為了適應社會的發展和實際生產生活的需求,解決步進電機運行時步距角過大,分辨率不高的問題,催生了新型步進電機驅動技術,即細分驅動技術,該技術的原理是通過精確控制步進電機勵磁繞組中的電流,使步進電機勵磁繞組中的電流由方波式投入或切除變為階梯波式投入或切除,其內部的合成磁場矢量成圓型旋轉磁場,這樣不僅可以提高步進電機的控制精度,使其運行更平穩,而且可以明顯降低低頻時的振動和噪聲。       江蘇萬泰電機有限公司致力于提供各種電機驅動器，期待您的來電！北京自動化步進電機驅動器供應商

1.步進電機驅動器接線要求

1)為了防止驅動器受干擾，建議控制信號采用屏蔽電纜線，并且屏蔽層與地線短接，除特殊要求外，控制信號電纜的屏蔽線單端接地：屏蔽線的上位機一端接地，屏蔽線的驅動器一端懸空。同一機器內只允許在同一點接地，如果不是真實接地線，可能干擾嚴重，此時屏蔽層不接。

2)脈沖和方向信號線與電機線不允許并排包扎在一起，盡量分開至少10cm以上，否則電機噪聲容易干擾脈沖方向信號引起電機定位不準，系統不穩定等故障。

3)如果一個電源供多臺驅動器，應在電源處采取并聯連接，不允許先到一臺再到另一臺鏈狀式連接。

4)嚴禁帶電拔插驅動器強電端子，帶電的電機停止時仍有大電流流過線圈，拔插端子將導致巨大的瞬間感生電動勢將燒壞驅動器。

5)嚴禁將導線頭加錫后接入接線端子，否則可能因接觸電阻變大而過熱損壞端子。

6)接線線頭不能裸露在端子外，以防意外短路而損壞驅動器。 江蘇兩相混合式步進電機驅動器技術參數步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。歡迎廣大客戶咨詢官網或致電咨詢。

步進電機在出廠時都標注了“固有步距角”。比如某電機的固有步距角為0.9度/1.8度，表示電機半步工作每次會轉過0.9度，整步1.8度。在很多精密控制的場合，固有步距角不能滿足控制精度的要求，人們希望能將一個固有步距角分很多步來走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅動方法，稱為"細分驅動"。能實現細分驅動的驅動器，稱為"細分驅動器"。其能提高控制精度，提高電機轉動頻率，提高輸出轉矩。

步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。步進電動機和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統。步進電動機驅動系統的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅動器的優劣。

開關型步進電機細分驅動電路中的末級功放管工作在開關狀態，從而使得晶體管上的功耗降低，克服了放大型細分電路中晶體管發熱嚴重的問題。但電路較復雜，輸出的電流有一定的波紋。因此該驅動電路一般用于輸出力矩較大的步進電機的驅動。隨著大輸出力矩步進電機的發展，開關型細分驅動電路近年來得到長足的發展。較常用的開關型步進電機細分驅動電路有斬波式和脈寬調制(PWM)式兩種。斬波式細分驅動電路的基本工作原理是對電機繞組中的電流進行檢測,和D/A輸出的控制電壓進行比較，若檢測出的電流值大于控制電壓，電路將使功放管截止，反之，使功放管導通。這樣，D/A輸出不同的控制電壓，繞組中將流過不同的電流值。同一機器內只允許在同一點接地，如果不是真實接地線，可能干擾嚴重，此時屏蔽層不接。

1.以硬件或軟件實現的環形分配器輸出原理是一樣的，經過四個通道的相序分配驅動電壓加在步進電機的繞組上進行換相。當繞組的電流會發生突變時，繞組電流的突變這種變化會引起電機輸出轉矩比較大的波動，使電動機器運動過程中，特別是在運動速度低狀態下會產生振動，從而降低步進電機控制精度。因此，對于一些精度要求和平滑度對于要求更高的場合，除了選擇性能更好的步進電機外，還需要對步進驅動器做一些細分改進。   驅動器，就選江蘇萬泰電機有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！混合式步進電機驅動器技術參數

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下面是對歩進電機驅動器上電抖動問題的分析，有疑問找萬泰電機工程師可幫助解答！

當步進電機驅動器在斷電時處于某一相位，下次上電時如果和此相位不同，電機就會“抖動”一下，為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進電機運行的時序為8個，假如停在第4步重新上電后，如果在4號位置上直接開始驅動第1步就會出現一個跳步。如果系統還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發出命令走第5步或第3步。步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。 北京自動化步進電機驅動器供應商

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