單片機控制步進電機驅動器方法，單片機如何控制步進電機驅動器？步進電機驅動器一般接受的控制信號為：1、cw+ccw,即正轉脈沖加反轉脈沖2、pulse+dir，即脈沖加方向一般驅動器都可以兼容兩種方式，即通過DIP開關選擇采用哪種方式。用單片機控制起來就很方便，用兩個IO口發控制信號就OK了，哪種方式都可以，脈沖的頻率大小決定電機的速度快慢。要注意驅動器需要信號的電壓大小，如果是5V，直接IO相連就行，如果需要12V，那么需要加個光耦就行了。除特殊要求外，控制信號電纜的屏蔽線單端接地:屏蔽線的上位機一端接地，屏蔽線的驅動器一 端懸空。湖北混合式步進電機驅動器供應商

步進電機驅動器細分的作用是提高步進電機的精確率。步進電機驅動器為一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。10.步進電機是把脈沖信號轉換成角位移或直線位移的執行元件，是一種輸出與輸入數字脈沖相對應的增量驅動元件。具有定位精度高、慣性小、無積累誤差、啟動性能好、易于控制、價格低廉及與計算機接口方便等優點，被廣泛應用于數控系統中。計算機技術的發展，促進了數字控制技術的發展。步進電機細分驅動技術可以減小步進電機的步距角，提高電機運行的平穩性，增加控制的靈活性等。廣東自動化步進電機驅動器精度驅動器，就選江蘇萬泰電機有限公司，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！

單片機控制的步進電機細分驅動電路根據末級功放管的工作狀態可分為放大型和開關型兩種。放大型步進電機細分驅動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制，電路較簡單，電流的控制精度也較高，但是由于末級功放管工作在放大狀態，使功放管上的功耗較大，發熱嚴重，容易引起晶體管的溫漂，影響驅動電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿，使電路不能正常工作。因此該驅動電路一般應用于驅動電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場合。

步進驅動器的選型原則1、驅動器的電流：電流是判斷驅動器能力大小的依據，是選擇驅動器的重要指標之一，通常驅動器的蕞大額定電流要略大于電機的額定電流，通常驅動器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等規格。2、驅動器的供電電壓：供電電壓是判斷驅動器升還能力的標志，常規供電電壓有36VDC/48VDC/50VAC/80VAC/90VDC等。3、驅動器的細分：細分是控制精度的標志，通過增大細分能改善精度。步進電機(尤其是反應式步進電機)都有低頻振蕩的特點，如果您的電機需要工作在低頻共振區工作，則細分驅動器是很好的選擇。此外，細分比不細分，輸出轉矩對各種電機都有不同程度的提升。如何安裝驅動器呢？有意向歡迎致電咨詢！

步進電機驅動器電壓的確定混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如DQ420MA的供電電壓為24～36VDC)，電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的比較大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。步進電機驅動器細分的作用是提高步進電機的精確率。步進電機驅動器為一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。江蘇萬泰電機有限公司致力于為您提供各種電機驅動器，竭誠為您服務。上海110系列步進電機驅動器細分控制

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在步進電機步距角不能滿足使用要求時，可采用細分驅動器來驅動步進電機。細分驅動器的原理是通過改變A，B相電流的大小，以改變合成磁場的夾角，從而可將一個步距角細分為多步。步進電機較常見的分為兩相步進電機(1.8°)，或者三相步進電機(1.2°)，將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅動方法，稱為細分驅動，在不細分步距角的情況下(1細分)，驅動接收一個脈沖信號電機就走1.8度。那么走完360度，就需要接收360/1.8°=200個脈沖。湖北混合式步進電機驅動器供應商

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