立體倉庫的定義：貨架自動化立體倉庫簡稱立體倉庫。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為"立體倉庫"。

立體倉庫的特點：

1、立體倉庫一般都較高。其高度一般在5米以上，比較高達到40米，常見的立體倉庫在7~25米之間。

2、立體倉庫必然是機械化倉庫。由于貨架在5米以上，人工已難以對貨架進行進出貨操作，因而必須依靠機械進行作業。而立體倉庫中的自動化立體倉庫，則是當前技術水平較高的形式。

3、立體倉庫中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫。 按貨物存取形式分為單bai元貨架式，移動貨架式和揀選貨架式。湛江智慧立體倉庫

普通倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其***的功能，是一種“靜態儲存”。自動化立體倉庫采用自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取，而且可以與倉庫意外的生存環節進行有機的連接，通過計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業生產物流中的一個重要環節。形成一個自動化的物流系統，這是一種“動態儲存”，也是當今自動化立體倉庫發展的一個明顯的技術趨勢。在“精細化管理”的理念要求下，自動化立體倉庫成為各公司“精確管理”中不可缺少的一部分。珠海立體倉庫工廠由于立體倉庫多數采用了高層貨架，但是高貨架架與傳統貨架相比按照精度有了極大程度的提高。

雖然目前還沒有一個統一的定義，但是可以根據智能倉儲在傳統倉庫中應用的人工智能技術，看出智能倉庫是綜合運用了包括了硬件與軟件在內的各種智能技術，來實現庫內倉儲作業的智能化。通過自我感知、自我學習、自我診斷、自我決策、自我恢復，來實現對倉儲物資的全程監控和倉儲管理決策的智能化。在倉儲作業中會產生大量的訂單貨物存儲信息等，信息的種類較多、動態性較強。所以智能倉儲就需要利用“智慧”識別信息技術、**算法和決策優化，對倉儲內這些信息進行智能感知、智能處理和智能決策，從而實現倉儲作業的***運作，訂單的及時響應，降低因人為操作帶來的失誤和誤差?！柏浀饺恕钡闹腔蹅}儲是近年來出現的一種新型***的配送中心倉儲模式。由機器人代替人工完成倉庫內部的揀貨工作，能夠**提高揀貨效率。那么，智慧倉庫中大量揀貨機器人的使用，如何協調多個機器人完成多項任務是影響倉儲效率的關鍵要素之一。這就是智慧倉內的訂單分配問題，又稱為揀選任務分配問題，它是指在特定條件下，將未完成的訂單任務合理分配給揀選機器人，以實現整體執行效果比較好。

 揀選路徑規劃問題是指對每個訂單，如何合理確定揀貨員或揀貨機器人對貨物揀選的順序，以實現揀選時行走距離短或者損耗的時間**少。在倉儲機器人數量充足的智能倉庫系統中，倉儲機器人的數量多于每批訂單中的任務個數。因此，倉儲機器人數量充足的多機器人任務分配問題，相當于一個非平衡指派問題。倉儲機器人數量不足的多機器人任務分配問題，屬于一個典型的調度問題。人工揀選時常用的是基于簡單路徑規則的啟發式算法，如S型路線、返回型路線、中點返回型路線、比較大間隔型路線、混合型路線等。不同的揀選路徑策略在不同的前提條件下有不同的比較好效果，這個前提條件包括貨位的指派方式、存儲區的形狀以及每條揀選通道上揀選貨物的密度。已有研究表明貨物揀選密度小于，比較大間隔型路線比較好；大于，S型路線比較好化。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設備，不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取。

      在隨著物聯網技術、移動互聯技術以及機器人等技術的發展，物流業迎來了智慧物流時代。它以智能化、自動化以及信息化網絡化為主要特征，實現物流各個環節的高效率運轉。其中倉儲作為物流中重要的一環，對智慧物流整體運作的性能發揮起到舉足輕重的作用。而智慧物流中的倉儲實現了翻天覆地的變化，通過應用大量的實時感知技術、信息處理技術以及人工智能實現的智能化，解放了大量的人力、物力、提高了運作工作效率及實時響應能力，智能倉儲與傳統倉儲的功能都是實現物品的保管和存儲，但是由于智能倉儲借助物聯網和人工智能技術實現了倉儲運作效率的大幅提升，不僅能節省勞動成本，還能節省節能減排的環保目標，來實現經濟效益和社會效益的雙重提升。ASRS通過把每一個項目存儲進集裝箱里來工作。北京立體倉庫值得推薦

在用戶使用語音播報程序之后，每日因為設備故障發生的工作交互次數大幅下降。湛江智慧立體倉庫

堆垛機采用編碼器認址時，通過相應的安裝方式，將堆垛機距離值通過編碼器轉化為脈沖數值，該數值通過PLC的高速計數端子進入PLC，從而實現認址。采用編碼器認址往往會制約堆垛機的運行效率。因為編碼器認址的比較大問題是走行輪在地軌上打滑而導致編碼器出現計數錯誤，嚴重影響測量精度，從而降低堆垛機的可靠性。將編碼器安裝在被動輪上，并采用認址片加以校驗，會改善這方面的情況，但堆垛機的運行速度不能太高，一般在120m／min以下。另外，編碼器定位存在累計誤差，因此堆垛機每次回到原點，編碼器都需要清零。編碼器認址與PLC控制、矢量變頻器、模擬量控制技術結合，可實現堆垛機的線性速度調節，實現平滑調速，其在中、低速堆垛機中的性能不低于激光測距，而且價格低于激光測距，使其在一定范圍內仍有應用。湛江智慧立體倉庫