷達...

激光雷達難點：當(dāng)周邊環(huán)境中存在透明介質(zhì) (如潔凈水體) 時，位于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的目標(biāo)能夠被測到。由于光線在透明介質(zhì)中會發(fā)生折射，被測目標(biāo)實際上位于折射光路上，而測量結(jié)果則位于直線光路上，測量出的目標(biāo)位置會發(fā)生偏差，此外，雷達也可能會收到兩個反射回波，一個來...

車載電腦具有以下優(yōu)點：1. 集成性強：車載專門使用電腦通常具有多種傳感器和執(zhí)行器的接口，可以方便地與各種汽車設(shè)備進行集成。2. 易于維護：車載專門使用電腦采用模塊化的設(shè)計，可以方便地進行維護和故障排除，降低了維護成本。此外，車載專門使用電腦還可以根據(jù)不同的應(yīng)用...

Flash激光雷達，F(xiàn)lash激光雷達采用類似Camera的工作模式，但感光元件與普通相機不同，每個像素點可記錄光子飛行時間。由于物體具有三維空間屬性，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時間，被焦平面探測器陣列探測，輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據(jù)激光...

車載電腦的概念，車載電腦又名車載計算機，簡而言之，就是在車上加裝人車共用電腦。車載電腦與行車電腦的區(qū)別：車載電腦系統(tǒng)并非行車電腦。行車電腦負責(zé)車輛與發(fā)動機狀況的監(jiān)管，也就是我們所說的ECU（ElectronicControlUnit）。汽車的ECU就好比我們?nèi)?..

20世紀(jì)90年代后期，全球定位系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展使得激光掃描過程中的精確即時定位定姿成為可能。1990年德國Stuttgart大學(xué)Ackermann教授領(lǐng)銜研制的世界上頭一個激光斷面測量系統(tǒng)，這一系統(tǒng)成功將激光掃描技術(shù)與即時定位定姿系統(tǒng)結(jié)合，形成機載激光...

也有使用相干法，即為調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達發(fā)射一束連續(xù)的光束，頻率隨時間穩(wěn)定地發(fā)生變化。由于源光束的頻率在不斷變化，光束傳輸距離的差異會導(dǎo)致頻率的差異，將回波信號與本振信號混頻并經(jīng)低通濾波后，得到的差頻信號是光束往返時間的函數(shù)。調(diào)頻連續(xù)波激光雷達不會受...

20世紀(jì)90年代后期，全球定位系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展使得激光掃描過程中的精確即時定位定姿成為可能。1990年德國Stuttgart大學(xué)Ackermann教授領(lǐng)銜研制的世界上頭一個激光斷面測量系統(tǒng)，這一系統(tǒng)成功將激光掃描技術(shù)與即時定位定姿系統(tǒng)結(jié)合，形成機載激光...

2003年十名中科院院士提出建立國家汽車計算平臺的報告得到官方的高度重視，國家于2005年下半年頒布草案，開始籌建國家汽車計算平臺項目，濰坊理想電子有限公司就是在這種國家產(chǎn)業(yè)政策背景下涉足該領(lǐng)域。車載信息系統(tǒng)（汽車電腦）采用嵌入式硬件平臺和嵌入式操作系統(tǒng)，在此...

車載計算機的應(yīng)用場景，未來，車載計算機還將應(yīng)用于以下場景:1.車險商業(yè)模式，通過整合車載計算機傳輸?shù)男畔⒑蛿?shù)據(jù)，保險公司可以更加準(zhǔn)確地評估駕駛員的風(fēng)險系數(shù)，調(diào)整保險費用和賠付。這也是未來車險市場重要的商業(yè)模式之一2.車輛共享，車輛共享逐漸成為城市解決交通擁堵的...

旋轉(zhuǎn)透射棱鏡：棱鏡激光雷達也稱為雙楔形棱鏡激光雷達，內(nèi)部包括兩個楔形棱鏡，激光在通過頭一個楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉(zhuǎn)，通過第二個楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉(zhuǎn)。控制兩面棱鏡的相對轉(zhuǎn)速便可以控制激光束的掃描形態(tài)。棱鏡激光雷達累積的掃描圖案形狀像花瓣，中心點掃描次數(shù)密集，圓...

豐富的連接性，此外，邊緣計算機配備了豐富的連接性，包括 4G、LTE 和 5G，這要歸功于為汽車計算機提供蜂窩連接的 SIM 模塊，允許它們將數(shù)據(jù)卸載到云端以進行遠程監(jiān)控和后處理。此外，通過為汽車配備蜂窩連接，汽車可以在 Wi-Fi 和有線互聯(lián)網(wǎng)連接不可用時依...

第三組基于回波能量強度判斷采樣點是否為噪點。通常情況下，激光光束受到類似灰塵、雨霧、雪等干擾產(chǎn)生的噪點的回波能量很小。目前按照回波能量強度大小將噪點置信度分為二檔：01 表示回波能量很弱：這類采樣點有較高概率為噪點，例如灰塵點；10 表示回波能量中等，該類采樣...

車載計算機系統(tǒng)有什么用途？車載計算機系統(tǒng)可用于各種不同的應(yīng)用。堅固耐用的邊緣車載計算機較流行的用途是高級遠程信息處理和遠程監(jiān)控、自主操作、車輛娛樂、移動安全和移動計算。同樣，carputers 的堅固設(shè)計和構(gòu)造使它們部署在偏遠的環(huán)境中，它們將暴露在頻繁的沖擊和...

車載計算機的未來趨勢：1.人工智能(AI)和大數(shù)據(jù)，隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展，車載計算機將可以更加深入地學(xué)習(xí)駕駛員的行為和偏好，為駕駛員提供更好的行車體驗和個性化服務(wù)。此外，車載計算機還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M行分析，幫助汽車制造商更好地了解車輛的使用...

測距準(zhǔn)度：激光雷達探測得到距離數(shù)據(jù)與真值之間的差距,準(zhǔn)度越高表示測量結(jié)果與真實數(shù)據(jù)符合程度越高。點頻：激光雷達每秒完成探測并獲取的探測點的數(shù)目。抗干擾：激光雷達對工作同一環(huán)境下、采用相同激光波段的其他激光雷達的干擾信號的抵抗能力,抗干擾能力越強說明在多臺激光雷...

車載電腦具有功能集成全方面，硬件平臺穩(wěn)定，環(huán)境適應(yīng)強等特點，整體設(shè)計超過國家工業(yè)控制用機標(biāo)準(zhǔn)并達到歐洲標(biāo)準(zhǔn)，采用高可靠、抗干擾能力強的器件制造、新穎的設(shè)計在體積、安裝、防污染、抗震動、維修等方面都進行了周密細致的考慮，開創(chuàng)了汽車自動化控制和移動辦公相結(jié)合的先例...

根據(jù)發(fā)生器的不同可以產(chǎn)生紫外線（10-400nm）到可見光（390-780nm）到紅外線（760-1000000nm）波段內(nèi)的不同激光，相應(yīng)的用途也各不相同。激光是一種單一顏色、單一波長的光，激光雷達選用的激光波長一般不低于850nm，以避免可見光對人眼的傷害...