1.使用我們的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器降低可聞噪聲并實(shí)現(xiàn)精確可靠的控制,借助我們品類(lèi)豐富的高度集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品系列實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)且輕松的運(yùn)動(dòng),該產(chǎn)品系列具有自動(dòng)調(diào)優(yōu)、精確的電流檢測(cè)和高級(jí)診斷功能。我們的產(chǎn)品系列具有寬電壓和電流范圍,適用于各種工業(yè)和汽車(chē)應(yīng)用。根據(jù)主要特性(包括平滑運(yùn)動(dòng)、小解決方案尺寸和高級(jí)診斷等)選擇更適合您的系統(tǒng)要求的器件。 江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司致力于為您提供各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,有想法的可以來(lái)電咨詢(xún)!上海86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器制造商
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的選型原則1、驅(qū)動(dòng)器的電流:電流是判斷驅(qū)動(dòng)器能力大小的依據(jù),是選擇驅(qū)動(dòng)器的重要指標(biāo)之一,通常驅(qū)動(dòng)器的蕞大額定電流要略大于電機(jī)的額定電流,通常驅(qū)動(dòng)器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等規(guī)格。2、驅(qū)動(dòng)器的供電電壓:供電電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器升還能力的標(biāo)志,常規(guī)供電電壓有36VDC/48VDC/50VAC/80VAC/90VDC等。3、驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分:細(xì)分是控制精度的標(biāo)志,通過(guò)增大細(xì)分能改善精度。步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī))都有低頻振蕩的特點(diǎn),如果您的電機(jī)需要工作在低頻共振區(qū)工作,則細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是很好的選擇。此外,細(xì)分比不細(xì)分,輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)各種電機(jī)都有不同程度的提升。57系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)參數(shù)除特殊要求外,控制信號(hào)電纜的屏蔽線(xiàn)單端接地:屏蔽線(xiàn)的上位機(jī)一端接地,屏蔽線(xiàn)的驅(qū)動(dòng)器一 端懸空。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器高低壓驅(qū)動(dòng)的原理是,在電機(jī)運(yùn)動(dòng)到整步的時(shí)候使用高壓控制,在運(yùn)動(dòng)到半步的時(shí)候使用低壓控制,停止時(shí)也是使用低壓來(lái)控制。優(yōu)點(diǎn):高低壓控制在一點(diǎn)程度上改善了震動(dòng)和噪音,次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念,同時(shí)也提出了停止時(shí)電流減半的工作模式。缺點(diǎn):電路相對(duì)恒電壓驅(qū)動(dòng)復(fù)雜,對(duì)三極管高頻特性要求提高,電機(jī)低速仍然震動(dòng)比較大,發(fā)熱仍然比較大。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)的工作原理是通過(guò)硬件設(shè)計(jì)當(dāng)電流達(dá)到某個(gè)設(shè)定值的時(shí)候通過(guò)硬件將其電流關(guān)閉,然后轉(zhuǎn)為另一個(gè)繞組通電,另一個(gè)繞組通電的電流到某個(gè)固定的電流的時(shí)候,又能通過(guò)硬件將其關(guān)閉,如此反復(fù),推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。優(yōu)點(diǎn):噪音大大減小,轉(zhuǎn)速一定程度上提高了,性能比前兩種有一定的提高。缺點(diǎn):對(duì)電路設(shè)計(jì)要求比較高,對(duì)電路抗干擾要求比較高,容易引起高頻,燒壞驅(qū)動(dòng)元件,對(duì)元件性能要求比較高。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)
以共陰接法為例:
通過(guò)反復(fù)控制PUL+端口的電平值,產(chǎn)生PWM,一個(gè)完整周期的PWM(一個(gè)高電平一個(gè)低電平)會(huì)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)一個(gè)步進(jìn)角(電機(jī)示例圖所示1.8°,不設(shè)置細(xì)分或細(xì)分為1)
舉個(gè)例子,比如控制電機(jī)在10秒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)180°。
則PWM周期為180/1.8=100個(gè)步進(jìn)角=100個(gè)PWM周期。
每個(gè)PWM周期時(shí)間10/100=0.1秒
則只需給PUL+端口反復(fù)給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實(shí)現(xiàn)上述功能。
通過(guò)改變DIR的電平來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。
如果需要考慮平穩(wěn)性,在脈沖信號(hào)的產(chǎn)生還需要進(jìn)行速度規(guī)劃,如梯形、S型速度規(guī)劃等。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),如有意向歡迎致電咨詢(xún)。
1.對(duì)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分改進(jìn)的目的就是使步進(jìn)電機(jī)繞組的電流在換相的時(shí)候盡量平滑而避免電流突變,蕞理想的狀態(tài)是控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化。要用數(shù)字信號(hào)控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化是很困難的,比較常用有兩種方法:一是直接對(duì)四路輸出OUT1~OUT4進(jìn)行邏輯操作,利用頻率高的脈沖來(lái)對(duì)其進(jìn)行邏輯與的操作;二是不對(duì)OUT1~OUT4直接操作,而利用DSP產(chǎn)生的更高頻率的PWM脈沖來(lái)驅(qū)動(dòng)L298芯片的使能開(kāi)關(guān),用以控制電機(jī)繞組電壓的通斷。 江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司就是位于常州一家專(zhuān)業(yè)的步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器制造商。山東兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器品牌
步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類(lèi):步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫脈沖電機(jī)。上海86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器制造商
1.DM2722它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為AC110V-230V,適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號(hào)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒(méi)有振動(dòng)和噪音。定位精度蕞高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品大量應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。 上海86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器制造商
江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司位于博洋路18號(hào),擁有一支專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。在江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌萬(wàn)泰等。公司堅(jiān)持以客戶(hù)為中心、電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電器、電子元器件、電子產(chǎn)品、機(jī)械配件制造、加工,五金、交電、計(jì)算機(jī)用配件、日用百貨的銷(xiāo)售;自營(yíng)和代理各類(lèi)商品及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。人工智能硬件銷(xiāo)售:工業(yè)機(jī)器人制造:紡織等設(shè)備制造:計(jì)算機(jī)軟硬件及外圍設(shè)備制造;電機(jī)及其控制系統(tǒng)研發(fā);軟件開(kāi)發(fā);工業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù);技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶(hù)之所想,急用戶(hù)之所急,全力以赴滿(mǎn)足客戶(hù)的一切需要。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,模組,3D打印機(jī)。