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記憶存儲器是存儲數據和程序的部件，在汽車電腦中起著記憶的作用。存儲器由許多存儲單元組成。對于八位存儲器來說，每個單元存儲的是用一個八位二進制數表示的信息——就像汽車電腦中一樣，一個八位二進制數表示汽車或發動機中某個裝置在某個工況下的工作狀態，如點火時間、噴油量...

關于實際量程：雷達對特定目標的實際量程會受到如下因素的影響：1、目標漫反射率，目標漫反射率不但與材質有關，也與表面朝向有關。目標漫反射率越高，實際量程就越遠；2、反射面積，目標表面被激光光斑覆蓋的面積。覆蓋面積越大，實際測量距離越遠；3、透光罩臟污程度，雷達的...

LiDAR 技術的其它應用，LiDAR 的應用范圍普遍而多樣。在大氣科學中，LiDAR已被用于檢測多種大氣成分。已經應用于表征大氣中的氣溶膠，研究高層大氣風，剖面云，幫助收集天氣數據，以及其它許多應用場合。在天文學中，LiDAR已被用于測量距離，包括遠距離物體...

旋轉透射棱鏡：棱鏡激光雷達也稱為雙楔形棱鏡激光雷達，內部包括兩個楔形棱鏡，激光在通過頭一個楔形棱鏡后發生一次偏轉，通過第二個楔形棱鏡后再一次發生偏轉。控制兩面棱鏡的相對轉速便可以控制激光束的掃描形態。棱鏡激光雷達累積的掃描圖案形狀像花瓣，中心點掃描次數密集，圓...

激光雷達結構，激光雷達的關鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數字信號處理器）、激光驅動、激光發射發光二極管、發射光學鏡頭、接收光學鏡頭、APD（雪崩光學二極管）、TIA（可變跨導放大器）和探測器，如下圖所示。其中除了發射和接收光學鏡頭外，都是電子部...

車載計算機的市場現狀，截至2021年，車載計算機的市場規模已經達到97.1億美元，預計到2028年將以9.58%的年復合增長率增長到172.1億美元。隨著汽車制造商對智能化水平的提高和消費者對智能駕駛的需求，車載計算機市場將持續增長。目前，市場上的車載計算機一...

優劣勢分析，優勢：MEMS激光雷達因為擺脫了笨重的「旋轉電機」和「掃描鏡」等機械運動裝置，去除了金屬機械結構部件，同時配備的是毫米級的微振鏡，這較大程度上減少了MEMS激光雷達的尺寸，與傳統的光學掃描鏡相比，在光學、機械性能和功耗方面表現更為突出。其次，得益于...

增加車載計算機的耐用性是使用M12 鎖定連接器，該連接器旨在防止連接松動。M12 連接器對于車載電腦來說是必不可少的，因為車輛往往會頻繁停止和加速，導致常規連接松動。因此，通過使用 M12 鎖定連接器，我們使汽車計算系統更加堅固，使其能夠應對頻繁的沖擊和振動。...

反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比，比如說某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同，這主要取決于物體本身的性質（表面狀況），如果反射率太低，那么激光雷達收不到反射回來的激光，導致檢測不到障...

車載計算機的應用場景：1.自動駕駛，車載計算機將成為實現自動駕駛的關鍵技術模塊。在此領域，車載計算機可以通過分析路況數據、駕駛員駕駛習慣、傳感器監測數據等方面提供支持。2.監控與維護，車載計算機可以通過數據監控，追蹤發動機和車輛系統的運行情況。并且，在發現故障...

早在上個世紀60年代，當人類制造出激光器后，科學家們根據激光的特性，較早提出的應用就是測距。在1967年7月，美國人進行了頭一次載人登月飛行，就在月球上安裝了一個發射裝置用于測算地球和月球的距離。隨后，正值冷戰時期的人們，將激光應用在了制彈上。飛機發射激光照射...

車載電腦選購要素：存儲系統方面，采用128MBDDR內存和超大的8GB機身存儲系統。軟件指的就是地圖，目前主流的地圖有道道通、凱立德等，他們各有所長，而ACCOQ7采用就是道道通正版地圖，并且于不久前升級為2.0版本，和之前的版本相比，2.0版本道道通地圖畫面...

測距準度：激光雷達探測得到距離數據與真值之間的差距,準度越高表示測量結果與真實數據符合程度越高。點頻：激光雷達每秒完成探測并獲取的探測點的數目。抗干擾：激光雷達對工作同一環境下、采用相同激光波段的其他激光雷達的干擾信號的抵抗能力,抗干擾能力越強說明在多臺激光雷...

分類，激光雷達按結構不同大致可以分為：機械旋轉激光雷達、混合半固態激光雷達和全固態激光雷達（Flash快閃和OPA相控陣，統稱為非掃描式）。（一）機械旋轉激光雷達，機械式激光雷達體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉實現橫向360度的覆蓋面，通過內部鏡片實現垂直...

在實際應用中，很多時候并不知道點云之間的鄰接關系。針對此，研究人員開發了較小張樹算法和連接圖算法以實現鄰接關系的計算。總體而言，三維模型重建算法的發展趨勢是自動化程度越來越高，所需人工干預越來越少，且應用面越來越廣。然而，現有算法依然存在運算復雜度較高、只能針...

汽車行駛時，存儲在RAM中的一些數據，如故障代碼、空燃比學習修正值等。可以長時間保存，防止點火開關關閉時電源被切斷造成的數據丟失。一般這些RAM都是通過專門的電源備用電路直接連接到電池上，這樣就不受點火開關控制了。當然，當專門使用電源備用電路被切斷或電池上的電...

技術特征，21世紀電腦已經成為了人們工作生活中不可缺少的伙伴，另外作為互聯網終端設備的電腦也承載著連通每一個地球村子民的神圣使命。如今電腦也已經因為時代需要延伸到生活的每一個角落。我們要說的就是能讓您的“座駕”變得更加聰明的車載電腦(英文也稱作CarPC )。...

從車規級應用來看，小鵬P5配備2顆大疆Livox車規級棱鏡式激光雷達，另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產項目的定點 。針對單顆棱鏡式中心區域點云密集。兩側點云相對稀疏的情況，小鵬P5選擇在車前部署了2顆激光雷達，前方提高至 180度的超寬點云視野，提高應對...

車載計算機的應用場景：1.自動駕駛，車載計算機將成為實現自動駕駛的關鍵技術模塊。在此領域，車載計算機可以通過分析路況數據、駕駛員駕駛習慣、傳感器監測數據等方面提供支持。2.監控與維護，車載計算機可以通過數據監控，追蹤發動機和車輛系統的運行情況。并且，在發現故障...

車載計算機的發展趨勢主要包括以下幾方面:1.可視化和語音技術，既然存在了車載計算機的應用，那么如何利用更好的界面和交互方式呢?傳統的按鈕或者物理大屏幕的方式已經不再具有優勢，車載計算機應該具備可視化、語音或者手勢控制等交互體驗。未來將使用電子屏幕取代物理屏幕、...

20世紀90年代后期，全球定位系統及慣性導航系統的發展使得激光掃描過程中的精確即時定位定姿成為可能。1990年德國Stuttgart大學Ackermann教授領銜研制的世界上頭一個激光斷面測量系統，這一系統成功將激光掃描技術與即時定位定姿系統結合，形成機載激光...

激光雷達的工作原理：對人畜無害的紅外光束Light Pluses發射、反射和接收來探測物體。能探測的對象：白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。甚至由于反射度的不同，車道線和路面也是可以區分開來的。哪些物體無法探測：光束無法探測到被遮擋的物體。車用激光雷達工作...

這類形體對現實世界的表達能力有限，絕大部分目標難以用這些形體或其組合來近似。后續研究主要集中于三維自由形態目標的識別，所謂自由形態目標，即表面除了頂點、邊緣以及尖拐處之外處處都有良好定義的連續法向量的目標（如飛行器、汽車、輪船、建筑物、雕塑、地表等）。由于現實...

激光雷達是實現更高級別自動駕駛（L3級別以上），以及更高安全性的良好途徑，相比于毫米波雷達，激光雷達的分辨率更高、穩定性更好、三維數據也更可靠。什么是激光雷達？激光雷達（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術的...

車載計算機系統有什么用途？車載計算機系統可用于各種不同的應用。堅固耐用的邊緣車載計算機較流行的用途是高級遠程信息處理和遠程監控、自主操作、車輛娛樂、移動安全和移動計算。同樣，carputers 的堅固設計和構造使它們部署在偏遠的環境中，它們將暴露在頻繁的沖擊和...

從應用看，具備車規級量產實力的Tier1供貨商有法雷奧（Scala）、鐳神智能（CH32），Innovusion（Falcon）。2017年，奧迪A8為全球頭一款量產的L3級別自動駕駛的乘用車，其搭載的激光雷達便是法雷奧和Ibeo聯合研發的4線旋轉掃描鏡激光雷...

豐富的連接性，此外，邊緣計算機配備了豐富的連接性，包括 4G、LTE 和 5G，這要歸功于為汽車計算機提供蜂窩連接的 SIM 模塊，允許它們將數據卸載到云端以進行遠程監控和后處理。此外，通過為汽車配備蜂窩連接，汽車可以在 Wi-Fi 和有線互聯網連接不可用時依...

優劣勢分析，優勢：MEMS激光雷達因為擺脫了笨重的「旋轉電機」和「掃描鏡」等機械運動裝置，去除了金屬機械結構部件，同時配備的是毫米級的微振鏡，這較大程度上減少了MEMS激光雷達的尺寸，與傳統的光學掃描鏡相比，在光學、機械性能和功耗方面表現更為突出。其次，得益于...

我們可以根據 LiDAR 能描繪出稀疏的三維世界的特點，而掃描得到的障礙物點云通常又比背景更密集，通過分類聚類的方法可以利用其進行感知障礙物。而隨著深度學習帶來的檢測和分割技術上的突破，LiDAR 已經能做到高效的檢測行人和車輛，輸出檢測框，即 3D boun...

激光雷達的應用：1、水下地形測量，我們通常使用測深探測（或聲納）進行水下調查。聲納發出砰砰聲并接收回聲。與LiDAR類似，它通過測量回波經過的時間來計算距離。測深激光雷達與機載激光雷達不同，它使用綠色波長，通過使用這種波長，水下測繪可以一直測量到水底。同樣，河...