扭轉機器人電纜產品特性:1.機器人電纜信號傳輸能力強,機器人作業(yè)首要是依據計算機發(fā)出的指令作業(yè),可是計算機信號如何能傳輸到機器人中,首要依靠的就是電纜.假如電纜質量好,那么傳輸的信號時間短而且十分精確,可是假如運用的電纜質量欠好,那必定會影響信號傳輸,無法讓機器人馬上作業(yè),執(zhí)行命令.2.機器人電纜耐磨性能優(yōu)異,耐磨性好是機器人電纜必需求到達的要求,因為電纜長期運用必定會有所損害.假如電纜的耐磨性欠好,必定會影響內部的絞線,從而使得機器人無常運用,一起也會發(fā)生安全隱患.因而,挑選運用的機器人電纜必定要具有很好的耐磨性.機器人電纜的耐溫性能使其能夠在極端溫度下正常工作,不受環(huán)境影響。日本福電機器人電纜生產廠家
機器人用電纜設計原理為:線芯層由控制電纜線束、信號傳輸電纜線束和避雷線束組成,將3種線束分布在同一護套內,使得安裝布線時減少布線條數,方便快捷;當機器因故障發(fā)生意外漏電事故時,避雷線束能夠有效地接地,對電纜進行保護,從而延長了電纜的使用壽命,使用更加安全,不會造成大面積的電纜損壞以及機器人的損壞,維修成本降低;控制電纜線束、信號傳輸電纜線束和避雷線束的外表面形狀均為正六邊形,各線束之間通過正六邊形外表面相貼靠結合,結合緊密,通過對線束形狀及填充層的設置,有效的排出了電纜內的空氣,防止電纜過早氧化失效;采用內外雙重屏蔽結構,屏蔽率85%以上,極大的提高了電纜的抗電磁干擾性能;采用內外雙層護套,內護套硬度大可有效固定線芯位置,增加電纜內部的結構穩(wěn)定性,外護套硬度小提高了電纜的柔軟性和環(huán)境適應能力,并且在外護套的外表面包覆有抗氧化層,能夠有效的防止空氣氧化.防爆機器人電纜生產廠家高效穩(wěn)定的電力供應依賴機器人電纜。
機器人電纜除了電性能、耐候性,以及其他基本要求能夠與設備匹配外,較主要的基本特征就是:可以經受長時間彎曲運動、大角度扭絞運動而能夠保障正常工作,這點與拖鏈電纜等是有所不同的. 由于機器人設備的運行通常為機械臂上,抗扭絞和耐強力彎折而始終纜芯與護套緊貼不分離是較主要的標準,采用工藝不當和選材有誤,此電纜因彎折等斷裂是很普遍的現象.機器人電纜的設計、制造,絕大多數原理與常規(guī)電纜接近,不同的是:導體材料的柔韌性、絕緣材料的耐拉伸老化、線芯的組合、輔助材料的搭配、纏繞或內護套的保護、屏蔽的要求和外護套的材料和要求,這些與常規(guī)電纜是有區(qū)別的,加上因高速運動電纜的整體性要求也是相當嚴格的.
面向工業(yè)領域的機器人電纜選型:要注意幾大問題:1、伺服電機的額定電壓和電流.伺服電機的負載不同,其工作電流差別很大,電纜選型時可根據電機的較大電流選擇電纜的粗細,一般電流值除以6-8就是電纜的平方數.2、考慮干擾因素,伺服電機線纜信號線必須加屏蔽,如“4平方4+2帶屏蔽”這個屏蔽就是信號線的屏蔽.3、要考慮耐折彎因素,機器人的工作狀態(tài)是不停的扭來扭去,還有部分機器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮電纜的耐折彎性,目前國產線纜就能滿足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性電纜,折彎次數一般達到百萬此以上.這點作為生產廠家一定要注意,不要因為價格高而選擇低等級的電纜,不客戶利益保證不了,將來廠家自己也會為此埋單的.機器人電纜在制造時會進行嚴格的測試,以確保在機器人的高負載下也能正常工作。
機器人電纜是什么電纜:機器人電纜一般都是柔性電纜,具有高柔性、高的強度、高耐彎曲、高耐旋轉、高耐腐蝕、高耐磨、高耐摔、高耐撕裂、高耐油、高耐低溫、高抗水解、高防紫外線等特性,功能十分強大.機器人電纜往往有很好的絕緣性和防滑的特性,在室溫下具有良好的抗酸性和抗堿性,機器人電纜在扭力和彎曲應力共存的場合使用壽命反而延長.很好的機器人電纜一般是由兩股以上的細絞成束銅絲組成的,并且有較小的成纜節(jié)距.另外在纜芯內有充足的抗拉纖維,以便做自由、連續(xù)往復運動,因此,機器人電纜可以普遍用于惡劣工作環(huán)境下工業(yè)電子拖鏈系統(tǒng),自動化生產線拖鏈系統(tǒng),物流傳輸設備拖鏈系統(tǒng),數控機床拖鏈系統(tǒng),冶金工業(yè)自動化拖鏈系統(tǒng)等等.機器人電纜的抗紫外線性能使其適合在戶外或陽光直射的環(huán)境中使用。日本防爆機器人電纜銷售
機器人電纜具有耐磨、耐油、耐高溫等特點,專為機器人系統(tǒng)設計。日本福電機器人電纜生產廠家
機器人本體電纜的安裝步驟: 1. 將其拉到J1軸基座后側,在線夾處用尼龍扎帶將電纜固定好.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟2. 如果是更換本體編碼器電纜,需要用退針器將30,37號針腳的短接插頭(超程信號)退出,裝到新的電纜當中. 發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟3. 將哈丁頭固定在配線板上,將地線接好,電池盒電纜接好(注意正負極,不要裝反).發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟4. 將J3-J6軸電機插頭從J3軸外殼側穿過其中的鑄孔.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟5. 將J3-J6軸電纜固定在安裝板.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟6. 將J3軸外殼的各個蓋板安裝好.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟7. 將各軸的電機編碼器,剎車,動力接頭連接好.安裝好J1-J2軸的編碼器保護板.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟8. 檢查各個蓋板螺栓是否齊全,擰緊.發(fā)那科R-2000i系列機器人本體電纜的安裝步驟較后接通電源,重新校準機器人零位,檢查機器人狀態(tài)是否正常.日本福電機器人電纜生產廠家