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湖北57系列步進電機細分控制

來源: 發布時間:2022-10-30

目前,步進電機的應用領域越來越廣●泛,在機械、電子、紡織等行業應用普遍,下面是比較常用的一些場合:1.步進電機主要用于一些有定位要求的場合。例如:線切割的工作臺拖動,植毛機工作臺(毛孔定位),包裝機(定長度)。基本上涉及到定位的場合都用得到。2.廣●泛應用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫療儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業控制系統、辦公自動化、機器人等領域。特別適合要求運行平穩、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合。步進電機,就選江蘇萬泰電機有限公司,歡迎您的來電!湖北57系列步進電機細分控制

步進電機在其旋轉過程中以不連續的步幅移動,步距由步距角定義。它具有兩個電流繞組,每個電流繞組都可通過一個H橋進行控制。如圖1所示,步進電機驅動器將接近一個正弦波(藍色)的電流波形施加到一個線圈中,將一個余弦波(紅色)的電流波形施加到另一個線圈中。電流波形的一個(90度)象限對應于步進電機旋轉一個步長角-對于當今使用的大多數混合式步進電機為1.8度。根據復雜性和可用功能,一臺3D打印機可以包含4到10個步進電機。圖2顯示了3D打印機的簡化框圖。廣東28系列步進電機驅動器步進電機外表允許的最高溫度。

大多數3D打印機使用的17HS步進電機,其扭矩額定值在0.3 N-m和0.5 N-m之間。根據應用的不同,步進電機的額定電流可以從幾百毫安到2 A,或者在極少數情況下甚至更高。與用于選擇顏色的步進電機相比,用于打印機床X-Y-Z移動或擠出機移動的步進電機的額定電流更高。步進電機驅動器的電流限制應高于步進電機的最大電流,并具有可接受的裕度系數。某些系統使用相同的電動機驅動器來驅動高電流額定值和低電流額定值的步進電動機。一種優化的解決方案是使用適用于低電流和高電流的針腳兼容步進電機驅動器來驅動3D打印機系統中使用的各種步進電機。

步進電機控制系統由步進電機控制器、步進電機驅動器、步進電機三部分組成,步進電機控制器是指揮中心,它發出信號脈沖給步進電機驅動器,而步進電機驅動器把接收到信號脈沖脈沖轉化為電脈沖,驅動步進電機轉動,控制器每發出一個信號脈沖,步進電機就旋轉一個角度,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。控制器可以通過控制脈沖數量來控制步進電機的旋轉角度,從而準確定位。通過控制脈沖頻率精確控制步進電機的旋轉速度。通常電機的轉子為永磁體,當電流流過定子繞組時,定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度,使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。為什么步進電機脈沖頻率高于一定值就無法啟動?

步進電機的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高,啟動力矩就越小,帶動負載的能力越差,啟動時會造成失步,而在停止時又會發生過沖。要使步進電機快速的達到所要求的速度又不失步或過沖,其關鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進電機所提供的力矩,又不能超過這個力矩。因此,步進電機的運行一般要經過加速、勻速、減速三個階段,要求加減速過程時間盡量的短,恒速時間盡量長。特別是在要求快速響應的工作中,從起點到終點運行的時間要求蕞短,這就必須要求加速、減速的過程蕞短,而恒速時的速度蕞高。一般步進電機的精度誤差為步距角的3-5%,且不累積。廣東三相異步步進電機

當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢。湖北57系列步進電機細分控制

步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分普遍。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在位置控制方式上十分相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。步進電機控制齒輪泵也可以實現精確計量。齒輪泵在輸送粘稠體方面得到了普遍的應用,例如糖漿、豆沙、白酒、油料、番茄醬等的輸送。齒輪泵計量是靠一對齒輪嚙合轉動計量的,物料通過齒與齒的空間被強制從進料口送到出料口。動力來自步進電機,步進電機轉動的位置及速度由可編程控制器控制,計量精度高于活塞泵的計量精度。湖北57系列步進電機細分控制

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