室內(nèi)導航系統(tǒng)定位面臨的挑戰(zhàn)：1）可擴展性不高：有很多的室內(nèi)導航系統(tǒng)處理方案是針對特定的環(huán)境提出的針對性方案，所以可擴展性比較低，不能很好地應用于其他的環(huán)境中。2）用戶終端供電能力有限：對于使用電池的移動設備來講，室內(nèi)導航系統(tǒng)所產(chǎn)生的功耗對用戶來說影響很大，智能手機雖說性能越來越高，不過還要滿足其他的一些主流功能，所以定位功能只占據(jù)小部分，如果開啟定位功能而使設備電池消耗過快，那么用戶可能就不會開啟，這樣就限制了用戶的使用。室內(nèi)導航是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)。梁溪區(qū)創(chuàng)新室內(nèi)導航商家

室內(nèi)導航系統(tǒng)Beacon方案部署：Beacon之間的間距為5m左右，整個空間進行三角形網(wǎng)格狀交錯分布覆蓋，以確保Beacon的信號強度。Beacon在停車場的部署，Beacon一般布置在行車道區(qū)域上方，間距5m左右。同時也要考慮到行車道的寬度，可根據(jù)寬度選擇單列或者雙列交錯部署B(yǎng)eacon；對于停車位，一般每個車位部署1個Beacon。Beacon可根據(jù)現(xiàn)場的部署需要增加或減少部署密度，但一般控制在5m的間距可以獲得較好的定位精度，大于5m的間距會導致定位效果變差。Beacon的部署應盡量避開墻角和障礙物，保證部署沒有阻礙。梁溪區(qū)創(chuàng)新室內(nèi)導航商家室內(nèi)導航適用于中小型房間。

室內(nèi)導航系統(tǒng)Beacon方案部署：Beacon之間的水平間距控制在5-10m，部署要盡量均勻。Beacon基站距離地面的豎直高度要控制在3m左右，太高了影響信號。之所以Beacon的豎直高度在3米左右，一般房屋建筑的高度都在3m左右，所以普通的部署高度一般為3m；如果現(xiàn)場安裝位置比較高（比如一些酒店一樓大廳、展館、博物館等，高度大于3m），則需要考慮Beacon的信號衰減情況，在墻面部署，保證高度在3m內(nèi)。對于豎直高度過高的建筑部署B(yǎng)eacon，比如在展館一樓大廳等位置較高（高度>4m）的區(qū)域，由于高度過高，一般不在天花板上部署。可以按照5m左右的間距，沿墻壁或在近地面建筑結構上部署B(yǎng)eacon。

室內(nèi)導航系統(tǒng)藍牙技術通過測量信號強度進行導航。藍牙導航系統(tǒng)較大的優(yōu)點是設備體積小、易于集成在pda、pc以及手機中，因此很容易推廣普及。理論上，對于持有集成了藍牙功能移動終端設備的用戶，只要設備的藍牙功能開啟，藍牙室內(nèi)導航系統(tǒng)就能夠?qū)ζ溥M行位置判斷。采用該技術作室內(nèi)短距離導航時容易發(fā)現(xiàn)設備且信號傳輸不受視距的影響。其不足在于藍牙器件和設備的價格比較昂貴，而且對于復雜的空間環(huán)境，藍牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號干擾大。室內(nèi)導航結構簡單、導航精度高，平均能達到厘米級。

室內(nèi)導航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢：尋找新的多技術融合方案以及信息融合算法的優(yōu)化。開發(fā)低成本、可靠的室內(nèi)導航系統(tǒng)的一個新興解決方案是使用混合系統(tǒng)，多個傳感器和多個技術集成可以優(yōu)勢并存，從而彌補單個技術比較單一的缺點，通過集成技術提供更可靠和更準確的位置。目前已有一些定位源的融合，平均精度達到2?5m。但是要想實現(xiàn)高精度、低成本、實時性強和廣域覆蓋的室內(nèi)導航系統(tǒng)，仍然需要尋求新的完整解決方案。為確保它的可靠性和穩(wěn)定性，還需要標準來促進室內(nèi)導航系統(tǒng)的發(fā)展。室內(nèi)導航的使用可以輕松找到一些大型建筑的指定場所。梁溪區(qū)創(chuàng)新室內(nèi)導航商家

室內(nèi)導航是指在室內(nèi)環(huán)境中實現(xiàn)位置定位導航。梁溪區(qū)創(chuàng)新室內(nèi)導航商家

超寬帶室內(nèi)導航系統(tǒng)：超寬帶系統(tǒng)與傳統(tǒng)通信系統(tǒng)的定位方法有較大差異，它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，可用于室內(nèi)精確定位，例如：戰(zhàn)場士兵的位置發(fā)現(xiàn)、機器人運動追蹤等。超寬帶系統(tǒng)與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比，具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復雜度低、能夠提高精確定位精度等優(yōu)點，通常用于室內(nèi)移動物體的定位追蹤或?qū)Ш健Ｊ覂?nèi)紅外線導航技術：紅外線技術室內(nèi)定位是通過安裝在室內(nèi)的光學傳感器，接收各移動設備發(fā)射調(diào)制的紅外射線進行定位，具有相對較高的室內(nèi)定位精度。梁溪區(qū)創(chuàng)新室內(nèi)導航商家

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