步進驅動器是驅動步進電機運行的功率放大器,它能接收控制器(PLC/單片機等)發送來的控制信號并控制步進電機轉過相應的角度/步數。常見的控制信號是脈沖信號,步進驅動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅動器可以改變步進電機的固有步距角,達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉矩;除了脈沖信號,具有總線通信功能的步進驅動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應的動作
當步進驅動器設置的輸出電流越大時,其連接的步進電機的輸出力矩就越大。但是電流過大會導致電機和驅動器發熱,嚴重時可能會損壞電機或驅動器。因此在設置步進驅動器的電流時建議遵循如下原則:1.四線電機:設置輸出電流等于或略小于電機的額定電流;2.六線電機高力矩模式:設置輸出電流等于電機單極性接法額定電流的50%;3.六線電機高速模式:設置輸出電流等于電機單極性接法額定電流的100%。 驅動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!86系列步進電機驅動器公司
1.步進電機驅動器的原理由單極性直流電源供電。只要步進電動機的相繞組在適當的時機通電,步進電動機就可以逐步旋轉。步進電機不能直接連接到工頻交流或直流電源,而必須使用特殊的驅動器。如圖所示,它由脈沖發生控制單元,電源驅動單元和保護單元組成。驅動單元必須直接與驅動器耦合,并且也可以理解為微計算機控制器的電源接口。工作頻率由高壓UH供電,以增加導電相繞組的電流前沿,并且在通過該前沿之后,使用低壓UL來維持繞組的電江蘇兩相混合式步進電機驅動器供應商江蘇萬泰電機有限公司驅動器值得放心。
1.隨著微型計算機的開展,特別是單片計算機的呈現,為步進電機驅動器的細分驅動帶來了便利。目前,步進電機細分驅動電路大多數都采用單片微機控制。單片機依據請求的步距角計算出各相繞組中經過的電流值,并輸出到數模轉換器(DPA)中,由DPA把數字量轉換為相應的模仿電壓,經過環形分配器加到各相的功放電路上,控制功放電路給各相繞組通以相應的電流,來完成步進電機的細分。
1.驅動器細分后的主要優點為:完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的惟一途徑,如果您的步進電機有時要在共振區工作(如走圓弧),選擇細分驅動器是惟一的選擇。提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機,其力矩比不細分時提高約30-40%。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的。 驅動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,有想法的可以來電咨詢!
1.步進驅動器可提供各種電壓和電流額定值。電機的性能高度依賴于驅動器提供的電流和電壓。術語整步、半步和“微步”通常用于討論步進電機。例如,1.8°步進電機在360°整圈旋轉中有200個離散位置。由于360°除以200等于1.8°,因此每次命令電機走一步時,電機軸將前進1.8°-稱為整步。術語“半步”表示0.9°步距角(完整1.8°步距的一半),這是通過開關技術實現的,該技術交替向每個繞組依次施加正電流、無電流和負電流。 步進電機驅動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,用戶的信賴之選。福建57系列步進電機驅動器技術參數
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單片機控制步進電機驅動器方法,單片機如何控制步進電機驅動器?步進電機驅動器一般接受的控制信號為:1、cw+ccw,即正轉脈沖加反轉脈沖2、pulse+dir,即脈沖加方向一般驅動器都可以兼容兩種方式,即通過DIP開關選擇采用哪種方式。用單片機控制起來就很方便,用兩個IO口發控制信號就OK了,哪種方式都可以,脈沖的頻率大小決定電機的速度快慢。要注意驅動器需要信號的電壓大小,如果是5V,直接IO相連就行,如果需要12V,那么需要加個光耦就行了。86系列步進電機驅動器公司
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