從自動化到高柔性自動化隨著工業社會不斷進步，倉儲物流技術也逐漸由人工堆放平面庫，到自動化剛性立體庫，再到高柔性自動立體庫發展。在1917年首臺叉車發明之前，倉儲物流運作一直處于手工作業狀態。叉車技術讓倉儲系統進入了機械化立體庫時代，庫房的空間利用率得到了極大提升，同時保留了高柔性的特點。1962年世界首座基于堆垛機技術的自動化立體庫出現，此后該技術進入了長達半個多世紀的高速發展階段。無人、高效和空間利用率高等優點，使自動化立體庫逐步成為制造業和商業推崇的比較好倉儲解決方案。然而傳統自動化立體庫具有剛性高的短板，很難滿足靈活多變的物流服務的需求，第三方物流服務公司一般不采用這項自動化倉儲技術。盡管早在1980年德國就開始研發高柔性的自動化“衛星車”（子母車）技術，但受控制技術和算法的限制，效率和柔性的博弈持續多年，使其一直沒有達到與傳統自動化立體庫抗衡的水平。2003年世界首臺穿梭車技術(Multishuttle)的面世，讓倉儲物流技術真正進入高柔性自動化時代。黃山倉儲價格哪家好，歡迎咨詢上海中湫倉儲有限公司。紹興庫房倉儲代發

通過數字化和網絡化建設，可以實現倉儲物流的可視化管理，下一步是全流程的透明化和對未來業務的精細預測。所謂透明化，在于理解為什么系統中正在發生某些事情，進而建立系統的行為邏輯和規范，為系統的優化奠定基礎。要實現透明化，必須首先捕獲和分析系統實時數據，也就是建立系統的數字影像（DigitalShadow）。通過透明化可以實現流程的優化，提高物流的速度、效率和質量，降低物流成本。基于倉儲物流流程數據的完整性和實時性，可以進行“流程挖掘”，從數字化中挖掘優化的潛能。所謂“流程挖掘”是對實際流程進行展現、監控和優化。即從企業信息系統（如倉庫管理系統）中的實時信息和事件日志里提取知識，尋找規律。通過這種方式，可以挖掘深藏在流程和系統中的“內部信息”：誰、什么、何時、何處、為什么、如何……這些“內部信息”有助于審核、分析和改進現有的業務流程。市場上有多種“流程挖掘”軟件工具，如Celonis，HammacherDatentechnik以及Katana公司的專業軟件。紹興庫房倉儲代發南京倉儲哪家好，歡迎咨詢上海中湫倉儲有限公司。

倉儲物流技術發展的下一個目標是智能化。即，在數字化和透明化的基礎上，模仿生物和人的智能給倉儲物流系統賦予感知、分析、學習和決策的能力；甚至利用“深度學習”技術，讓系統具有思維、推理判斷和自行解決復雜物流問題的能力。德國弗勞恩霍夫物流研究院近年來一直在研究生物“群智能”在物流領域的應用。群智能源于對鳥群、魚群等動物群體行為的研究，為物流中心內部大量的“細胞式”搬運機器人協同作業尋找解決方案。采用中心控制方式實時管控數千個機器人，需要很大的計算能力和無時延通信技術，機器人群中的突發事件甚至會使中心控制計算機癱瘓。電子商務時代，客戶的訂單隨機性高，導致電商物流中心的業務需求波動大，這給倉儲物流系統的資源配置帶來巨大挑戰。基于數字化和新型預測方法的物流需求預測分析，對倉儲物流系統的建設和運營意義重大。目前預測方法研究大都集中在啟發式預測方法和基于數據科學和大數據技術的預測分析方法。

進入工業4.0時代，企業要實現數字化轉型，應該從物流數字化入手。物流貫穿企業業務全流程，而作為物流環節的倉儲物流系統，其數字化是企業數字化建設的重中之重。智能傳感器技術、賽博物理系統(CPS)、窄帶物聯網(NB-IoT)和5G技術正不斷應用到倉儲物流數字化建設中。以下就該方向的四項主要技術逐一介紹。1.智能物流按鈕（iButton）智能物流按鈕是一種倉儲物流系統數字化和網絡化的創新技術，可以用在貨架、揀選小車及其他物流設備上。例如，按下揀選線上補貨的智能物流按鈕，可以拉通整個物流和供應鏈流程：自動立體庫啟動出庫作業，AGV小車將貨物自動配送到揀選線，同時倉庫管理系統可以把需求變動信息自動發送到供應商的物流系統，從而拉動供應鏈上游企業的物流和生產。2.智能物流標簽（iLabel）與傳統的RFID標簽相比，智能物流標簽具有更強的功能，它具有一定的自主決策能力，實現報警和控制物流流程功能。智能物流標簽可以用在周轉箱、托盤、集裝箱等物流容器上。無錫倉儲哪家好，歡迎咨詢上海中湫倉儲有限公司。

目前常見的三維密集型貨架系統和出入庫方式有如下幾種：1.貫通式貨架和駛入式貨架：叉車可以駛入貫通式貨架或駛入式貨架存取貨物，這樣就減少了叉車所需要的通道，能夠在有限的倉庫空間內放下更多的貨架，提升了倉庫的空間利用率和存儲能力。貫通式貨架兩邊都有通道，可以實現先進先出(FIFO)的存儲策略；而駛入式貨架只配備單邊通道，所以只能實現后進先出（LIFO）的存儲策略。2.后推式貨架：這種貨架與載貨小車配套使用，托盤貨物通過載貨小車依次逐個后推進入貨架，當個貨位上的貨品取走后，后一個貨位上的貨品會被自動回到個貨位。在這類貨架系統中，叉車不必駛入存儲巷道，作業效率較高，只能實現LIFO的存儲策略。3.重力式貨架：利用重力實現貨物的存取。重力式貨架是通過在存儲巷道內布置無動力滾筒，安裝出一個向下傾斜的小角度，貨物靠自重自動從入庫端滑移到位置較低的出貨端。個貨位上的貨物取走后，后一個貨位上的貨物自動到位，實現FIFO的存儲策略。浙江倉儲售后服務哪家好，歡迎咨詢上海中湫倉儲有限公司。嘉興企業倉儲哪里有

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向穿梭車系統集存儲與揀選于一體，既適合低流量、高密度的存儲型業務，也可用于高流量、高密度的動態揀選型作業，系統作業能力可以通過增減穿梭車和提升機以及其他輔助設備的數量來線性調節。2010年德國弗勞恩霍夫物流研究院提出了“魔浮”穿梭車(MultishuttleMove)的概念，完成了世界上首輛既能在地面上又能在貨架上自主行駛的多功能智能搬運機器人的研發。“魔浮”穿梭車徹底打通了倉儲物流系統與生產系統之間的“隔墻”，實現了倉儲與生產的無縫對接。傳統穿梭車（包括四向穿梭車）的作業局限在倉庫的貨架上，不能在地面上行駛，要完成生產線的物料配送，必須經過中轉環節。而“魔浮”穿梭車可以自主走出貨架，像AGV小車一樣直接把原材料送到產線，或者將成品直接從產線運送到成品庫的貨架上。這是倉儲物流技術走向高柔性自動化的重要一步。“魔浮”穿梭車雖然實現了貨架和地面上的行駛，但它只能自主完成X方向和Y方向的水平運動，在垂直方向運動仍需借用提升機來實現。紹興庫房倉儲代發

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