電動(dòng)執(zhí)行器主要用于需要準(zhǔn)確控制的應(yīng)用場(chǎng)合，現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升，同備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制，而且要對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)速度及力矩進(jìn)行準(zhǔn)確控制或同步，這些利用傳統(tǒng)氣動(dòng)控制是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，而電動(dòng)執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類控制。由此可見(jiàn)schischek閥門(mén)執(zhí)行器比較適用于簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制，而電執(zhí)行器則多用于準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合。從技術(shù)性能方面講，schischek閥門(mén)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括以下4個(gè)方面：負(fù)載大，可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用（不過(guò)，現(xiàn)在的電動(dòng)執(zhí)行器已經(jīng)逐漸達(dá)到目前的氣動(dòng)載水平了）；動(dòng)作迅速、反應(yīng)快；工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越；行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。閥門(mén)執(zhí)行器介紹時(shí)分為執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分。德國(guó)schischek閥門(mén)執(zhí)行器ExMax-5.10-Y-CC

氣動(dòng)球閥故障原因有兩類,類為機(jī)械故障,包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障、閥體故障及密封組件故障;另一類為儀表故障,包括電磁閥故障、信號(hào)反饋故障及風(fēng)線線路故障，產(chǎn)量影響較大.。氣動(dòng)球閥組成原理表明,執(zhí)行機(jī)構(gòu)是氣動(dòng)球閥的重要組成元件,機(jī)械故障中80%~85%是執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障,15%~20%是閥體及密封組件故障,由此可見(jiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障在機(jī)械故障中占有的比重較大,要想解決機(jī)械故障就必須從解決執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障入手,只有解決了執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障,才能降低機(jī)械故障的發(fā)生率,減少機(jī)械故障,提高氣動(dòng)球閥的使用壽命。schischek閥門(mén)執(zhí)行器InMax-5.10-CY-CC閥門(mén)執(zhí)行器成本會(huì)相對(duì)昂貴，并且使用起來(lái)會(huì)更加復(fù)雜。

schischek閥門(mén)執(zhí)行器是利用氣動(dòng)壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)開(kāi)、關(guān)或調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行器。它們也被稱為schischek閥門(mén)執(zhí)行器或氣動(dòng)裝置，但它們通常被稱為氣動(dòng)頭。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有時(shí)配有某些輔助裝置。常用的有閥門(mén)定位器和手輪機(jī)構(gòu)。閥門(mén)定位器的作用是利用反饋原理提高執(zhí)行器的性能，使執(zhí)行器根據(jù)控制器的控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位。手輪機(jī)構(gòu)的作用是在控制系統(tǒng)斷電或斷電、控制器無(wú)輸出或執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障時(shí)，直接控制控制閥，維持正常生產(chǎn)。當(dāng)壓縮空氣從A噴嘴進(jìn)入schischek閥門(mén)執(zhí)行器時(shí)，氣體推動(dòng)雙活塞在兩端(氣缸蓋端)直線運(yùn)動(dòng)。活塞上的齒條帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸上的齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，閥門(mén)打開(kāi)。

氣動(dòng)活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)使活塞在氣缸中移動(dòng)產(chǎn)生推力，顯然，活塞式的輸出力度遠(yuǎn)大于薄膜式。因此，薄膜式適用于出力較小、精度較高的場(chǎng)合；活塞式適用于輸出力較大的場(chǎng)合，如大口徑、高壓降控制或蝶閥的推動(dòng)裝置。除薄膜式和活塞式之外，還有一種長(zhǎng)行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它的行程長(zhǎng)，轉(zhuǎn)矩大，適用于輸出角位移和大力矩的場(chǎng)合。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)為0.02至0.1MPa。氣動(dòng)活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要部件為氣缸、活塞、推桿。氣缸內(nèi)活塞隨氣缸內(nèi)兩側(cè)壓差的變化而移動(dòng)。根據(jù)特性分為比例式和兩位式兩種。兩位式根據(jù)根據(jù)輸入活塞兩側(cè)操作壓力的大小，活塞從高壓側(cè)被推向低壓側(cè)。比例式是在兩位式基礎(chǔ)上加以閥門(mén)定位器，使推桿位移和信號(hào)壓力成比例關(guān)系。閥門(mén)執(zhí)行器與同規(guī)格的其他執(zhí)行器相比，重量輕。

閥門(mén)起吊時(shí)，繩子不要系在手輪或閥桿上，以免損壞這些部件，應(yīng)該系在法蘭上。對(duì)于閥門(mén)所連接的管路，一定要清掃干凈。可用壓縮空氣吹去氧化鐵屑、泥砂、焊渣和其他雜物。這些雜物，不但容易擦傷閥門(mén)的密封面，其中大顆粒雜物(如焊渣)，還能堵死小閥門(mén)，使其失效。安裝螺口閥門(mén)時(shí)，應(yīng)將密封填料(線麻加鋁油或聚四氟乙烯生料帶)，包在管子螺紋上，不要弄到閥門(mén)里，以免閥內(nèi)存積，影響介質(zhì)流通。安裝法蘭閥門(mén)時(shí)，要注意對(duì)稱均勻地把緊螺栓。閥門(mén)法蘭與管子法蘭必須平行，間隙合理，以免閥門(mén)產(chǎn)生過(guò)大壓力，甚至開(kāi)裂。對(duì)于脆性材料和強(qiáng)度不高的閥門(mén)，尤其要注意。須與管子焊接的閥門(mén)，應(yīng)先點(diǎn)焊，再將關(guān)閉件全開(kāi)，然后焊死。閥門(mén)執(zhí)行器介質(zhì)為空氣，較之液壓介質(zhì)來(lái)說(shuō)不易燃燒，故使用安全。德國(guó)schischek閥門(mén)執(zhí)行器ExMax-135.270-CY-CTS-A

閥門(mén)執(zhí)行器發(fā)生異常情況時(shí)，要立即停下檢查。德國(guó)schischek閥門(mén)執(zhí)行器ExMax-5.10-Y-CC

直接觸摸和體驗(yàn)虛擬物體的愿望導(dǎo)致了觸覺(jué)反饋設(shè)備的快速發(fā)展。本文介紹并演示了一種用于提供觸覺(jué)反饋的新型軟schischek閥門(mén)執(zhí)行器。建議schischek閥門(mén)執(zhí)行器不要使用外部空氣壓縮機(jī)，而是使用由靜電力產(chǎn)生的內(nèi)部空氣壓力。通過(guò)使用驅(qū)動(dòng)器，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種與虛擬現(xiàn)實(shí)交互的手套。所附柔性壓電傳感器檢測(cè)手指運(yùn)動(dòng)，通過(guò)藍(lán)牙傳輸?shù)教摂M空間，與虛擬手互聯(lián)。當(dāng)虛擬手指接觸到虛擬物體時(shí)，執(zhí)行器，并向真實(shí)指尖提供觸覺(jué)反饋。這種手套由硅橡膠材料制成，并集成了傳感器和執(zhí)行器，因此用戶可以很容易地佩戴它們，而且重量很輕。該設(shè)備在一個(gè)虛擬棋盤(pán)程序中進(jìn)行了測(cè)試，在該程序中，用戶成功地拾取了虛擬棋子。德國(guó)schischek閥門(mén)執(zhí)行器ExMax-5.10-Y-CC