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    這樣達到了對定子鐵芯進行分度的目的。[0129]如圖29所示，端蓋65罩住盤體61后與上臺面板13固定連接，端蓋65的周面上設有一個供分度齒輪620至少部分插伸入的缺口，該缺口為分度齒輪620讓出一個位置，以供分度齒輪620進行裝配。端蓋65的作用是對盤體61進行保護。[0130]如圖29和圖31所示，在繞線過程中，需要讓盤體61處于靜止狀態，因此為了讓盤體61的位置固定下來，通過鎖定機構66將盤體61鎖定，防止在繞線過程中盤體發生周向轉動，以避免引起不必要的繞線錯誤。如圖32所示，鎖定機構66包括氣缸660、連接桿661以及插銷662，氣缸660的軸向平行于盤體61的軸向，氣缸660的缸體固定在上臺面板上。連接桿661的布置方向平行于盤體61的徑向，氣缸660的活塞桿與連接桿661的一端連接，所述插銷662的一端與連接桿661的另一端固定連接。所述盤體61的軸向端面上均布有多個供插銷插入的孔614，在需要對盤體進行周向定位時，氣缸660的活塞桿回縮，帶動連接桿661和插銷662動作，使插銷662插入到盤體61上的孔614中，對盤體61形成周向定位。[0131]，鎖定機構66還包括一個底座663，底座663固定在上臺面板13上，氣缸660固定在底座663上，底座的一端設有沿盤體61徑向延伸的凸起664。銅陵潛水泵電機定子生產線銷售廠家該生產線的自動化控制系統能夠實現生產數據的追溯和分析，為質量管理提供支持。

    該凸起664上設有通孔，所述插銷662穿過該通孔。[0132]作為鎖定機構66的進一步地改進，地所述鎖定機構還包括導向塊665，該導向塊665的一端支撐在氣缸660的缸體上,導向塊的另一端設有凹槽666,導向塊665的支撐在所述缸體上的一端設有貫通到所述凹槽中的孔，所述連接桿661滑動配合在凹槽666中，所述氣缸660的活塞桿穿過導向塊665上的孔與滑動配合在凹槽666中的連接桿661固定連接。當氣缸推動連接桿661以帶動插銷662升降時，導向塊665對連接桿661起到了導向作用，避免連接桿在升降時產生擺動，而造成插銷無法準確插入到盤體61上的孔614中。因此，導向塊使鎖定機構66對盤體61的周向定位起到了輔助作用，使其能夠準確且可靠地對盤體61進行周向定位。[0133]分度機構60的工作過程為:通過分度齒輪620帶動盤體61轉動。而定子托固定在盤體61上。故通過對電機(電機為伺服電機)63的控制、可帶動定子鐵芯轉位分度。盤體61開有12等分定位孔，以用作定子換槽繞線時的分度定位，氣缸660帶動插銷602插入到的盤體上的孔614內，從而實現了定子鐵芯的分度定位。[0134]作為傳動機構62來說,并不局限于上述分度齒輪與盤輪上輪齒直接哨合的方式。

    面向地區湖南長沙產品別名：定子線圈整形機產品用途：發電機制造加工定制：是占地面積：（平方米）品牌：HR型號：DZZX—03用途：發電機定子加工電源電壓：380（V）規格：1臺/箱汽車發電機定子設備發電機定子自動加工設備定子整型機本公司汽車發電機定子設備發電機定子自動加工設備定子整型機，質量保證，歡迎咨詢洽談。長期供應汽車發電機定子設備發電機定子自動加工設備定子整型機，質量保證，歡迎咨詢洽談。本產品標準價是采購量越大，性價比會越高。本公司產品品牌是未知，產地是未知，誠信度高，值得信賴。本產品加工定制：是是，產品別名：是定子線圈整形機，規格：是1臺/箱，產品用途：是發電機制造，品牌：是HR，電源電壓：是380（V），占地面積：是（平方米），型號：是DZZX—03，用途：是發電機定子加工，了解更多汽車發電機定子設備發電機定子自動加工設備定子整型機信息以及新產品動態，歡迎來電咨詢。在定子生產線上，鐵心的疊壓是一項技術含量高的工作，要精確控制壓力和溫度，以確保鐵心的密實度和穩定性。

    采用數字化虛擬仿真軟件DELMIA對整條生產線進行了運動仿真分析,驗證了生產線整體布局的合理性,并對工業機器人進行了運動規劃、碰撞與干涉檢測以及生產節拍的仿真分析和優化。結果表明,仿真優化后的機器人1～機器人4的節拍分別減少到。,對控制系統進行了總體方案設計、網絡架構設計以及硬件選型,控制系統采用總線拓撲結構,用PROFIBUS-DP網絡進行組網設計,以S7-1200為主站(Master),FANUC機器人控制器為從站(Slave)。規劃了控制系統流程圖、順序功能圖,系統軟件采用模塊化編程,將無刷電機定子生產線控制任務劃分為公用程序、自動程序、手動程序等若干子任務,進行了人機交互界面設計,實現了上位監控和遠程控制等功能,并在TIAPortal軟件中進行硬件組態、使用梯形圖語言編寫程序以及仿真調試,排除程序中不合理之處,從而縮短現場的調試時間。結果表明,該無刷電機定子生產線控制系統能夠按照要求節拍完成生產任務,提高了無刷電機定子生產的自動化程度,具有較高的實用價值。【學位授予單位】：合肥工業大學【學位級別】：碩士【學位授予年份】：2018【分類號】：下載全文更多同類文獻CAJ全文下載。通過自動化生產線，可以實現生產過程的高度標準化和規范化，提高了產品的品質。合肥半自動電機定子生產線

生產線的自動化程度能夠減少人為因素對產品質量的影響，提高了產品的一致性。蚌埠工業電機電機定子生產線生產廠家

    同樣能夠達到內管22在升降動作的同時，不影響內管22的回轉。[0097]如圖7至圖15所示，繞線模具30分別與排線機構20的外管21和內管22連接，繞線模具30的軸向與上臺面板13上的安裝孔的軸向在同一直線上。繞線模具30包括繞線頭31、撥叉機構32、蓋33、線嘴機構34。繞線頭31與排線機構20的外管21連接為一體。[0098]如圖7、圖8以及圖9所示，，繞線頭31呈圓柱形，繞線頭31通過抱箍與外管21連接。沿著繞線頭31的軸向設有通孔310，沿著繞線頭31的徑向至少設有一個安裝槽311，地，本實用新型中的繞線頭31上設置了三個安裝槽311，當然，安裝槽也可以根據需要設置一個，或兩個。[0099]如圖7、圖8、圖10以及圖11所示，撥叉機構32的一部分位于繞線頭31的通孔310中，撥叉機構32的另一部分位于所述安裝槽311中并與繞線頭31鉸接。地，撥叉機構32包括推頭320以及與該推頭320活動連接的撥叉321。推頭320呈圓柱形，推頭320上設有通孔，該推頭320通過一個出線嘴與排線機構20的內管22連接為一體。所述推頭320的圓周面上設有環形槽322，在推頭322的圓周面上還設有位于環形槽兩側的凸起323。所述撥叉321包括鉸接塊324，在鉸接塊324上設有沿該鉸接塊徑向延伸的與推頭活動連接的連接部325。蚌埠工業電機電機定子生產線生產廠家