如果把我們?nèi)吮茸魇请娮有盘?hào)，這就是為什么英文叫它為“BUS”而不是“CAR”的真正用意。當(dāng)然，從專(zhuān)業(yè)上來(lái)說(shuō)，總線是一種描述電子信號(hào)傳輸線路的結(jié)構(gòu)形式，是一類(lèi)信號(hào)線的**，是子系統(tǒng)間傳輸信息的公共通道。通過(guò)總線能使整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)各部件之間的信息進(jìn)行傳輸、交換、共享和邏輯控制等功能。如在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，它是CPU、內(nèi)存、輸入、輸出設(shè)備傳遞信息的公用通道，主機(jī)的各個(gè)部件通過(guò)總線相連接，外部設(shè)備通過(guò)相應(yīng)的接口電路再與總線相連接 [1]。因此，F(xiàn)lexRay可以為下一代的車(chē)內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。濱湖區(qū)常見(jiàn)汽車(chē)FIEXRAY

在該系統(tǒng)中，駕駛者通過(guò)操縱桿的傳感器將換檔信號(hào)傳遞給電控單元，電控單元處理信號(hào)后將指令發(fā)給換檔電機(jī)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)檔、倒檔和空檔的切換。其停車(chē)控制ECU會(huì)根據(jù)換檔電控單元發(fā)出的換擋指令，控制停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。線控?fù)Q檔系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1.線控?fù)Q檔消除了傳統(tǒng)機(jī)械部件與變速器聯(lián)動(dòng)的約束，從而提升了設(shè)計(jì)自由度。2.換檔齒輪的切換由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，減少了操縱力。3.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，換檔響應(yīng)快，操控靈敏。駐車(chē)時(shí)，只需輕觸駐車(chē)開(kāi)關(guān)就可實(shí)現(xiàn)駐車(chē)換檔。4.提高燃油經(jīng)濟(jì)性，可節(jié)油5%。5.減少維護(hù)費(fèi)用。六合區(qū)進(jìn)口汽車(chē)FIEXRAY譬如說(shuō)，分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。

另外，F(xiàn)lexRay可以進(jìn)行同步（實(shí)時(shí)）和異步的數(shù)據(jù)傳輸，來(lái)滿足車(chē)輛中各種系統(tǒng)的需求。譬如說(shuō)，分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。為了滿足不同的通信需求，F(xiàn)lexRay在每個(gè)通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)通信段。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲，而動(dòng)態(tài)通信段則有助于滿足在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長(zhǎng)度靜態(tài)段用固定時(shí)間觸發(fā)（fixed-time-trigger）的方法來(lái)傳輸信息，而動(dòng)態(tài)段則使用靈活時(shí)間觸發(fā)的方法來(lái)傳輸信息。

線控油門(mén)主要由油門(mén)踏板、踏板位移傳感器、電控單元(ECU)、數(shù)據(jù)總線、電機(jī)和油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。踏板位移傳感器隨時(shí)監(jiān)測(cè)油門(mén)踏板位置，當(dāng)監(jiān)測(cè)到油門(mén)踏板高度位置發(fā)生變化時(shí)，會(huì)瞬間將此信息傳送至伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)行油門(mén)控制。線控油門(mén)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：控制靈敏、精確，發(fā)動(dòng)機(jī)能根據(jù)汽車(chē)的各種行駛信息精確地調(diào)節(jié)空燃比，改善發(fā)動(dòng)機(jī)的燃燒狀況，提高動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。還可與油壓、溫度和廢氣再循環(huán)電子信號(hào)結(jié)合，減少?gòu)U氣排放。減少機(jī)械組合零部件，相應(yīng)減輕機(jī)械結(jié)構(gòu)的重量，降低機(jī)械零部件的維修幾率。FlexRay可以應(yīng)用在無(wú)源總線和星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，也可以應(yīng)用在兩者的組合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中。

而使用星型拓?fù)鋮s可完全解決容錯(cuò)問(wèn)題，因?yàn)槿绻霈F(xiàn)意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。如果無(wú)源總線線纜長(zhǎng)度超過(guò)規(guī)定限制，星型拓?fù)溥€可以用作***。除了其拓?fù)涞撵`活性以外，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。它同時(shí)支持時(shí)間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信，如啟動(dòng)制動(dòng)順序(braking sequence)。FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構(gòu)。隨著FlexRay在汽車(chē)上的***使用以及網(wǎng)絡(luò)日益統(tǒng)一，這項(xiàng)功能將越發(fā)重要。例如，若干家汽車(chē)制造商已經(jīng)實(shí)施或提議采用一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，不管采用何種通信協(xié)議，所有通信通過(guò)一個(gè)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)。為了跨越協(xié)議邊界通信，要求網(wǎng)絡(luò)支持多個(gè)消息傳遞選項(xiàng)。另外，F(xiàn)lexRay可以進(jìn)行同步（實(shí)時(shí)）和異步的數(shù)據(jù)傳輸，來(lái)滿足車(chē)輛中各種系統(tǒng)的需求。河北汽車(chē)FIEXRAY

接下來(lái)，總線監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時(shí)槽中傳輸數(shù)據(jù)，并總線驅(qū)動(dòng)器。濱湖區(qū)常見(jiàn)汽車(chē)FIEXRAY

因此，F(xiàn)lexRay可以為下一代的車(chē)內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。CAN網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個(gè)信道上的數(shù)據(jù)速率比較大可達(dá)到10Mbps,總數(shù)據(jù)速率可達(dá)到20Mbit/秒，因此，應(yīng)用在車(chē)載網(wǎng)絡(luò)，F(xiàn)lexRay 的網(wǎng)絡(luò)帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網(wǎng)絡(luò)所不具有的可靠性特點(diǎn)。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實(shí)現(xiàn)通過(guò)硬件完全復(fù)制網(wǎng)絡(luò)配置，并進(jìn)行進(jìn)度監(jiān)測(cè)。FlexRay同時(shí)提供靈活的配置，可支持各種拓?fù)洌缈偩€、星型和混合拓?fù)洹ＴO(shè)計(jì)人員可以通過(guò)結(jié)合兩種或兩種以上的該類(lèi)型拓?fù)鋪?lái)配置分布式系統(tǒng)。濱湖區(qū)常見(jiàn)汽車(chē)FIEXRAY

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