步進電機的細分控制。

無論什么樣的電機，控制方法和其結構是息息相關的。

我們知道按一定的順序給步進電機的各相輪流通電，這樣步進電機才能轉動起來。這就是控制電機應該知道的一個知識點：電機運行時，各相通電需要滿足一定的時序。

第二個知識點就是力矩的概念，電機力矩的大小和繞組數量、通電電流大小有關。

那么什么是細分控制呢？細分控制的原理又是什么呢？步進電機之所以能實現步進就是因為在硬件結構上做了拆分（定子上有不同的通電相，轉子上有齒），使其一次轉動不是一圈，而是一步一步的按固定的角度轉動。這一步所轉過的角度就是步距角。步距角是步進電機的固有屬性，每一個步進電機的步距角在設計完成之后就是固定的。步距角和電機運行的拍數以及轉子齒數有關，θ=360/NZ（2相電機的計公式，本文例子全部以兩相電機為例），N是拍數（一般可以通過線數來確定），Z是轉子的齒數。細分控制是指對步距角再進行詳細的分步控制。例如，對一個步距角為1.8°的兩相四拍電機進行四細分控制，就是使得電機轉動一步是1.8除以4，也就是0.45°來運轉。對于步進電機來說細分功能完全是由外部驅動電路精確控制電機的相電流產生的，和具體電機無關。

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1.步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術，其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。細分是步進電機驅動器將上級裝置發出的每個脈沖按步進電機驅動器設定的細分系數分成系數個脈沖輸出。細分后電機運行時的實際步距角是基本步距角的幾分之一。2.通常步進驅動器細分有2，4，8，16，32，62，128，256，512等，步進電機每轉一圈為200個脈沖（整步），2細分對應半步，400個脈沖一圈，如果步進電機驅動器細分為32，那么步進電機驅動器需要輸出6400個脈沖步進電機才轉一圈。還有一種細分設置方式，廠家通常會將細分后的整圈脈沖數標示在驅動器上，對應上述細分為400，800，1600，3200等，用細分脈沖數除以電機的整步脈沖數就得到細分。安徽86系列步進電機驅動器定制廠家步進電機按結構分類:步進電動機也叫脈沖電機。

1.步進電機通過細分驅動器的驅動，其步距角變小了，如驅動器工作在10細分狀態時，其步距角只為‘電機固有步距角‘的十分之一，也就是說：‘當驅動器工作在不細分的整步狀態時，控制系統每發一個步進脈沖，電機轉動1.8°；而用細分驅動器工作在10細分狀態時，電機只轉動了0.18°，這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生，與電機無關。            

步進電機驅動器主要結構主要有以下部分：1.環行分配器首先根據輸入信號的要求產生電機在不同狀態下的開關波形信號處理其次對環行分配器產生的開關信號波形進行PWM調制以及對相關的波形進行濾波整形處理3：推動級：對開關信號的電壓，電流進行放大提升主開關電路同時用功率元器件直接控制電機的各相繞組。2.保護電路，當繞組電流過大時產生關斷信號對主回路進行關斷，以保護電機驅動器和電機繞組3.傳感器對電機的位置和角度進行實時監控，傳回信號的產生裝置步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構，如有意向歡迎致電咨詢。

步進電機驅動器電流比較斬波驅動是把步進電機繞組電流值轉化為一定比例的電壓，與D/A轉換器輸出的預設值進行比較，比較結果來控制功率管的開關，從而達到控制繞組相電流的目的。優點：使運動控制模擬正弦波的特點，提高性能，運動速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細分，是當前流行的控制方法。缺點：電路比較復雜，對電路中的干擾難以控制和理論要求相吻合，容易產生抖動，在控制形成正弦波的波峰和波谷，容易導致高頻干擾，進而導致驅動元件發熱或者由于頻率過高而老化，這也是很多驅動器使用1年多的時候容易出現紅燈保護的主要原因。步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。浙江步進電機驅動器技術參數

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步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用定制的驅動器，它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元必須與驅動器直接耦合（防電磁干擾），也可理解成微機控制器的功率接口。

步進電機驅動器主要由方波產生電路、脈沖環形分配電路和功率放大電路三大電路組成。方波產生電路主要由555定時器組成，其頻率可通過調節滑動變阻器阻值來改變，從而改變電機的轉速。脈沖環形分配電路則由移位寄存器構成，通過改變移位寄存器的移動方向來控制電機的轉動方向;功率放大電路則是采用二極管，穩壓管和電感組成的電路，其目的是為了放大功率，為四相電機提供足夠的電流。 廣東直流步進電機驅動器廠家

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