作為一種控制用的特種電機,步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用特用的驅動電源(步進電機驅動器)。在微電子技術,特別計算機技術發展以前,控制器(脈沖信號發生器)完全由硬件實現,控制系統采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調試安裝復雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發不同的驅動器,開發難度和開發成本都很高,控制難度較大,限制了步進電機的推廣。同一組中的電磁體都一起通電。因此,具有更多相位的步進電動機通常具有更多的導線(或引線)來控制電動機。湖北閉環步進電機驅動器
數控系統用于車床改造(步進電機應用):在數控車床行業中,目前國內使用的大都是以步進電機作為驅動元件構成的經濟型車床數控系統。這些系統大多采用單片機作為控制核●心,以開環方式工作,功能少而且故障率較高。在如今車床的改造過程中,我們應用的SKY普及型車床系統,以其獨特的雙位置閉環控制方式,全●面兼容的標準高速64位PC控制核●心,方便的自動對刀功能,強大的CAD/CAM/CNC一體化功能,發揮出國外系統所沒有的優勢,給用戶帶來良好的經濟效益。1控制原理常規閉環機床位置控制系統的設計,是在速度環基礎上加位置外環構成閉環系統。由于這類系統難以克服非線性因素的影響,常因自持振蕩而無法工作。為了克服系統這種缺陷,以轉角—線位移雙閉環位置控制方式,使數控技術達到一個嶄新的的層次。福建57系列步進電機制造商步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性。
當步進電機切換一次定子繞組的激磁電流時,轉子就旋轉一個固定角度即步距角。步距角一般由切換的相電流產生的旋轉力矩得到,所以需要每相極數是偶數。步進電機通常都為兩相以上的,當然也有一些特殊的只有一個線圈的單相步進電機。雖說單相,實為一個線圈產生的磁通方向交互反轉而驅動轉子轉動。實用的步進電機的相數有單相、兩相、三相、四相、五相。現在使用的步進電機大部分用永磁轉子。普遍使用永久磁鐵的原因是效率高,分辨率高等優點。以下以介紹永磁轉子為主。
步進電機驅動器的通道間電流匹配會影響整體的位置精度。一個線圈電流為純●正弦波而另一●線圈電流為純余弦波將確保輸出電流恒定且每個微步的增量角均相同。與理想值的任何不匹配都會導致角度位置增量不均勻,并導致輸出轉矩不均勻,位置不正確以及電動機振動增加。驅動器衰減模式的選擇在確定系統精度方面也起著重要作用。電流波形中的任何紋波都與所需形狀有偏差,表現為振動和精度差。只要有可能,就應在慢速衰減模式下而不是快速或混合衰減下運行步進電機,以減少紋波。然而,由于反電動勢,只在具有緩慢衰減的電流波形在高速工作下會失真。因此,可以適應高速的慢速衰減模式是提高精度的蕞佳方法。步進電機的平穩運行應導致圖3a中所示的單調位置精度圖,而不是圖3b中所示的步進角的突然變化。為什么步進電機脈沖頻率高于一定值就無法啟動?
目前,在高級汽車中,為了控制燃料和改善乘車舒適感以及顯示裝置狀態的需要,要使用 40~50 臺電動機,而豪華轎車上的電機可達 80 多臺,汽車電氣設備配套電機主要為永磁直流電動機、永磁步進電動機、無刷直流電動機等。作為 21 世紀的綠色交通工具,電動汽車在各國受到普遍重視,電動車輛驅動用電機主要是大功率永磁無刷直流電動機、永磁同步電動機、開關磁阻電動機等,這類電機的發展趨勢是高效率、高出力、智能化。國內電動自行車近年來發展迅猛,電動自行車主要使用線繞盤式永磁直流電動機和永磁無刷直流電動機驅動;此外,特種電機在機車驅動、艦船推進中也得到了廣泛應用,如直線電動機用于磁懸浮列車、地鐵列車的驅動。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。山東直流減速步進電機廠家
步進電機是以“步”為單位旋轉的,數字特征比較明顯。湖北閉環步進電機驅動器
步進電機控制系統由步進電機控制器、步進電機驅動器、步進電機三部分組成,步進電機控制器是指揮中心,它發出信號脈沖給步進電機驅動器,而步進電機驅動器把接收到信號脈沖脈沖轉化為電脈沖,驅動步進電機轉動,控制器每發出一個信號脈沖,步進電機就旋轉一個角度,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。控制器可以通過控制脈沖數量來控制步進電機的旋轉角度,從而準確定位。通過控制脈沖頻率精確控制步進電機的旋轉速度。通常電機的轉子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度,使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。湖北閉環步進電機驅動器
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