在系統方面,陀螺儀的信號調節電路可簡化為電機驅動部分和加速傳感器感應電路兩部分(圖2): - 電機驅動部分通過靜電激勵方法,使驅動電路前后振蕩,為機械元件提供勵磁;感應部分通過測量電容變化來測量科里奧利力在感應質點上產生的位移,這是一個穩健、可靠的技術,被成功地用于ST的MEMS產品線,能夠提供強度與施加在傳感器上的角速率成正比的模擬或數字信號。 在控制電路內部有先進的電源關斷功能,當不需要傳感器功能時,可關閉整個傳感器,或讓其進入深度睡眠模式,以大幅降低陀螺儀的總功耗,當需要檢測傳感器上施加的角速率時,在接到用戶的命令后,傳感器可從睡眠模式中立即喚醒。地下勘探、隧道挖掘等領域,陀螺儀有助于精確測量地下的空間結構和方向。高精度航姿儀規格
陀螺儀(來自古希臘語的γ?ρο?g?ros "圓形或者旋轉" 和σκοπ?ω skopéō "看到的"),是用于測量或維護方位和角速度的設備。它是一個旋轉的輪子或圓盤,其中旋轉軸可以不受影響的設定在任何方向。當旋轉發生時,根據角動量守恒定律,該軸的方向不受支架傾斜或旋轉的影響。還有一些使用其他工作原理的陀螺儀,例如,在電子設備中可以看到的使用微芯片封裝的微機電(MEMS)陀螺儀、固態環形激光器、光纖陀螺儀和極其靈敏的量子陀螺儀。吉林車載航姿儀在航天器、飛機、導彈等航空航天器材中,陀螺儀用于測量和控制姿態,確保飛行和導航的精確性和安全性。
撓性陀螺儀,轉子裝在彈性支承裝置上的陀螺儀。在撓性陀螺儀中應用較廣的是動力調諧撓性陀螺儀。它由內撓性桿、外撓性桿、平衡環、轉子、驅動軸和電機等組成。它靠平衡環扭擺運動時產生的動力反作用力矩(陀螺力矩)來平衡撓性桿支承產生的彈性力矩,從而使轉子成為一個無約束的自由轉子,這種平衡就是調諧。撓性陀螺儀是60年代迅速發展起來的慣性元件,它因結構簡單、精度高(與液浮陀螺相近)、成本低,在飛機和導彈上得到了普遍應用。
什么是陀螺儀?陀螺儀俗稱角速度傳感器,除了打游戲以外,還有拍攝穩定等一系列用處,在射擊手游火之前,陀螺儀主要體現在賽車競速型游戲。較右側可以看到有三個自由設置指標,一個是X軸靈敏度,另一個是Y軸的靈敏度,X軸表示設備左右橫向移動以及相對應的游戲視角移動,Y軸表示設備上下移動以及相對應的游戲視角移動,而至于陀螺儀開鏡靈敏度則指的是狙和一些少數武器帶瞄準鏡的開鏡時的設備的移動,所對應的游戲瞄準鏡的移動,這就是陀螺儀的基本使用,至于設置里的數值大小,是體現設備在一定空間范圍內所移動的距離成比例地在游戲里視角的移動距離,數值越大,移動設備時視角的移動距離越大,越小則同理,講的有點麻煩,不知大家能看懂不。陀螺儀在慣性導航儀中,可以用于測量飛行器的姿態、速度和位置,提供準確的導航數據。
主要工作原理:角動量守恒定律,角動量守恒定律是指系統所受合外力矩為零時系統的角動量保持不變。角動量的定義:物體矢徑和其動量的叉積:(1)矢量的計算:叉積和點積,假設a、b為兩個矢量,之間的夾角為θ,則點積:a · b = abcosθ(標量),叉積:a x b = absinθ(矢量,方向由右手螺旋定則決定,四指由a彎向b,大拇指方向即為叉積方向)。(2)角動量計算:物體矢徑和動量的叉積,r為矢徑,數值為物體到旋轉中心的距離,方向為旋轉中心指向物體的方向矢量;p為動量,數值為物體質量與線速度的乘積p=mv,方向為線速度v的方向;以該圖的方向為例,依據角動量公式,可以得到角動量L的方向為豎直向上。(3)陀螺的角動量守恒,假設一個陀螺不受空氣阻力(合外力力矩=0),陀螺與地面的接觸面無限小(矢徑=0),則角動量的合力矩為0,即角動量守恒。陀螺儀在空間站、衛星等航天器中,為姿態控制和軌道測量提供關鍵支持。吉林車載航姿儀
陀螺儀的主要作用是測量和維持物體的角速度和姿態,為導航、制導等領域提供支持。高精度航姿儀規格
研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學的一個分支,它以物體的慣性為基礎,研究旋轉物體的動力學特性。陀螺垂直儀,利用擺式敏感元件對三自由度陀螺儀施加修正力矩以指示地垂線的儀表,又稱陀螺水平儀。陀螺儀的殼體利用隨動系統跟蹤轉子軸位置,當轉子軸偏離地垂線時,固定在殼體上的擺式敏感元件輸出信號使力矩器產生修正力矩,轉子軸在力矩作用下旋進回到地垂線位置。陀螺垂直儀是除陀螺擺以外應用于航空和航海導航系統的又一種地垂線指示或量測儀表。高精度航姿儀規格