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CAN總線(xiàn)是一種多主總線(xiàn),通信介質(zhì)可以是雙絞線(xiàn)、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼,取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線(xiàn)具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力、支持差分收發(fā),因而適合**擾環(huán)境,并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。CAN特性如下:***,CAN是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。第二,CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型,采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。第三,CAN可以多主方式工作,網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,而不分主從,節(jié)點(diǎn)之間有優(yōu)先級(jí)之分,因而通信方式靈活;LIN 的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)(例如CAN 總線(xiàn))提供輔助功能,因此LIN總線(xiàn)是一種輔助的總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。靜安區(qū)進(jìn)口汽車(chē)LIN
不同的技術(shù)體系有不同的IDE。比如可以稱(chēng)為C++、VB、C#等語(yǔ)言的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,所以可以叫做IDE。同樣,Borland的JBuilder也是一個(gè)IDE,它是Java的IDE。zendstudio、editplus、ultraedit這些,每一個(gè)都具備基本的編碼、調(diào)試功能,所以每一個(gè)都可以稱(chēng)作IDE。IDE多被用于開(kāi)發(fā)HTML應(yīng)用軟件。例如,許多人在設(shè)計(jì)網(wǎng)站時(shí)使用IDE(如HomeSite、DreamWeaver、FrontPage,等等),因?yàn)楹芏囗?xiàng)任務(wù)會(huì)自動(dòng)生成。IDE集成代碼編輯,代碼生成,界面設(shè)計(jì),調(diào)試,編譯等功能,如今還融合了建模功能。南通機(jī)械設(shè)備汽車(chē)LIN在不需要CAN 總線(xiàn)的帶寬和多功能的場(chǎng)合,比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊使用LIN 總線(xiàn)可節(jié)省成本。
集成機(jī)制:對(duì)工具的集成及用戶(hù)軟件的開(kāi)發(fā)、維護(hù)及管理提供統(tǒng)一的支持。按功能可劃分為環(huán)境信息庫(kù)、過(guò)程控制及消息服務(wù)器、環(huán)境用戶(hù)界面三個(gè)部分。環(huán)境信息庫(kù):是軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的**,用以?xún)?chǔ)存與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)有關(guān)的信息并支持信息的交流與共享。庫(kù)中儲(chǔ)存兩類(lèi)信息,一類(lèi)是開(kāi)發(fā)過(guò)程中產(chǎn)生的有關(guān)被開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的信息,如分析文檔、設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告等;另一類(lèi)是環(huán)境提供的支持信息,如文檔模板、系統(tǒng)配置、過(guò)程模型、可復(fù)用構(gòu)件等。過(guò)程控制和消息服務(wù)器:是實(shí)現(xiàn)過(guò)程集成及控制集成的基礎(chǔ)。過(guò)程集成是按照具體軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程的要求進(jìn)行工具的選擇與組合,控制集成并行工具之間的通信和協(xié)同工作。
LIN總線(xiàn)特點(diǎn)低成本:基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件;極少的信號(hào)線(xiàn)即可實(shí)現(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定;傳輸速率比較高可達(dá)20Kbit/s;單主控器/多從設(shè)備模式無(wú)需仲裁機(jī)制;從節(jié)點(diǎn)不需晶振或陶瓷震蕩器就能實(shí)現(xiàn)自同步,節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本;保證信號(hào)傳輸?shù)难舆t時(shí)間;不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn);通常一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12 個(gè)共有64 個(gè)標(biāo)志符;LIN 的通訊規(guī)則一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成,所有節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)通訊任務(wù)。這些元件可以很容易的連接到汽車(chē)網(wǎng)絡(luò) 中并得到十分方便的維護(hù)和服務(wù)。
目前,絕大多數(shù)車(chē)用總線(xiàn)都被SAE(美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì))下屬的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)委員會(huì)按照協(xié)議特性分為A、B、C、D四類(lèi)。A類(lèi)總線(xiàn)面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò),它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類(lèi)總線(xiàn)以L(fǎng)IN(Local Interconnect Network 本地互聯(lián)網(wǎng))規(guī)范**有前途。其由摩托羅拉(Motorola)與奧迪(Audi)等**企業(yè)聯(lián)手推出的一種新型低成本的開(kāi)放式串行通訊協(xié)議,主要用于車(chē)內(nèi)分布式電控系統(tǒng),尤其是面向智能傳感器或執(zhí)行器的數(shù)字化通訊場(chǎng)合。LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò),用于實(shí)現(xiàn)汽車(chē)中的分布式電子系統(tǒng)控制。宿遷認(rèn)可汽車(chē)LIN
其由于各種原因未被SAE收錄,但是其重要性不言而喻,姑且稱(chēng)為總線(xiàn)。靜安區(qū)進(jìn)口汽車(chē)LIN
環(huán)境用戶(hù)界面:包括環(huán)境總界面和由它實(shí)行統(tǒng)一控制的各環(huán)境部件及工具的界面。統(tǒng)一的、具有一致視感(Look & Feel)的用戶(hù)界面是軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的重要特征,是充分發(fā)揮環(huán)境的優(yōu)越性、高效地使用工具并減輕用戶(hù)的學(xué)習(xí)負(fù)擔(dān)的保證。集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE,Integrated Development Environment )是用于提供程序開(kāi)發(fā)環(huán)境的應(yīng)用程序,一般包括代碼編輯器、編譯器、調(diào)試器和圖形用戶(hù)界面工具。集成了代碼編寫(xiě)功能、分析功能、編譯功能、調(diào)試功能等一體化的開(kāi)發(fā)軟件服務(wù)套。所有具備這一特性的軟件或者軟件套(組)都可以叫集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。靜安區(qū)進(jìn)口汽車(chē)LIN
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