一種自動(dòng)敷設(shè)隧道電纜機(jī)器人，包含控制單元、運(yùn)動(dòng)單元、無(wú)線(xiàn)傳輸單元、可視化單元、牽引單元和電源，所述控制單元包括上位單片機(jī)控制芯片、軟程序存儲(chǔ)模塊、接口模塊、指令轉(zhuǎn)化模塊和紅外傳感器探測(cè)模塊，運(yùn)動(dòng)單元包含下位單片機(jī)、機(jī)電轉(zhuǎn)換模塊、直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪和機(jī)械關(guān)節(jié)，無(wú)線(xiàn)傳輸單元包含4G（第四代移動(dòng)通信技術(shù)）傳輸模塊、通信接口和天線(xiàn)，可視化單元包含可視化模塊和高清攝像頭，牽引單元包含牽引裝置和告警提示裝置，可視化單元、無(wú)線(xiàn)傳輸單元、控制單元依次連接組成機(jī)器人頭部，機(jī)器人頭部、運(yùn)動(dòng)單元、電源、牽引單元呈蛇形蜿蜒形狀依次排列，控制單元的上位單片機(jī)控制芯片與運(yùn)動(dòng)單元的下位單片機(jī)通過(guò)CAN（串行通信協(xié)議）總線(xiàn)互相連接，控制單元、運(yùn)動(dòng)單元、牽引單元分別與電源互相連接。機(jī)器人電纜，往往具有以下特征：以較優(yōu)的節(jié)距設(shè)計(jì)進(jìn)行絞合。機(jī)器人電纜選型過(guò)程中要注意的事項(xiàng)：防腐蝕性能。管道爬行機(jī)器人電纜

機(jī)器人電纜在使用上越來(lái)越寬泛，知道其使用和挑選是非常有必要的。首先一點(diǎn)當(dāng)然就是關(guān)于信號(hào)傳輸?shù)囊螅蠹叶贾溃瑱C(jī)器人是根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令進(jìn)行工作的，這些指令是靠機(jī)器人電纜傳輸?shù)模愿哔|(zhì)量的的機(jī)器人不光信號(hào)傳輸速度快，并且很很準(zhǔn)。其次機(jī)器人電纜的耐磨性也是至關(guān)重要的，機(jī)器人電纜會(huì)隨著機(jī)器人工作時(shí)的動(dòng)作，內(nèi)部絞線(xiàn)會(huì)有所浮動(dòng)，所以電纜如果不耐磨的話(huà)，時(shí)間久了就會(huì)有所損傷，這樣不光機(jī)器人無(wú)法使用，而且會(huì)有一定的安全隱患。然后柔性是機(jī)器人電纜的必要條件，各種類(lèi)型的機(jī)器人大小不一，并且使用場(chǎng)合都不一樣，有的機(jī)器人工作時(shí)幅度比較大，操作較為頻繁，如果電纜的柔性不夠，不能順著機(jī)器人的動(dòng)作耐扭轉(zhuǎn)的，那么會(huì)造成電纜嚴(yán)重的損壞。日本本體機(jī)器人電纜批發(fā)機(jī)器人電纜究竟需要具備：信號(hào)傳輸能力強(qiáng)。

討論機(jī)器人電纜選型：1.明確抗干擾能力：屏蔽(形式及覆蓋率)決定了電纜的電磁兼容特性，也就是說(shuō)對(duì)外部環(huán)境的抗干擾特性及對(duì)外部環(huán)境的電磁污染程度。鋁塑復(fù)合包覆屏蔽對(duì)高頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力，銅網(wǎng)編制屏蔽及銅絲繞包屏蔽對(duì)低頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力。鋼絲編制幾乎無(wú)任何抗干擾能力，光提供了對(duì)外部機(jī)械力損傷的保護(hù)。比較理想的是鋁塑復(fù)合包覆屏蔽再加銅編制屏蔽或銅絲繞包屏蔽。覆蓋率(85%)表明了包覆物或銅絲的編制，繞包在被覆蓋物上的比率。2.組合電纜合計(jì)-復(fù)合電纜：如動(dòng)力+控制，動(dòng)力+信號(hào)，動(dòng)力+控制+信號(hào)，動(dòng)力+控制+信號(hào)+數(shù)據(jù)，可根據(jù)要求及使用情況設(shè)計(jì)。

機(jī)器人電纜帶來(lái)更大利潤(rùn)空間：目前，中國(guó)機(jī)器人電纜制造業(yè)呈現(xiàn)“兩高兩低”的特點(diǎn)，即低技術(shù)含量、低附加值和高能耗、高污染。隨著人口紅利的到期，勞動(dòng)力短缺和人力成本急劇上升，使得勞動(dòng)力密集和低人力成本的制造模式在中國(guó)難以持續(xù)。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)水平既是國(guó)內(nèi)企業(yè)能否享受行業(yè)景氣的關(guān)鍵因素，也是推動(dòng)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展快慢的關(guān)鍵因素。我國(guó)機(jī)器人電纜產(chǎn)業(yè)鏈并不完善，政策扶持有助行業(yè)快速發(fā)展。由于我國(guó)在基礎(chǔ)工業(yè)的落后，使得關(guān)鍵零部件在精度、成本等方面與國(guó)外存在一定的差距，這也就造成我國(guó)企業(yè)并不自己生產(chǎn)機(jī)器人，而主要是通過(guò)對(duì)從國(guó)外采購(gòu)的機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)下游應(yīng)用為主。機(jī)器人電纜主要是需要強(qiáng)大的信號(hào)傳輸功能。

機(jī)器人電纜帶來(lái)更大利潤(rùn)空間：目前，中國(guó)機(jī)器人電纜制造業(yè)呈現(xiàn)"兩高兩低"的特點(diǎn)，即低技術(shù)含量、低附加值和高能耗、高污染。隨著人口紅利的到期，勞動(dòng)力短缺和人力成本急劇上升，使得勞動(dòng)力密集和低人力成本的制造模式在中國(guó)難以持續(xù)。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)水平既是國(guó)內(nèi)企業(yè)能否享受行業(yè)景氣的關(guān)鍵因素，也是推動(dòng)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展快慢的關(guān)鍵因素。我國(guó)機(jī)器人電纜產(chǎn)業(yè)鏈并不完善，政策扶持有助行業(yè)快速發(fā)展。由于我國(guó)在基礎(chǔ)工業(yè)的落后，使得關(guān)鍵零部件在精度、成本等方面與國(guó)外存在一定的差距，這也就造成我國(guó)企業(yè)并不自己生產(chǎn)機(jī)器人，而主要是通過(guò)對(duì)從國(guó)外采購(gòu)的機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)下游應(yīng)用為主。機(jī)器人電纜的優(yōu)點(diǎn)：良好的耐磨性和良好。日本富士機(jī)器人電纜

機(jī)器人電纜簡(jiǎn)單鑒別方式：機(jī)器人電纜為了增加柔韌性和機(jī)械強(qiáng)度，一般需要加以輔助特性功能。管道爬行機(jī)器人電纜

機(jī)器人電纜使用要滿(mǎn)足以下要求：1、信號(hào)能力強(qiáng)。機(jī)器人工作主要是根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令工作，然而計(jì)算機(jī)信號(hào)如何能傳輸?shù)綑C(jī)器人中，主要依靠的就是電纜。如果電纜質(zhì)量好，那么傳輸?shù)男盘?hào)時(shí)間短并且非常準(zhǔn)確，但是如果使用的電纜質(zhì)量不好，那一定會(huì)影響信號(hào)傳輸，無(wú)法讓機(jī)器人立刻工作，執(zhí)行命令。2、耐磨性好。耐磨性好是機(jī)器人電纜必須要達(dá)到的要求，因?yàn)殡娎|長(zhǎng)期使用一定會(huì)有所損傷。如果電纜的耐磨性不好，一定會(huì)影響內(nèi)部的絞線(xiàn)，從而使得機(jī)器人無(wú)法正常使用，同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生安全隱患。因此，選擇使用的機(jī)器人電纜一定要具有很好的耐磨性。管道爬行機(jī)器人電纜