步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行單元設備。步進電機要正常運轉一定要由步進電機驅動器來驅動，一臺電機一定得配置一臺驅動器。輸入電壓是判斷驅動器升速能力的標志，所選驅動器的允許輸入電壓應大于電機的測試電壓(推薦電壓)。輸出電流是判斷驅動器驅動能力大小的重要標志，所選驅動器的輸出有效電流應不小于電機的額定電流。細分能增加電機運行的平穩性，在要求在低速平穩運行的應用中選用更高細分的驅動器。10.步進電機驅動器恒電壓驅動：單電壓驅動是指在電機繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電，多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅動方式，現在基本不用了。優點：電路簡單，元件少、控制也簡單，實現起來比較簡單缺點：必須提供足夠大的電流的三極管來進行開關處理，步進電機運轉速度比較低，電機震動比較大，發熱大。驅動器，就選江蘇萬泰電機有限公司，歡迎客戶來電！86系列步進電機驅動器公司

1. 步進電機細分驅動技術首先是由美國學者T.RrFedriksen在美國增量運動控制系統及器件年會上提出。起初，對步進電機相電流的控制是由硬件來實現的，每一相繞組的相電流用n個晶體管構成n個并聯回路來控制，靠晶體管導通數的組合來控制相電流。隨著計算機技術的發展，特別是單片機的出現，開創了步進電機細分驅動技術的新局面。用單片機控制的步進電機細分驅動電路不僅減小了控制系統的體積、簡化了電路，同時進一步提高了細分精度和控制系統的智能化，從而使細分驅動技術得到了推廣。山東57系列步進電機驅動器定制廠家江蘇萬泰電機有限公司為您提供各種電機驅動器，歡迎您的來電！

步進電機驅動器控制信號控制驅動器帶動步進電機旋轉

以共陰接法為例：

通過反復控制PUL+端口的電平值，產生PWM，一個完整周期的PWM（一個高電平一個低電平）會驅動步進電機一個步進角（電機示例圖所示1.8°，不設置細分或細分為1）

舉個例子，比如控制電機在10秒內轉動180°。

則PWM周期為180/1.8=100個步進角=100個PWM周期。

每個PWM周期時間10/100=0.1秒

則只需給PUL+端口反復給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實現上述功能。

通過改變DIR的電平來控制電機的正反轉。

如果需要考慮平穩性，在脈沖信號的產生還需要進行速度規劃，如梯形、S型速度規劃等。

脈寬調制式細分驅動電路是把D/A輸出的控制電壓加在脈寬調制電路的輸入端，脈寬調制電路將輸入的控制電壓轉換成相應脈沖寬度的矩形波，通過對功放管通斷時間的控制，改變輸出到電機繞組上的平均電流。由于電機繞組是一個感性負載，對電流有一定的濾波作用，而且脈寬調制電路的調制頻率較高，一般大于20kHz，因此，雖然是斷續通電，但電機繞組中的電流還是較平穩的。和斬波式細分驅動電路相比，脈寬調制式細分驅動電路的控制精度高、工作頻率穩定，但線路較復雜。因此，脈寬調制式細分驅動電路多用于綜合驅動性能要求較高的場合。脈寬調制式細分驅動電路的關鍵是脈寬調制，它的作用是將給定的電壓信號調制成具有相應脈沖寬度的矩形波。作為全球供應商，我們以優良的品質、質優的服務、有競爭力的價格讓我們的客戶滿意。

步進電機和步進電機驅動器受干擾怎么辦?

一、干擾很大可能是在時序發生器部份

處理方法：

1、將電路用電(弱電)與電機用電(強電)分離。

2、將弱電電路(如運動控芯片、時序、細分部份)各接地腳集中接地。在靠近芯片電源腳的地方加濾波電容。

二、如果干擾出在與上位機的通汛上，在距離較遠時，建議采用光纖通訊

三、步進電機和步進電機驅動器很難bei干擾的：

特別是步進電機，它工作在大電流、高電壓環境中，只有它干擾別人的份

四、步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為"步距角")，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的

五、步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為"步距角"，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

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步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機(VR)、永磁式步進電動機(PM)、混合式步進電動機(HB)等。86系列步進電機驅動器公司

1.驅動器細分后的主要優點為：完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機（尤其是反應式電機）的固有特性，而細分是消除它的惟一途徑，如果您的步進電機有時要在共振區工作（如走圓弧），選擇細分驅動器是惟一的選擇。提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時提高約30-40%。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的。      86系列步進電機驅動器公司

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