四向穿梭車貨架是穿梭車貨架一種新的形式，是由貨架、四向穿梭車、提升機以及倉儲控制管理系統所組成的高密度自動化倉儲系統。因為能有效提高倉庫的空間利用率和自動化工作程度，所以受到很多客戶的青睞。對于四向穿梭車貨架深處的貨物，穿梭車可以在托盤下方移動，將托盤貨物從貨架導軌上提起，并將托盤貨物運輸到貨架的前交貨口。叉車可以從導軌上取貨。適用范圍介紹如下：1、多量少樣行業，例如食品、飲料、化工等批量大、項目相對單一的行業；2、冷藏倉庫，減少了低溫操作時間，提高了工作效率和操作安全性；3、對商品批次有嚴格要求，需要先進先出操作管理的倉庫；4、存儲空間有限且需要較大限度利用空間的倉庫。四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負責X方向行走，另一套負責Y方向行走。天津四向穿梭機器人結構

四向穿梭車是一款既能實現縱向行走也可橫向行走的智能搬運設備，其靈活性高，可隨意變換作業巷道，并通過增減穿梭車的數量來調節系統的能力，必要時可通過組建作業車隊的調度方式，來應變系統的峰值，解決出入作業的瓶頸。穿梭車可以相互替換，當某臺穿梭車或者提升機出現故障時，可通過調度系統調度其他穿梭車或者提升機，繼續完成作業，系統能力不受影響。適合低流量、高密度的存儲，也適合高流量、高密度的存儲，它可以實現效率、成本、資源的較大化。四向穿梭車在產品使用壽命、性能以及維保方面具有明顯優勢。低耗能四向穿梭機器人方案四向穿梭車系統通過靈活調整穿梭車的作業巷道，將巷道與提升機“解綁”。

四向穿梭車的使用操作守則怎么做？1、行李配置遵循從上到下的輕便法則：架子頭重容易發生事故，一旦發生事故，后果不堪設想。所以，裝行李的時候一定要把輕的貨物放在架子上面，重的放在架子底部以穩定架子底部，避免事故發生。2、貨物配置要避免超重的規則：裝載時注意不要超重，否則架子容易變形和折斷，對架子下的貨物和人有危險性，所以也不能存在超重的問題，使用和裝載行李的時候也要注意防止撞到架子上。同時無需頻繁更換液壓油等保養作業，有效降低了維護成本，兼容兩向穿梭板貨架，很大程度上降低了立庫的升級成本。

四向穿梭車貨架系統的優勢：首先，四向穿梭車貨架系統的安全性和穩定性要比其他的穿梭車系統要高。比如傳統的多層穿梭車貨架系統，因為貨架巷道之間不連通，若是貨架提升機出現了問題，會影響到貨架整個巷道的正常運作；而四向穿梭車貨架系統可以通過其他巷道的提升機繼續完成作業，這樣整個貨架系統完全不受影響。再從整體建造成本來說，四向穿梭車貨架系統也有獨有的優勢。由于普通多層穿梭車或堆垛機穿梭車系統的成本與巷道的數量密切相關，在增加訂單數量而不增加庫存數量的情況下，這些貨架系統中每增加一個隧道，相應的成本就會增加，而四向穿梭車貨架系統只需要增加穿梭車的數量即可，整體成本要低于其他的穿梭車系統。四向穿梭車的維護保養也比較重要，只有經常對車輛進行檢查和保養，才能有效地降低車輛故障率。

四向穿梭車在開啟前要進行檢查的事項：1.四向穿梭車在開啟前需要由專業人員檢查每個巷道兩端的擋板；2.四向穿梭車在開啟前，檢查遙控器有無充滿12小時，鋰電池有無充滿5.5小時（另外需要注意的是：在沒有完全插入電池組之前，不要將充電器與電源進行連接）；3.檢查傳感器的整體結構是否清潔，在每次使用前需用干絨布進行清潔處理；4.檢查四向穿梭車的表面是否干凈，每7天就需用濕布對穿梭車進行一次清潔操作）；5.檢查四向穿梭車的機器零件有無松動現象，如果有就需要對相關的機器零件做好處理（當機器每執行60000次任務或者每年都要有專業的維護人員進行檢查修復工作）。四向穿梭車通過在傳統貨架加裝高精度導軌，使智能四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。浙江冷庫型四向穿梭機器人堆垛機

四向穿梭車的數量由貨架的巷道深度、總貨運量和出入庫頻率等綜合因素決定。天津四向穿梭機器人結構

四向穿梭車的作用表現在以下方面：1、提高工作效率：區別于傳統的兩向穿梭車只可以前后活動，質量品質好的四向穿梭車在前后左右四個方向都可以穿梭進行，依靠其需要的軌道運行作業，一定程度上使定位更加準確，大幅度提高了工作的效率從而高效進行作業，為存儲帶來更為創新方便的選擇，滿足不同行業客戶在倉儲模式上的需求。2、高效密集存儲：四向車的工作空間和存儲空間都結合在一起，因此在空間利用上可以更為高效。在我們進行選擇時，認可服務好的四向穿梭車尤為重要，會根據不同企業的特點進行方案設計，其本身結構緊湊的特點為存儲空間的節省提供了方便。天津四向穿梭機器人結構